Fourni par: _____________________________ Ce document a été élaboré avec le plus grand soin. Cependant, Magtrol Inc. refuse d’endosser toute responsabilité dans l’éventualité d’erreurs ou d’omissions. Il en va de même pour tout dommage découlant de l’utilisation d’informations contenues dans ce manuel.
Remarques concernant la sécurité 1. La mise à terre de tous freins dynamométriques Magtrol ainsi que des appareils électroniques raccordés est obligatoire. Cette mesure permet d’éviter toute atteinte à l’intégrité physique de l’utilisateur ou d’une tierce personne et de protéger également les équipements.
Les mises à jour des manuels sont disponibles et sont téléchargeables à partir du site web de Magtrol www.magtrol.com/support/manuals.htm. Comparez la date d’édition de ce manuel avec celle de la dernière mise à jour du document qui se trouve sur internet.
Tables des matières REMARQUES CONCERNANT LA SÉCURITÉ .................. I ENREGISTREMENT DES MODIFICATIONS ..................II DATE DES MODIFICATIONS .............................II TABLE DES REVISIONS ............................II TABLES DES MATIÈRES ......................... III TABLE DES ILLUSTRATIONS ..........................VII PRÉFACE ............................X BUT ET PORTÉE DE CE MANUEL ...........................X À...
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Table des matières Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 3.5 CONFIGURATION DE LA COMMUNICATION ....................34 3.5.1 Adresse GPIB ............................34 3.5.2 RS-232 Interface ............................ 34 4. SÉLECTION DES VALEURS PID ....................35 4.1 FONCTIONNEMENT DE BOUCLES D’ASSERVISSEMENT PID ..............35 4.1.1...
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Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 Table des matières 5.10 ALARME TEMPÉRATURE (UNIQUEMENT AVEC LES FREINS WB/PB) ..........55 5.10.1 Configuration de l’alarme Température ....................56 5.10.2 Action entreprise suite à une alarme Température ................. 56 5.10.3 Réinitialisation de l’alarme Température ....................56 5.11 ALARME ÉLECTRIQUE ............................
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Table des matières Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 8.2.4 Modification de l’adresse primaire GPIB ....................93 8.3 INTERFACE RS-232 ............................94 8.3.1 Installation de la carte RS-232 ....................... 94 8.3.2 Connection ............................. 95 8.3.3 Paramètres de communication ....................... 96 8.3.4...
ANNEXE D: TABLEAUX DES COEFFICIENTS D’ÉCHELLE ADDITIONNELS ......138 SERVICE À LA CLIENTÈLE ......................2 RENVOI D'ÉQUIPEMENTS MAGTROL POUR RÉPARATION ET/OU CALIBRAGE .......... 2 Renvoi d'équipements à Magtrol, Inc. (USA ) ....................... 2 Renvoi d'équipements à Magtrol SA (Suisse) ......................2 TABLE DES ILLUSTRATIONS 1.
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Table des matières Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 Figure 3–27 Graphique tmin-1 vs ppr ........................32 Figure 3–28 Menu d’encodeurs ..........................32 Figure 3–29 Menu QUAD DEG ..........................33 Figure 3–30 Menu AI 1 .............................33 Figure 3–31 Menu de configuration du système .......................34 4.
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Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 Table des matières Figure 8–3 Interface de la carte I/O .........................80 Figure 8–4 Menu de configuration du filtre (canal 1 et 2) ..................83 Figure 8–5 Menu de configuration de l’offset et du gain ..................83 Figure 8–6 Configuration d’alarmes externes ......................83...
Préface BUT ET PORTÉE DE CE MANUEL Ce manuel contient toutes les informations nécessaires à la mise en service et à l’utilisation du contrôleur de freins dynamométriques DSP7000. Il doit être lu attentivement par l’utilisateur du contrôleur et placé dans un lieu sûr pour consultations ultérieures. À...
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Préface Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 Chapitre 10: THÉORIE Chapitre 11: DÉPANNAGE - Contient des indications sur l’élimination de dérangements pouvant survenir lors de la configuration et l’exploitation du contrôleur. Annexe A: CORRECTION D’INERTIE - Décrit les répercussions des effets d’inertie lors de la détermination des caractéristiques d’un moteur, ainsi que les possibilités...
Préface Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 SYMBOLES UTILISÉS DANS CE MANUEL Les symboles et les styles d’écriture suivants sont utilisés dans ce manuel afin de mettre en évidence certaines parties importantes du texte. Remarque : Ce symbole est destiné à rendre l’utilisateur attentif à certaines informations complémentaires ou à...
Développé pour une utilisation avec tout frein à hystérésis, à courant de Foucault ou à poudre, ainsi qu’avec les couplemètres ou des instruments auxiliaires de Magtrol, le contrôleur permet d’asservir des freins dynamométriques et sert également comme afficheur numérique des valeurs mesurées.
