Sommaire des Matières pour ZIEHL-ABEGG ZAdyn4B 110
Page 1
4B 110/180 Convertisseur de fréquence Notice d’utilisation d’origine À conserver pour une utilisation ultérieure ! R-TBA15_01-F 1845 Index 004 Art.N°.00163453-F...
Les contenus de cette instruction sont toutefois vérifiés régulièrement. Les corrections nécessaires seront intégrées dans la version ultérieure. La ZIEHL-ABEGG SE décline toute responsabilité quant aux dommages causés par une utilisation erronée, une utilisation contre indiquée ou non professionnelle ou à la suite de réparations voire de modifications non autorisées.
Cette notice d'utilisation contient des informations protégées par droit d’auteur. Toute photocopie , reproduction, traduction ou saisie sur des supports de données de cette notice d'utilisation, en totalité ou en partie, est interdite sans une autorisation préalable de ZIEHL-ABEGG SE. Les infractions sont passibles de dommages-intérêts.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Consignes de sécurité Précaution ! Il y a un risque de dommages matériels, si les mesures de précaution ne sont pas respectées! ATTENTION! Avertissement ! Danger d à la tension électrique ! Le fait de ne pas prendre de mesures de précaution appropriées...
étrangères, rien ne peut garantir que ces pièces aient été conçues et fabriquées pour satisfaire aux exigences et aux normes de sécurité exigées. Les pièces et les équipements spéciaux, non fournis par ZIEHL-ABEGG SE, ne sont pas homologués dans le cadre de l’utilisation.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Aperçu des produits 3 Aperçu des produits Zones d´intervention Le ZAdyn4C est un convertisseur de fréquence développé exclusivement pour l’entraînement d’as- censeur, à commande vectorielle Convertisseur de fréquence pour la régulation de vitesse des moteurs triphasés.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Aperçu des produits Plaque signalétique position de la plaque signalétique 1 Plaque signalétique Plaque signalétique ZAdyn4BS 110 Déscripton Numéros d’article Numéro de série: Tension de raccordement réseau Code de désignation Fréquence de réseau Courant nominal pour 60% de la durée d'enclen-...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Aperçu des produits Entretien & maintenance Dans le cadre des tâches d’entretien à répéter, les travaux suivants doivent être effectués : • Contrôler l’encrassement de l’appareil et le nettoyer le cas échéant • contrôler les raccordements et les resserrer le cas échéant Transport •...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation mécanique 4 Installation mécanique Instructions générales Le ZAdyn4C est conçu pour être monté en armoire de commande. Un montage mural en dehors d’une armoire de commande n’est pas permis. Précaution ! Pour le montage dans l’armoire de commande, assurer un refroidissement suffisant. A cet effet, faire ATTENTION! attention à...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique 5 Installation électrique Avertissement ! Ne jamais travailler sous tension sur le convertisseur de fréquence. Même après arrêt, le circuit intermédiaire ( bornes X2: +DC / X2:-DC ) est encore sous tension. Un temps d’attente d’au moins 3 minutes est à respecter.
Page 18
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique • un parfait contact électrique doit exister entre la plaque de montage mise à la terre et le boîtier métallique du convertisseur de fréquence • prévoir des inductances branchées (frein, contacteur) avec des organes d’antiparasitage Information Pour toutes informations sur le respect des classes de valeur limite B conforme à...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique 5.1.1 Structure de l'armoire de commande conforme à CEM Afin de pouvoir respecter les normes énoncées au chapitre 5.1, tenir compte des points suivants : • voir chapitre 5.1 • Longueur de câble maximale entre le filtre antipara- site et la bobine de réactance à...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique 5.1.2 Câbles moteur / Résistance de frein 5.1.2.1 Longueur de câble • Câble moteur : la longueur maximale du câble est de 25 m. • Câble résistance de frein : la longueur maximale du câble est de 5 m.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique Structure de l'appareil/emplacement des bornes de connexion Structure de l'appareil ZAdyn4B 1 Unité de puissance 2 Unité du contrôleur (avec entrées de commande et sorties de commande) Emplacement des bornes de connexion de l'unité de puissance 1 Moteur/hacheur de freinage/résistance de frein...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique Passage de câbles Faire passer les brins du câble de réseau, du câble moteur et du câble de la résistance de frein à travers les canaux présents sur la face supérieure et inférieure du boîtier (voir Fig.).
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique Raccordement au réseau Avertissement ! Contrôler avant le raccordement au réseau si les données techniques inscrites sur la plaque signalétique du ZAdyn4B correspondent bien aux valeurs de raccordement nécessaires. 5.5.1 Forme de réseau Le filtre réseau et le ZAdyn4B sont conçus pour être utilisés dans un système d’alimentation mis à...
Moyennant une réalisation conforme, les normes et directives sont respectées avec la bobine de réactance à courant de réseau et le filtre d'antiparasitage de ZIEHL-ABEGG. Les schémas de raccordement qui montrent le raccordement de la bobine de réactance à courant de réseau et du filtre d'antiparasitage figurent au chapitre "Installation électrique / Raccordement au...
