Fonction "Arrêt Sécurisé (Sto); Généralités; Concept De Sécurité - ZIEHL-ABEGG ZA dyn 4C Notice D'utilisation

Notice d'utilisation d'origine
ZAdyn4C
9 Fonction "Arrêt sécurisé (STO)"
9.1 Généralités
La fonction "Déconnexions re(STO)" de la série de produits ZAdyn4C correspond à la fonction "Arrêt
sécurisé du couple" (Safe torque off, STO) selon DIN EN 61800-5-2.
L'activation de cette fonction garantit que le ZAdyn4C ne fournira pas d'énergie au moteur susceptible
de générer un couple.
La fonction STO rend inutiles les contacteurs généralement installés pour les ascenseurs entre le
ZAdyn4C et le moteur. Les exigences selon EN 81-1 section 12.7.3 ou EN 81-2 section 12.4.1
continuent d'être remplies. Les exigences selon EN 81-20 section 5.9.2.5.4 d) ou section 5.9.3.4.2 d)
sont également remplies.
L'entreprise chargée de la mise en service doit prendre en compte la fonction STO dans l'analyse des
risques spécifique à l'application. De même, cette entreprise est responsable du respect des prescrip-
tions de sécurité également en vigueur ainsi que de la définition respectant la norme des exigences
auxquelles doivent satisfaire les composants commandant la fonction STO.
Danger
L'activation de la fonction STO n'entraîne pas de freinage actif. L'entraînement arrive lentement à
l'arrêt. Ceci doit être pris en considération pour les applications où cela pourrait présenter un risque
(par ex. par des charges verticales). Le freinage actif doit être effectué par des mesures
supplémentaires (par ex. par un frein moteur mécanique).
9.2 Concept de sécurité
Les appareils de la série ZAdyn4C disposent de deux entrées orientées sécurité (structure à deux
canaux). L'entraînement ne peut générer un couple qu'en présence d'un signal de commande de 24 V
aux deux entrées. Lorsque ces deux signaux de commande de 24 V sont désactivés, la fonction STO
s'active et, de ce fait, empêche de manière s re la commande des transistors de commutation
(IGBT).
Une unité de diagnostic interne compare constamment la concordance de l'état des deux canaux
d'arrêt (STO_A, STO_B). En présence d'un défaut (commande différente ou défaut matériel interne),
l'unité de diagnostic interne déclenche l'arrêt de l'entraînement. Les deux entrées doivent être
commandées par deux relais séparés, dont la tension de commande est fournie par l'extrémité de la
chaîne de sécurité électrique (voir chapitre "Fonction "Arrêt sécurisé (STO)" / Schéma de principe").
Information
Dans le cas de la version selon le schéma de principe, une surveillance des deux relais K1/K2 par la
commande d'ascenseur n'est pas nécessaire pour que les exigences selon EN 81-1 ou EN 81-20
soient remplies. Le respect des exigences est garanti par l'unité de diagnostic interne.
Si le câblage des contacts est différent (par ex. l'un des deux relais ne s'ouvre pas), ceci est détecté
du fait que les signaux aux entrées STO sont différents. Dans ce cas, il y a un arrêt sécurisé effectué
par l'unité de diagnostic interne après au maximum 1600 ms. La remise à zéro est alors uniquement
possible en mettant l'appareil hors tension puis de nouveau sous tension.
L'état de la fonction STO peut être appelé en option (non orienté sur la sécurité) avec la sortie
numérique "Info STO".
Danger
L'activation de la fonction STO ne déconnecte pas le moteur relié du ZAdyn4C. Le ZAdyn4C doit par
conséquent être déconnecté de la tension d'alimentation pour effectuer des travaux sur le câblage ou
sur le moteur. Un temps d'attente d'au moins 3 minutes doit être respecté pour la décharge des
condensateurs du circuit intermédiaire. L'absence de tension doit être constatée à l'aide d'un
détecteur de tension bipolaire.
Danger
Si, après blocage de l'entraînement, la fonction STO rétablit l'autorisation, l'entraînement peut
redémarrer automatiquement. Si l'application ne l'autorise pas, ceci doit être réalisé par des mesures
externes (nouveau démarrage par ex. uniquement après confirmation).
R-TBA12_01-F 2004 Index 011 Art.N°. 00163371-F
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