2. Eléments de commande FACE AVANT DE L’APPAREIL La face avant du contrôleur est équipée d’un interrupteur principal, de 11 touches de contrôle, d’une molette de réglage de la valeur sélectionnée et d’un affichage à fluorescence sous vide (VFD). Figure 2–1 Face avant du DSP7000 ÉLÉMENTS DE COMMANDE ET TOUCHES DE LA FACE AVANT DE L’APPAREIL Le contrôleur est équipé...
Chapitre 2 – Eléments de commande Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 2.2.1 ccès à lA deuxième fonction Procéder comme suit pour accéder à la deuxième fonction des touches correspondantes: 1. Appuyer brièvement sur la touche bleue SHIFT. Le mot «SHIFT» est alors affiché:...
Chapitre 2 – Eléments de commande Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 2.2.3.2 Touches à double fonction Touche Commande Fonction DISPLAY BOTH Appuyer brièvement sur la touche Affiche les valeurs TSC1 et TSC2 SHIFT, puis sur cette touche. mesurées. Appuyer sur cette touche.
Chapitre 2 – Eléments de commande Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 AFFICHAGE À FLUORESCENCE SOUS VIDE (VFD) L’affichage VFD permet d’informer l’utilisateur sur les fonctions de contrôle disponibles, sur le moteur testé et sur les appareils auxiliaires ou sur le couplemètre éventuellement raccordé. Les informations suivantes sont représentées de gauche à...
Chapitre 2 – Eléments de commande Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 FACE ARRIÈRE DE L’APPAREIL La face arrière du DSP7000 est équipée de connecteurs. Figure 2–4 Face arrière du DSP7001 ...
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Chapitre 2 – Eléments de commande Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 SUPPLY 1/SUPPLY 2 Raccordement de l’alimentation WB/PB DES pour TSC1/TSC2. 1. BLINDAGE (MISE À TERRE) 2. ALARME ÉLECTRIQUE 3. SUPPLY1 NON RACCORDÉ/SUPPLY2 ACCOUPLEMENT 4. ALIMENTATION +24 VDC 5.
SERIAL KEY PAD REV X.X BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Figure 3–1 Affichage lors du chargement du programme Une fois le programme chargé, le message «MAGTROL MODEL DSP700X, FW REV:XX, FPGA REV:XX» apparaît à l’affichage. POWER TORQUE SPEED USER DISPLAY...
Chapitre 3 – Installation/Configuration Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 3.1.2 enu principal Lorsque le contrôleur DSP7000 est prêt à fonctionner, le menu principal est affiché. POWER TORQUE SPEED USER DISPLAY 0.000 W 0.000 OZ.IN 0% 0% 0% 0000 BRAKE STATUS...
Chapitre 3 – Installation/Configuration Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 4. Sélectionner DYNO. L’affichage se présente alors comme suit: POWER TORQUE SPEED USER DISPLAY MAXPOWER DYNAMOMETER ENCODERS ALARMS BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Figure 3–6 Menu de configuration DYNO 5.
Chapitre 3 – Installation/Configuration Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 3.2.2.2 Configuration du programme 1. Enclencher le DSP7000 et passer au menu de configuration du frein. Voir le paragraphe 3.2.1 – Menu de configuration des freins dynamométriques. 2. Appuyer plusieurs fois, si nécessaire, sur POWER UNITS pour atteindre HD.
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Chapitre 3 – Installation/Configuration Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 4. Entrer le coefficient d’échelle pour le TSC2 à l’aide de la touche MAX SPEED, des touches UP et DOWN , ainsi qu’avec la molette de réglage. 5. Appuyer sur SCALE I pour activer un filtre si nécessaire.
Chapitre 3 – Installation/Configuration Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 POWER TORQUE SPEED USER DISPLAY TSC2 MAX TORQUE NOMINAL SPEED X.XXX XXXX.X BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Figure 3–13 Menu de configuration du frein à courant de Foucault TSC2 Entrer le couple maximal à...
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Chapitre 3 – Installation/Configuration Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 3.2.5.2 Configuration du programme 1. Enclencher le DSP7000 et passer au menu de configuration du frein. Voir le paragraphe 3.2.1 – Menu de configuration des freins dynamométriques. 2. Appuyer plusieurs fois, si nécessaire, sur POWER UNITS pour atteindre WB ou PB.
Chapitre 3 – Installation/Configuration Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 3.2.6 onfiguraTion avec frein à couranT de oucaulT ou à poudre eT capTeur de couple 3.2.6.1 Raccordement du matériel Frein à courant de F oucault ( WB) Frein à poudre (PB)
Chapitre 3 – Installation/Configuration Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 3.2.7 onfiguraTion avec freins à couranT de oucaulT ou à poudre indépendanTs 3.2.7.1 Raccordement du matériel Frein à courant de Foucault (WB) Frein à courant de Foucault (WB) OU frein à poudre (PB) OU frein à...
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Chapitre 3 – Installation/Configuration Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 6. L’affichage se présente alors comme suit: POWER TORQUE SPEED USER DISPLAY IS THIS A TANDEM CONFIGURATION BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Figure 3–21b Menu de configuration en tandem 8.