à tous les courants du type B devra être utilisé. En vue d'une fiabilité maximale, ZIEHL-ABEGG recommande l’emploi d’un disjoncteur différentiel ayant un courant de défaut de dimensionnement de 300 mA pour la protection contre l’incendie conformément à...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique Transformateur de commande dans le câble de réseau Précaution ! En cas d'utilisation d’un transformateur de commande dans le câble de réseau du ZAdyn4B, un ATTENTION! condensateur doit être branché en parallèle à l’enroulement primaire du transformateur (voir Fig.).
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique 5.9.4 Raccordement Le raccordement moteur est effectué avec des vis M12 pour cosses de câble. Pour éviter d’endom- mager les câbles et les vis de raccordement et pour assurer la sécurité du contact, les vis doivent être serrées au couple de serrage prescrit dans les données techniques.
Le raccordement du blindage s’effectue côté moteur sur le raccordement PE se trouvant directement sur le boîtier moteur. En cas de câbles moteur préconfectionnés ZIEHL-ABEGG, le raccordement de blindage est doté d’une cosse de câble annulaire pour la dimension de filetage correspondante.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique Information Si vous n'utilisez pas la surveillance de la température et si vous employez un posistor (PTC selon DIN 44082) ou un capteur de température KTY84-130, vous devez désactiver la surveillance de la température (Surveillances/P1P2=Off).
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique 5.12 Entrées numériques (X-IN) Pour une commande parallèle du ZAdyn4B, 8 entrées numériques sont disponibles en standard à la borne de connexion X-IN. Les entrées sont pré-paramétrées, mais d'autres fonctions peuvent leur être affectées en changeant les paramètres.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique 5.12.2 Raccordement à une alimentation en tension interne +24V X-IN +24V (10) (11) (12) (13) Raccordement des entrées numériques à une alimentation en tension interne 1 Modulation () Désignation des bornes des connecteurs * Numéro de conducteur du câble de raccordement préconfectionné...
Page 32
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique Dotation des entrées en fonction de la configuration: Entrées Configuration 00:Libre Libre* AUF* 01:ZA_IO DES- Libre* MONTÉE CENTE 03:BP_IO DES- Libre* MONTÉE CENTE 08:KN_IO DES- Libre* MONTÉE CENTE 11:NL_IO DES- Libre* MONTÉE CENTE...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique 5.12.5 Spécification binaire des vitesses de marche Standard (CONFIG=15:ZA_BIN) Entrées binaires Vitesse de marche BIN2 BIN1 BIN0 5.12.6 Inversion de la logique des entrées numériques La logique des entrées numériques peut être inversée. À cet effet, le cavalier J4 doit être déplacé.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique 5.12.6.2 Raccordement à l'alimentation en tension interne avec une logique inversée +24V X-IN +24V (10) (11) (12) (13) Raccordement des entrées numériques à une alimentation en tension interne 1 Modulation () Désignation des bornes des connecteurs * Numéro de conducteur du câble de raccordement préconfectionné...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique 5.12.6.3 Déplacement du cavalier J4 Pour inverser la logique des entrées numériques, il faut déplacer le cavalier J4 sur la platine CU. Dévisser les vis de fixation (1) sur le couvercle de l'unité de contrôle.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique Pivoter la platine CU vers le haut. " Déplacer le cavalier rouge J4 (4) sur la platine CU de la position 2 (broches 1 et 2) à la position 1 " (broches 2 et 3).
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique 5.14.2 CANopen Lift • Un câble de bus blindé est inutile, mais les câbles de données doivent être torsadés entre eux. • Le câblage se fait selon une structure en ligne. Les différents appareils sont reliés par des câbles de dérivation courts au câble principal.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique 5.15 Raccordement d'un transmetteur rotatif moteurs asynchrones (X-ENC8, X-ENC15) X-ENC8 : bornier à 8 pôles pour raccordement par fils monobrins X-ENC15: douille Sub-D à 15 pôles pour raccordement avec prise Sub-D Information Le raccord X-ENC15 permet de raccorder aussi bien des codeurs incrémentaux pour moteurs asynchrones que des codeurs absolus pour moteurs synchrones.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique Trace A inverse Trace A 5.15.3 Affectation de la broche X-EN15 +5 V_E Alimentation en tension +5/8 V (en l’absence de transmetteur rotatif, l’alimentation en tension est dés- activée) DGND Masse, alimentation en tension du transmetteur rotatif...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique Précaution ! L’affectation des broches de la prise SUB-D X-ENC15 n’est pas normée. En cas d’utilisation de ATTENTION! transmetteurs d’autres marques, veiller à ce qu’ils présentent la même affectation des contacts ainsi qu’une interface ayant une spécification identique.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique 5.17 Simulation de transmetteur rotatif (X-ENCO) La simulation de transmetteur rotatif convertit les signaux du transmetteur rotatif monté sur le moteur en signaux différentiels selon le standard ANSI RS422 et les transmet à la commande. La résolution de la simulation de transmetteur rotatif est identique à...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique 5.18.2 Raccordement X-EXT X-EXT +24V Raccordement alimentation en tension externe 1 alimentation en tension externe () Désignation des bornes des connecteurs 5.19 Contacteurs Choisir les contacteurs en fonction du type de moteur et des données moteur correspondantes. Les contacts des contacteurs doivent être à...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique Information Si l’évacuation d’urgence est effectuée avec des moteurs synchrones par l’ouverture des freins, les enroulements des moteurs doivent être court-circuités pour l’évacuation afin d’em- pêcher une accélération incontrôlée de l’ascenseur. Le court-circuit génère un couple de freinage en fonction de la charge, lequel est suffisant dans la plupart des cas pour limiter la...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique Le blocage de ZAdyn peut être déclenché uniquement par la configuration du paramètre "Surveillan- ces / UNLOCK = On". 5.20.2 Raccordement X-BR X-MON ZAdyn4B +24V (13) X-MON ZAtop (12) +24V (13 ) (11)
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique 1 Contacts de surveillance () Désignation des bornes des connecteurs 5.20.3.2 Déplacement du cavalier J4 Déplacez le cavalier J4 comme décrit au chapitre "Inversion de la logique des entrées numériques/- Déplacement du cavalier J4".
