Table des Matières
Publicité
Notice d'utilisation d'origine
ZAdyn4C
Optimisation temporelle par surveillance des contacteurs (option)
Le temps T_0 est optimisé lorsque la surveillance des contacteurs est activée (menu Surveillances/-
CO activées). Dès que les contacteurs sont fermés, le temps T_0 est arrêté et le temps T_1 démarre.
Optimisation temporelle par surveillance des freins
Lorsque la surveillance des freins est activée (menu Surveillances/BR≠off) et que les contacts de
surveillance sont raccordés, le temps T_2 est optimisé. Lorsque les freins sont ouverts, le temps T_2
est arrêté et le temps T_3 démarre.
12.3.1
Amortissement de l'à-coup au démarrage
Valable pour toutes les variantes de démarrage !
Pour réduire l'à-coup de démarrage, il est possible durant l'écoulement de T_3 d'accélérer de façon
linéaire la vitesse de V_T3 . De cette façon l'adhérence est maîtrisée et l'à-coup de démarrage peut
être réduit (voir le diagramme).
12.3.2
Variantes de démarrage
Information
Les variantes de démarrage optimales sont déposées en fonction du type de moteur dans le menu
Plaque moteur.
Moteurs synchrones : MOD5
Moteurs asynchrones : MOD1
Les variantes de démarrage supplémentaires ne sont nécessaires que dans des cas spécifiques.
Les différentes variantes de démarrage peuvent être paramétrées dans le menu Départ/M_START.
L'amplification du régulateur de vitesse ou de position K_START est paramétrée dans le menu
Départ/K_START .
Démarrage
M_START 1
|
- "
|
3
- "
Procédure régulation dé-
marrage
MOD1 (réglage standard pour moteurs asynchrones).
L'entraînement est régulé en vitesse. La vitesse est régulée sur la valeur de consigne = 0 jusqu'à
l'écoulement de T_2. Une modification de position de l'arbre n'est pas corrigée. Le paramètre
"K_START" sert à accentuer l'amplification du régulateur de vitesse. Il est activé au début de T_1 et
désactivé à l'écoulement de T_2
MOD2
Correspond à la fonction de MOD1. Comme supplément, le paramètre "s_start" est activé. Si la
position de l'entraînement change durant le temps T_2 à raison de la valeur indiquée dans "s_start",
"K_START" est désactivé. Ceci prévient un endommagement de l'entraînement causé par une valeur
trop élevée de "K_START".
MOD3
L'entraînement est régulé à la fois en position et en vitesse. Il faut veiller à régler les deux régulations
par "K_START" et qu'elles soient ainsi dépendantes entre elles. La régulation de position et de vitesse
est activée au début de T_1 et désactivée à l'écoulement de T_2.
R-TBA12_01-F 2004 Index 011
Démarrage
K_START 1
|
- "
|
3
- "
Amplification au démar-
rage
Art.N°. 00163371-F
122/226
Options de marche
Publicité
Table des Matières