Chapitre 3 – Installation/Configuration Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 Entrer le couple maximal désiré à l’aide de la touche TORQUE UNITS, des touches UP et DOWN , ainsi qu’avec la molette de réglage. Entrer la vitesse nominale désirée à...
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Chapitre 3 – Installation/Configuration Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 7. Appuyer sur TSC pour passer à TSC2 et au menu de configuration du frein. 8. Appuyer plusieurs fois, si nécessaire, sur POWER UNITS pour atteindre PB pour TSC2. 9. Entrer le coefficient d’échelle désiré à l’aide de la touche MAX SPEED, des touches UP ...
Chapitre 3 – Installation/Configuration Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 3.2.10 ouplemèTre avec frein à hysTérésis 3.2.10.1 Raccordement du matériel Frein à Capteur de couple hystérésis (TM/TF) (<1 A) CONTRÔLEUR 7001 Frein à hystérésis (<5 A) à courant de M-TEST Foucault ou à...
Chapitre 3 – Installation/Configuration Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 CONFIGURATION DES FILTRES DU SIGNAL DE COUPLE Remarque: La configuration du filtre doit être réalisée après l’installation hardware et la configuration software des appareils de test utilisés. Voir le Chapitre 3 – Installation/Configuration.
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Chapitre 3 – Installation/Configuration Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 tmin -1 vs ppr Fréquence d’entrée pour le DSP7000 inférieure à 200 kHz Résolution d’affichage Affichage Nombre d’impulsions de l’encodeur par révolution (ppr) Figure 3–27 Graphique tmin-1 vs ppr La figure indique la vitesse de rotation maximale permise en fonction d’un encodeur avec...
Chapitre 3 – Installation/Configuration Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 5. Sélectionner la source pour le TSC (TACH A, QUAD DEG, AI 1) en appuyant sur POWER UNITS. 3.4.1 Tach a 1. Suivre les instructions de configuration des instruments de mesure en partant du menu principal.
Chapitre 3 – Installation/Configuration Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 3. Appuyer 3 fois sur SHIFT pour terminer la configuration, quitter le menu de configuration et retourner au menu principal. CONFIGURATION DE LA COMMUNICATION 3.5.1 gpiB dresse 1. Appuyer sur SHIFT en partant du menu principal.
4. Sélection des valeurs PID FONCTIONNEMENT DE BOUCLES D’ASSERVISSEMENT PID Grâce aux facteurs de correction PID configurables dans le contrôleur DSP7000, il est possible d’optimiser la réponse de boucles d’asservissement en vitesse de rotation ou en couple. Les facteurs de correction sont les suivants: coefficient d’action proportionnelle coefficient d’action intégrale coefficient d’action différentielle.
Chapitre 4 – Sélection des valeurs PID Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 SÉLECTION DES VALEURS PID POUR LE MOTEUR À TESTER Remarque: Chaque type de moteur possède ses propres valeurs PID optimales pour chaque point de fonctionnement. 4.3.1 élecTion des valeurs pour un moTeur ou un sysTème inconnu...
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Chapitre 4 – Sélection des valeurs PID Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 5. Augmenter lentement la valeur P jusqu’à ce que la valeur de couple affichée corresponde à environ 25 % du couple désiré. Figure 4–2 Réglage de base de P pour un asservissement en couple à environ 25 % du couple final Figure 4–3 Réglage avec une valeur P importante pour un asservissement en couple...
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Chapitre 4 – Sélection des valeurs PID Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 8. Mettre le frein sur ON et observer la réponse du système. Remettre le frein sur OFF. On essaiera d’obtenir une réponse rapide du système avec un peu de dépassement.
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Chapitre 4 – Sélection des valeurs PID Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 4.3.3 élecTion des valeurs pour un asservissemenT en viTesse de roTaTion 1. Avec le moteur arrêté et le frein sur OFF, introduire la consigne de vitesse de rotation en appuyant sur les boutons SPEED SET, UP ...
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Chapitre 4 – Sélection des valeurs PID Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 8. Mettre le frein sur ON et observer la réponse du système. Remettre le frein sur OFF. On essaiera d’obtenir une réponse rapide du système avec un peu de dépassement.
PID sont hautes lorsque le moteur est peu chargé et diminuent lorsque la charge augmente. Le logiciel de test moteurs M-Test de Magtrol permet d’adapter les valeurs PID pour les tests Rampe. Il permet également d’activer ou de désactiver la détermination du facteur de correction dynamique et de sélectionner sa plage de valeurs.
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Chapitre 4 – Sélection des valeurs PID Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 Le graphique illustre une réponse du système avec une valeur I basse. Aucun écart transitoire important n’est à déceler en début de rampe. Le système montre également un bon comportement en fin de rampe.
à d’éventuels problèmes détectés lors d’un test. Une alarme automatique électrique et de température permet de protéger le système d’une surcharge électrique ou d’une surchauffe de l’équipement lors de l’utilisation d’une alimentation DES de Magtrol. Le contrôleur DSP7000 dispose également d’un système d’alarme surveillant la puissance, la vitesse de rotation, le couple, le débit d’air et d’eau de refroidissement ainsi que d’une alarme permettant de surveiller...
