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Notice d'utilisation d'origine
ZAdyn4C
Dotation des sorties en fonction de la configuration :
Configuration
00:Libre
01:ZA_IO
03:BP_IO
08:KN_IO
11:NL_IO
13:SS_IO
15:ZA_BIN
16:WL_IO
21:ST_IO
24:CSILVA
25:X_BIN
27:MAS_BIN
30:KS_IO
31:KL_IO
32: S_SMART
5.15
Interface DCP/CAN (X-DCP, X-CAN)
Au lieu du câblage conventionnel, le ZAdyn4C peut également être commandé par DCP ou CANopen
Lift (voir le chapitre "Communication série").
Information
En standard, le ZAdyn4C est doté des bornes de connexion X-DCP et X-CAN.
5.15.1
DCP
•
Pour la connexion, utiliser un câble blindé ; le blindage doit être mis à la terre côté convertisseur.
•
La connexion entre le ZAdyn4C et la commande est à exécuter sans emplacement de borne
supplémentaire.
•
La longueur maximale des câbles est de 50 m.
X-DCP
(4)
0VD
(3)
(2)
DB
(1)
DA
DCP Raccordement
() Désignation des bornes des connecteurs
Pour plus d'informations sur DCP, voir le chapitre "Communication série/DCP (Drive Control &
Position)".
5.15.2
CANopen Lift
•
Un câble de bus blindé est inutile, mais les câbles de données doivent être torsadés entre eux.
•
Le câblage se fait selon une structure en ligne. Les différents appareils sont reliés par des câbles
de dérivation courts au câble principal.
•
Le câble principal doit être chargé aux deux extrémités par une résistance terminale de 120 - 150
ohms.
•
La longueur du câble principal ne doit pas excéder 200 m et celle des câbles de dérivation 6 m.
R-TBA12_01-F 2004 Index 011
O11 - O14
O21 - O24
Panne
MB
Panne
MB
Panne
MB
Panne
MB
Panne
MB
Panne
MB
Panne
MB
Panne
MB
Panne
MB
Panne
MB
RB
MB
Panne
MB
Panne
MB
Panne
MB
Panne
MB
GND
DATA - (B)
DATA + (A)
Art.N°. 00163371-F
40/226
Installation électrique
Sorties
O31 - O34
O41 - O44
RB
V < V_G1
RB
V < V_G1
RB
V < V_G1
RB
V < V_G1
RB
V < V_G1
RB
V < V_G1
RB
V < V_G1
RB
V < V_G1
RB
V < V_G1
RB
V < V_G1
V=O
Panne
RB
OFF*
RB
V < V_G1
RB
Evac.Dir.
RB
SD
O51-- 54
STO-Info
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