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Chapitre 5 – Sélection des valeurs PID
6. Mettre le frein sur OFF.
7. Augmenter la valeur de I à 10%.
8. Mettre le frein sur ON et observer la réponse du système. Remettre le frein sur OFF. On
essaiera d'obtenir une réponse rapide du système avec un peu de suroscillation.
a. Lorsque la réponse est trop lente, augmenter la valeur I par incréments de 1 à 5% et
b. Lorsque la réponse est trop rapide, diminuer la valeur I par incréments de 1 à 5% et
Figure 5–4 Réglage avec une valeur P importante pour un asservissement en couple
répéter le pas 8.
répéter le pas 8.
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001
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