Chapitre 5 – Système d’alarme Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 Les contacts du relais sont accessibles sur le connecteur de la carte optionnelle I/O en face arrière du contrôleur (voir la figure 2–10). 24 VDC OUVERTURE Alimentation AC CONTACT COMMUN...
Chapitre 5 – Système d’alarme Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 5.1.3 ’ rioriTés d alarmes Les alarmes sont traitées selon leurs priorités, les alarmes de priorités inférieures seront ignorées. Les règles de priorités suivantes sont respectées par le contrôleur: Disponibilité...
Chapitre 5 – Système d’alarme Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 POWER TORQUE SPEED USER DISPLAY 0.000 OZ.IN -OL- 0000 BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Figure 5–6 Affichage lors d’une alarme Puissance B. Si la puissance est supérieur à 120% de la valeur maximale de puissance ou reste dans l’état “A”...
Chapitre 5 – Système d’alarme Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 5. Appuyer sur le bouton TORQUE UNITS et utilisez les flèches ou et la molettes Diminution/Augmentation pour régler la valeur de puissance globale souhaitée. 6. Appuyer sur SHIFT 2 fois pour terminer l’installation de l’alarme Global Power et retourner au menu principal.
Chapitre 5 – Système d’alarme Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 7. Pour configurer l’alarme de vitesse de rotation pour TSC2, appuyer sur la touche TSC pour commuter sur la configuration de TSC2 et procéder comme décrit ci-dessus. 5.4.2 cTion enTreprise suiTe à une alarme iTesse de roTaTion maximale A.
Chapitre 5 – Système d’alarme Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 POWER TORQUE SPEED USER DISPLAY TSC1 MAX TORQUE XXXX BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Figure 5–13 Menu de configuration de l’alarme Couple 6. Entrer la valeur maximale de couple pour TSC1 à l’aide de la touche TORQUE UNITS, des touches UP ...
Chapitre 5 – Système d’alarme Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 ALARME GLOBAL TORQUE 5.6.1 ’ onfiguraTion de l alarme loBal orque 1. A partir du menu principal, appuyez sur SHIFT. 2. Appuyer sur le bouton SETUP. 3. Selectionner TANDEM.
Chapitre 5 – Système d’alarme Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 POWER TORQUE SPEED USER DISPLAY DO YOU WANT AN AIR FLOW ALARM? BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Figure 5–17 Configuration de l’alarme Refroidissement à air 5. Appuyer sur la touche SCALE I, puis sélectionner YES.
Chapitre 5 – Système d’alarme Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 ALARME DE DEBIT D’EAU • Cette alarme est utilisée pour indiquer un manque de débit dans le circuit de refroidissement à eau. • Cette alarme n’est utilisable qu’avec les freins à courant de Foucault et à poudre.
Chapitre 5 – Système d’alarme Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 ALARME EXTERNE (CARTE OPTION I/O) • Cette alarme est utilisée pour mettre hors fonction un équipement auxiliaire. • Le mode «OFF» est défini par défaut en usine. 5.9.1 ’...
Chapitre 5 – Système d’alarme Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 5.10.1 ’ onfiguraTion de l alarme empéraTure Aucune configuration nécessaire. 5.10.2 cTion enTreprise suiTe à une alarme empéraTure La surchauffe du frein dynamométrique est annoncée par le message «TEMPERATURE ALARM TSCX»...
Chapitre 5 – Système d’alarme Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 5.11.3 ’ éiniTialisaTion de l alarme lecTrique Appuyer sur une autre touche que SHIFT. L’élimination de la condition ayant généré l’alarme fait revenir le système à un fonctionnement normal.
6. Fonctionnement manuel Remarque: L’utilisation du DSP7000 sans ordinateur limite les capacités de test du contrôleur. SÉLECTION DES UNITÉS DE PUISSANCE Procéder comme suit pour sélectionner les unités de puissance désirées (W, kW ou CV): 1. Appuyer sur le bouton TSC pour sélectionner le canal désiré. 2.
Chapitre 6 – Fonctionnement manuel Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 SÉLECTION DU MODE D’ASSERVISSEMENT EN COUPLE 1. Désactiver le frein (OFF), puis appuyer sur la touche TORQUE SET. L’affichage se présente alors comme suit: POWER TORQUE SPEED USER DISPLAY 0.000 X...
Chapitre 6 – Fonctionnement manuel Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 SÉLECTION DU MODE D’ASSERVISSEMENT EN VITESSE DE ROTATION Remarque: Le mode d’asservissement en vitesse de rotation entre 0 et 100 requiert du frein dynamométrique qu’il soit équipé d’un encodeur de vitesse de rotation à haute résolution (option).
Chapitre 6 – Fonctionnement manuel Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 SÉLECTION DU MODE BOUCLE OUVERTE (OPEN LOOP) 1. Désactiver le frein (OFF), puis appuyer sur la touche OPEN LOOP. L’affichage se présente alors comme illustré avec la figure 4–1 Menu de commande en boucle ouverte (Open Loop Control Menu).
