Table des Matières
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Table des matières
3.2.12
Fonction Cross Loop avec couplemètre ........................................................................................................ 36
3.3 CONFIGURATION DE L'ENCODEUR DE VITESSE DE ROTATION .................................................................. 37
3.3.1
Configuration de la résolution de l'encodeur ................................................................................................ 37
3.4 SORTIES ANALOGIQUES DE COUPLE ET DE VITESSE DE ROTATION ......................................................... 38
3.4.1
Coefficient d'échelle du couple DAC............................................................................................................ 38
3.4.2
Coefficient d'échelle de la vitesse de rotation DAC ..................................................................................... 38
3.4.3
Coefficient d'échelle du couple/vitesse de rotation DAC ............................................................................. 38
4. FILTRES NUMÉRIQUES ...................................................................................................................39
4.1 PARAMÈTRES DES FILTRES ................................................................................................................................. 39
4.2 CONFIGURATION DES FILTRES ............................................................................................................................ 40
5. SÉLECTIONS DES VALEURS PID ...................................................................................................41
5.1 NOTIONS THÉORIQUES SUR LES BOUCLES D'ASSERVISSEMENT PID ...................................................... 41
5.1.1
P (Coefficient d'action proportionnelle) ....................................................................................................... 41
5.1.2
I (Coefficient d'action intégrale) ................................................................................................................... 41
5.1.3
D (Coefficient d'action différentielle) ........................................................................................................... 41
5.2 SÉLECTIONNER LES VALEURS PID ..................................................................................................................... 41
5.2.1
Comment sélectionner P (coefficient d'action proportionnelle) ................................................................... 41
5.2.2
Comment sélectionner I (coefficient d'action intégrale) ............................................................................... 41
5.2.3
Comment sélectionner D (coefficient d'action différentielle)....................................................................... 42
5.3 FONCTIONNEMENT DE BOUCLES D'ASSERVISSEMENT PID ....................................................................... 42
5.3.1
Facteurs de correction PID pour freins à hystérésis, à courant de Foucault et à poudre .................................... 42
5.3.2
Facteur de correction PID de la vitesse de rotation pour freins à courant de foucault ...........................................43
5.3.3
Equations ....................................................................................................................................................... 43
5.4 FACTEUR DE CORRECTION ADDITIONNEL PID ............................................................................................... 43
5.4.1
Comment sélectionner le facteur de correction additionnel PID .................................................................. 43
5.5 SÉLECTION DES VALEURS PID POUR LE MOTEUR À TESTER ...................................................................... 44
5.5.1
Sélection des valeurs PID pour un moteur ou un système inconnu .............................................................. 44
5.5.2
Sélection des valeurs PID pour un asservissement en couple ....................................................................... 45
5.5.3
Sélection des valeurs PID pour un asservissement en vitesse de rotation .................................................... 48
5.5.4
Sélection des valeurs PID pour exécuter un test de moteur en décélération (Ramp Down) .............................. 50
6. SYSTÈME D'ALARME......................................................................................................................52
6.1 GÉNÉRALITÉS .......................................................................................................................................................... 52
6.1.1
Relais d'alarme.............................................................................................................................................. 52
6.1.2
Génération d'alarme ...................................................................................................................................... 53
6.1.3
Priorités d'alarmes ........................................................................................................................................ 54
6.2 ALARME PUISSANCE MAXIMALE ...................................................................................................................... 54
6.2.1
Configuration de l'alarme Puissance maximale ............................................................................................ 54
6.2.2
Action entreprise suite à une alarme Puissance maximale............................................................................ 55
6.2.3
Réinitialisation de l'alarme Puissance .......................................................................................................... 55
6.3 ALARME VITESSE DE ROTATION MAXIMALE .................................................................................................. 55
6.3.1
Configuration de l'alarme Vitesse de rotation maximale .............................................................................. 55
6.3.2
Action entreprise suite à une alarme Vitesse de rotation maximale .............................................................. 56
6.3.3
Réinitialisation de l'alarme Vitesse de rotation maximale ............................................................................ 56
6.4 ALARME COUPLE MAXIMAL ............................................................................................................................... 56
6.4.1
Configuration de l'alarme Couple maximal .................................................................................................. 56
6.4.2
Action entreprise suite à une alarme Couple maximal.................................................................................. 57
6.4.3
Réinitialisation de l'alarme Couple maximal ................................................................................................ 57
6.5 ALARME REFROIDISSEMENT À AIR ................................................................................................................... 58
6.5.1
Configuration de l'alarme Refroidissement à air .......................................................................................... 58
6.5.2
Action entreprise suite à une alarme Refroidissement à air .......................................................................... 58
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001
iv
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