Chapitre 6 – Fonctionnement manuel Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 Résultats escomptés Dès que la précharge est activée, l’excitation en sortie est augmentée de cette valeur de précharge quelque soit le mode d’asservissement et l’état d’excitation (BRAKE ON/OFF). ACTIVATION ET DESACTIVATION DE LA FONCTION DE TARAGE 6.7.1...
Copier le fichier stmcdc.inf se trouvant sur sur le www.magtrol.fr/support/downloads.html sur le disque dur de l’ordinateur. Enclencher le DSP7000. Une fenêtre «Installing device driver software» va s’afficher dans le coin en bas à droite 2.
Chapitre 7 – Fonctionnement asservi par ordinateur Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 4. Aller au panneau de contrôle et choisissez «System», et puis «Device Manager». Dans les autres options de l’appareil click «DSP7000 Serial Port» et selectionnez «Update Driver Software»...
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Chapitre 7 – Fonctionnement asservi par ordinateur Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 6. Selectionner «Let me pick from a list of device drivers on my computer»... 7. Selectionner «Ports (COM&LPT)» et cliquez sur le bouton «Next».
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Chapitre 7 – Fonctionnement asservi par ordinateur Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 8. Selectionner «have Disk»... 9. Localiser le fichier «dsp7000x.inf» et selectionnez le pour l’installer.
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Chapitre 7 – Fonctionnement asservi par ordinateur Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 Choisissez DSP7000 Serial Port et cliquez sur le bouton «Next». 11. Ignorer l’avertissement et cliquer sur «Yes» pour continuer l’installation.
Chapitre 7 – Fonctionnement asservi par ordinateur Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 Les pilotes virtuel du port COM ont été installés avec succès au DSP7000. 7.1.2 dsp7000 ’ onTrôler le raccordemenT enTre le eT l ordinaTeur avec une configuraTion...
Chapitre 7 – Fonctionnement asservi par ordinateur Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 FORMAT DES DONNÉES 7.2.1 (od) onnées de sorTie Les chaînes de données de couple/vitesse de rotation sont de longueur constante, formatées ASCII et possèdent une virgule flottante (floating point decimal). Le format de chaîne suivant doit être utilisé:...
Chapitre 7 – Fonctionnement asservi par ordinateur Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 7.2.2 (oB) nsTrucTions de sorTies Binaires Le tableau COB (Configure Output Binary) permet de créer une liste de paramètres. Le débit de lecture des données contenues dans cette liste est de 488 s .
Chapitre 7 – Fonctionnement asservi par ordinateur Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 2. Les données sont récupérées à l’aide de l’instruction OB. Celles-ci correspondent à toutes les données collectées depuis la dernière exécution de l’instruction OB. L’utilisateur doit les lire dans les 0.5 s. Les données peuvent être lues dans des intervalles de 50 à 500 ms.
Chapitre 7 – Fonctionnement asservi par ordinateur Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 INSTRUCTIONS DSP7000 Procéder de la manière suivante pour entrer un code d’instruction: 1. Entrer tous les caractères en majuscules et au format ASCII. 2. Terminer toutes les instructions avec un CR-LF (hex 0D-0A).
Chapitre 7 – Fonctionnement asservi par ordinateur Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 7.4.2 nsTrucTion de communicaTion Instruction Instruction Code Code Fonction Signification Channel 1 Channel 2 *IDN? *IDN? Retourne le numéro d’identification Magtrol et la révision du logiciel interne.
Chapitre 7 – Fonctionnement asservi par ordinateur Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 7.4.3 ommands Code Code d’instruction d’instruction Fonction Remarques Canal 1 Canal 2 DIL1,xx.xx DIL2,xx.xx Permet de définir la valeur En utilisant la correction du facteur de correction dynamique, XX.XX est...
Chapitre 7 – Fonctionnement asservi par ordinateur Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 7.4.4 nsTrucTion de configuraTion Code Code d’instruction d’instruction Fonction Remarques Canal 1 Canal 2 AF1# AF2# Permet de configurer le filtre Valeurs #: analogique pour le canal 1...
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Chapitre 7 – Fonctionnement asservi par ordinateur Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 Code Code d’instruction d’instruction Fonction Remarques Canal 1 Canal 2 TSF2,xx.xx Permet de définir le Plage: 0 à 99’999. coefficient d’échelle de couple du TSC2 UE1,xx.xx UE2,xx.xx Permet de définir le nombre...
Chapitre 7 – Fonctionnement asservi par ordinateur Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 7.4.5 nsTrucTions de viTesse de roTaTion Code Code d’instruction d’instruction Fonction Remarques Canal 1 Canal 2 F1,xx.xx F2,xx.xx Permet de définir la vitesse Cette instruction permet de rotation maximale à # de définir la plage de...
5. Appuyer sur la touches SCALE P pour passer au mode 6001. 6. Appuyer 2 fois sur SHIFT pour sauvegarder la configuration et retourner au menu principal. Se référer au manuel d’utilisateur du contrôleur DSP6001 pour utiliser le contrôleur DSP7000 en mode 6001 et si nécessaire contacter Magtrol.
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Chapitre 7 – Fonctionnement asservi par ordinateur Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 Remarque: Le DSP7000 en mode DSP6001 ne supporte plus les configurations suivantes : La fonction Cross loop (maintenant les deux canaux du DSP7000 peuvent supporter les couplemètres de la série TM et tous les types de freins ) et la mesure d’angle...
8. Equipements en option CARTES I/O 1 ET 2 Spécifications: Entrée I/O analogique: Convertisseur 16 bit +/-10 VDC (résolution 0.3 mV) Précision: 0.1% de la plage de mesure (10 volts pour la carte I/O, donc 0.1% de 10 volts = 0.010 volts ou 10 mV).
Chapitre 8 – Equipements en option Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 8.1.1 ’ nsTallaTion d une carTe 1. Mettre l’unité hors tension. Oter les deux vis Philips à tête cylindrique situées de chaque côté du capot du contrôleur DSP7000 comme illustré avec la figure 8–1 Capot supérieur du contrôleur DSP7000, puis enlever le capot.
Chapitre 8 – Equipements en option Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 4. Fixer la carte I/O à la carte mère à l’aide d’une vis Imbus. Utiliser deux vis Philips à tête cylindrique pour fixer la carte I/O 1 sur le panneau arrière du contrôleur DSP7000.
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Chapitre 8 – Equipements en option Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 Nom du Entrée/ Niveau Utilisation Autre Remarques signal Sortie prévue utilisation External Entrée OUVERT ou Ouverture Si pas Résistance Alarm 5 V commun d’un contact utilisé interne 10K...
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Chapitre 8 – Equipements en option Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 Nom du Entrée/ Niveau Utilisation Autre Remarques signal Sortie prévue utilisation DAC 1 Non utilisé Bidirection- Commun Signal de retour commun nelle analogique pour PIN 1 pour sortie de...
Chapitre 8 – Equipements en option Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 8.1.3 ’ onfiguraTion d une carTe 1. Appuyer sur SHIFT. 2. Appuyer sur la touche SETUP. 3. Sélectionner I/O. L’affichage se présente alors comme suit: POWER TORQUE SPEED...
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Chapitre 8 – Equipements en option Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 14. Appuyer sur SHIFT. L’affichage se présente alors comme suit: POWER TORQUE SPEED USER DISPLAY IO X USE RL1 AS ALARM CONTACT? BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Figure 8–7 Configuration des contacts d’alarme...
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Chapitre 8 – Equipements en option Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 8.1.3.3 Plage du signal d’entrée A/D de la carte I/O -10 V à +10 V. 8.1.3.4 Plage du signal de sortie DAC de la carte I/O -10 V à +10 V.
Chapitre 8 – Equipements en option Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 Code Code d’instruction d’instruction Fonction Remarques Carte I/O 1 Carte I/O 2 IO1DI,# IO2DI,# Lecture de l’entrée Lecture de la valeur de numérique de la carte l’entrée numérique.
’ gpiB nformaTions sur l inTerface (General Purpose Interface Bus) Magtrol utilise l’interface GPIB (IEEE-488 Standard) pour les liaisons entre l’ordinateur et les autres équipements car: • cette interface parallèle est plus rapide que les interfaces sérielles • la carte GPIB permet d’accéder à 15 appareils avec un seul port. Le test de moteurs exigeant la synchronisation d’au moins 5 paramètres différents, il est primordial de...
Chapitre 8 – Equipements en option Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 8.2.3 gpiB (ieee-488) nsTallaTion du câBle de raccordemenT dsp7000 ’ ttention eiller à Ce que le Contrôleur et l ordinAteur soient gpib. tous deux hors tension AvAnt de rACCorder le Câble 1.
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Chapitre 8 – Equipements en option Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 INTERFACE RS-232 Le contrôleur DSP7000 est équipé d’une interface sérielle RS-232 qui communique avec l’ordinateur hôte via le connecteur d’interface DB-9. L’attribution des contacts du connecteur DB-9 est illustrée sur la figure 8–13 Interface RS-232.
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Chapitre 8 – Equipements en option Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 3. Insérer la carte RS-232 sur la carte mère du contrôleur comme indiqué sur la figure 8–14 Installation d’une carte RS-232. S’assurer que les composantes de la carte RS-232 se trouvent du côté...
Chapitre 8 – Equipements en option Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 8.3.3 aramèTres de communicaTion • No parity • 8 data bits • 1 stop bit • No protocol 8.3.4 éBiT en Bauds L’utilisateur a le choix entre 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 et 19200 bauds. Procéder comme suit pour sélectionner le débit:...
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Chapitre 8 – Equipements en option Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 3. Double-cliquer sur GPIB (PCI-GPIB ou USB-GPIB) dans le sous-menu «Devices and Interfaces». S’assurer que les adresses primaires GPIB et du DSP7000 sont correctes. Figure 8–17 Fenêtre GPIB (PIC_GPIB) 4.
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Chapitre 8 – Equipements en option Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 5. Double-cliquer sur «Instruments 0» dans la fenêtre «Connected Instruments». Figure 8–18 Fenêtre des instruments connectés 6. Cliquer sur l’onglet «Communication with Instrument». La fenêtre suivante sera affichée à...
Chapitre 8 – Equipements en option Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 7. Cliquer sur le bouton de requête «Query». Le contrôleur enverra la chaîne de données DSP700x xx xx dans le champ «String Received». Figure 8–20 Fenêtre de requête 8.4.2...
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Chapitre 8 – Equipements en option Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 2. Cliquer sur l’option «I accept the agreement», puis sur NEXT. Figure 8–22 Fenêtre du contrat de licence Tera Term 3. Sélectionner le répertoire d’installation par défaut et cliquer sur NEXT.
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Chapitre 8 – Equipements en option Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 5. Cliquer sur «YES» pour continuer l’installation de l’application. 6. Sélectionner «English», puis cliquer sur NEXT. Figure 8–25 Fenêtre de sélection de la langue Tera Term 7. Sélectionner le répertoire «Start Menu Folder», puis cliquer sur NEXT.
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Chapitre 8 – Equipements en option Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 9. Cliquer sur la touche FINISH. 10. Lancer l’application Tera Term à partir du bureau de votre PC (Menu Start). Figure 8–28 Fenêtre Tera Term 11. Ouvrir le menu de configuration en cliquant sur «Terminal Setup». Sélectionner les options indiquées dans la figure 8–29 Fenêtre de configuration du terminal.
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Chapitre 8 – Equipements en option Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 12. Retourner au menu de configuration. Cliquer sur «Serial Port». Sélectionner les options indiquées dans la figure 8–30 Fenêtre de configuration du port sériel. Fermer la fenêtre. Veuillez prendre bonne note que le débit en bauds doit être identique à celui du contrôleur DSP7000.
9. Etalonnage ETALONNAGE PILOTÉ PAR USB L’ étalonnage du contrôleur DSP7000 est réalisé en suivant les indications ci-dessous. Aucune intervention au niveau de la mécanique ou du matériel n’est nécessaire. PÉRIODICITÉ DE L’ETALONNAGE Le contrôleur DSP7000 doit être étalonné: • après chaque réparation du système •...
Chapitre 9 – Calibrage Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 9.3.2 Talonnage des converTisseurs 1. Etalonnage de l’offset et du gain A/D des six entrées analogiques. • TSC1 (gain bas et gain haut) • TSC2 (gain bas et gain haut) •...
Chapitre 9 – Calibrage Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 9. Envoyer l’instruction FSAD#,xx.xxx au contrôleur DSP7000, xx.xxx correspondant à la tension appliquée. Le DSP7000 lit, calcule le gain et le sauvegarde en tant que gain du canal en question.
Chapitre 9 – Calibrage Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 • Carte IO 1 Canal 2 = broche 2 du connecteur de la carte I/O 1 • Carte IO 2 Canal 1 = broche 1 du connecteur de la carte I/O 2 •...
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Chapitre 9 – Calibrage Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 4. Appliquer un signal carré de 50 kHz à 99 kHz sur l’entrée (le signal peut varier de 50 kHz à 99 kHz mais doit être mesuré précisément). 5. Envoyer la commande FRQ#=XXXXXX.XX (où XXXXXX.XX est votre valeur de mesure.
10. Théorie 10.1 FONCTIONNEMENT D’UNE BOUCLE D’ASSERVISSEMENT PID Le schéma suivant démontre les corrélations entre les différentes variables dans une boucle d’asservissement PID. e(t) Yd(t) Yp(t) Yt(t) Ys(t) Facteur de Consigne Différentiel Proportionnel correction HD & PB Intégral Correction Yi(t) Lecture vitesse Yswb(t)
Chapitre 10 – Théorie Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 Le facteur de correction de la vitesse de rotation est calculé pour chaque entrée dans l’équation PID. Facteur de correction de la vitesse = - 0.0001 * x * 2 + 0.0203 * x + 0.005 limité à 0.051 à 1...
Chapitre 10 – Théorie Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 10.3 PARAMÈTRES DES FILTRES Les filtres numériques du contrôleur DSP7000 sont utilisés pour éliminer le bruit sur les signaux provenant des conditionneurs TSC et causé par exemple par des vibrations mécaniques ou d’autres sources électriques.
L’affichage de la vitesse L’encodeur de vitesse est Configurer l’encodeur de vitesse de rotation est incorrect. mal réglé. selon les indications trouvées sur la plaquette signalétique du frein dynamométrique. Pour toute assistance complémentaire, veuillez prendre contact avec le service après-vente Magtrol.
Annexe A: Correction d’inertie LES EFFETS DE L’INERTIE LORS DE TEST MOTEURS Un contrôleur DSP7000 combiné avec un frein dynamométrique permettent de mesurer les caractéristiques d’un moteur en continu de la vitesse de marche à vide jusqu’au blocage du rotor. La rapidité d’acquisition des données permet de minimiser les pertes I R du moteur.
Annexe A: Correction d’inertie Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 Exemple: COURBE VITESSE DE ROTATION/ VALEUR DYNAMIQUE COUPLE LORS D’UNE DÉCÉLÉRATION CONSTANTE DU COUPLE 78% DE LA MARCHE À VIDE (FR) VALEUR STATIQUE DU COUPLE DIFFÉRENCE DE COUPLE CF = DIFFÉRENCE DE COUPLE COUPLE a.2.1...
Annexe B : Face avant de l’appareil / Schémas fonctionnels des menus Les schémas fonctionnels suivants illustrent les possibilités de naviguer dans les différentes fonctions clés du contrôleur de freins dynamométriques DSP7000. Pour de plus amples informations, veuillez vous référer aux chapitres correspondants.
Annexe B: Face avant de l’appareil / Schémas menus Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 FONCTIONS CLÉS SECONDAIRES B.2.1 ouBle affichage DISPLAY SHIFT TSC1 & TSC2 BOTH B.2.2 onfiguraTion MAXPOWER DYNAMOMETER DYNO ENCODERS ALARMS AUTOTUNE CHANNEL 1 SHIFT SETUP CHANNEL 2...
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Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 Annexe B: Face avant de l’appareil / Schémas menus B.2.2.1 Dyno B.2.2.1.1 Max Power 0.000 -99’999 MAXPOWER SHIFT B.2.2.1.2 Dynamometer SHIFT TSC1/TSC2 DYNAMOMETER TM/TF Remarque: Pour plus de détails sur la sélection d’instruments de test voir les schémas B.3.1.1 à...
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Annexe B: Face avant de l’appareil / Schémas menus Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 B.2.2.1.4 Alarms SHIFT ALARMS AIR FLOW SHIFT ALARM WATER FLOW SHIFT ALARM ENABLE ALL ALARMS...
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 Annexe B: Face avant de l’appareil / Schémas menus B.2.2.4 Display NONE TSC2 SHIFT B.2.3 niTés de puissance ower niTs POWER SHIFT UNITS...
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 Annexe B: Face avant de l’appareil / Schémas menus B.2.6 ’ p (s oefficienTs d échelle cale SCALE SHIFT...
Annexe B: Face avant de l’appareil / Schémas menus Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 B.2.7 ’ i (s oefficienTs d échelle cale SCALE SHIFT...
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 Annexe B: Face avant de l’appareil / Schémas menus B.2.8 ’ d (s oefficienTs d échelle cale SCALE SHIFT...
Annexe B: Face avant de l’appareil / Schémas menus Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 CONFIGURATION DE L’INSTRUMENT TEST (TESTINSTRUMENT SETUP) Remarque: Tous les schémas sont la suite de C.2.2.1.2 à partir de SHIFT*. B.3.1 enu de configuraTion des freins à hysTérésis oz.in...
Annexe B: Face avant de l’appareil / Schémas menus Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 B.3.5 enu de configuraTion SCALE 0.000-99’999 FACTOR NONE 2 HZ 5 HZ FILTER 10 HZ SHIFT 20 HZ 50 HZ 100 HZ SHIFT 0.000-10’000 TORQUE...
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Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 Annexe B: Face avant de l’appareil / Schémas menus B.3.6 enu de configuraTion de freins à couranT de oucaulT en Tandem SCALE 0.000-99’999 FACTOR NONE 2 HZ 5 HZ SHIFT FILTER 10 HZ TSC1...
Annexe B: Face avant de l’appareil / Schémas menus Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 B.3.6 enu de configuraTion de freins à poudre en Tandem SCALE 0.000-99’999 FACTOR NONE 2 HZ 5 HZ SHIFT FILTER 10 HZ TSC1 20 HZ...
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Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000 Annexe B: Face avant de l’appareil / Schémas menus B.3.7 enu de configuraTion de freins à couranT de oucaulT avec freins à poudre en Tandem SCALE 0.000-99,999 FACTOR NONE 2 HZ 5 HZ SHIFT...
M-TEST defaults.xls avec les valeurs par défaut des paramètres de tests de moteurs utilisant des freins dynamométriques et des capteurs de couple Magtrol. Ce fichier est constamment mis à jour pour suivre le développement technique des bancs d’essai Magtrol et peut être téléchargé du site www.magtrol.com/support/downloads.htm#mtestdefaults. Cliquez simplement sur le lien ou introduisez cette adresse dans votre browser.
à Magtrol. Renvoi d'équipements à Magtrol, Inc. (USA ) Pour retourner un équipement à la fabrique de Magtrol, Inc. (USA) pour réparation et/ou calibrage, il est nécessaire de joindre le formulaire RMA dûment rempli. Veuillez vous connecter au site web de Magtrol http://www.magtrol.com/support/rma.htm...