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Installation électrique Les contacts de K3 doivent fermer avant le contact de K4 et doivent être ouverts seulement après que le contact de K4 a ouvert. 5.21 Proposition de raccordement ZAdyn4B R-TBA15_01-F 1845 Index 004 Art.N°.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Appareils auxiliaires 6 Appareils auxiliaires Terminal utilisateur ZApad Le ZApad est un module de commande indépendant du ZAdyn4B. Il peut être utilisé pour le fonctionnement et le paramétrage de tous les convertisseurs de fréquence du type ZETADYN 3 et ZAdyn4B.
Page 51
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Appareils auxiliaires Raccordement du ZApad au ZAdyn4B R-TBA15_01-F 1845 Index 004 Art.N°. 00163453-F 51/204...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Utilisation et paramétrage 7 Utilisation et paramétrage Possibilités de d’utilisation et paramétrage Sur le ZAdyn4B, les opérations suivantes sont réalisables à l'aide des différentes possibilités d'utilisa- tion : • Entrée de paramètres nécessaires à la mise en service •...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Utilisation et paramétrage 7.2.1 Fonctions des touches d’utilisation • retour au choix de menu • retour au choix de paramètre • refuser la demande OUI-NON • Abandon • Confirmer le choix du menu • Confirmer les valeurs de paramètre •...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Utilisation et paramétrage 7.2.4 Signification des flèches affichées sur l’écran M o t o r- T y p e n s c h i l d E n c o d e r & B C Choix de menus à...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Mise en service 8 Mise en service Avertissement ! Des raccordements erronés peuvent causer un démarrage inopiné du moteur ou provoquer des mouvements incontrôlés du moteur. Des raccordements intervertis entraînent un sens de rotation erroné du moteur – de ce fait la machine peut subir de gros dégâts matériels.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Mise en service Paramétrage du ZAdyn4B Si le ZAdyn4B n’est pas déjà pré-paramétré, les paramètres suivants doivent être réglés avant le premier déplacement. ZAdyn4C Sélectionner le menu "Startup" R Startup Statistique Memory Card Sélectionner le paratètre "LCD"...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Mise en service Startup Sélectionner le paratètre "P" - " - " Entrer la puissance nominale du moteur Puissance nominale Startup Sélectionner le paratètre "cos phi" cos phi 0.75 - " Entrer le facteur de puissance du moteur 0.75...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Mise en service Startup Sélectionner le paratètre "__i2" __i2 - " Entrée de i2 de la transmission par engrenage i1:i2 - " Possible uniquement pour les moteurs asynchrones Engrenage i1:i2 Startup Sélectionner le paratètre "Q"...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Mise en service Menu "Accelerer" Menu "De-accelerer" Menu "Deplacement" A_POS A_NEG R_POS1 R_NEG1 R_POS2 R_NEG2 Définition des points de déconnexion 8.4.1 Points d’arrêt pour les vitesses de déplacement V_3 et V_2 Les courses de décélération après V_1 et après l’arrêt (avec protocoles DCP2 et DCP4) peuvent être lues directement dans le menu Info/page 03.
(voir le chapitre "Fonctions spéciales/Calibrage du transmetteur rotatif") ! Dans le cas des moteurs ZIEHL-ABEGG, le décalage est déjà calibré en usine ! En cas d’utilisation de moteurs d’autres marques, le décalage doit être effectué de la manière décrite au chapitre "Fonctions spéciales/Calibrage du transmetteur rotatif".
Page 61
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Mise en service Vibrations avec un réglage d’amplification trop élevé bleu Valeur de la consigne – Vitesse de marche Rouge Valeur actuelle – Vitesse de marche Réglage optimal du régulateur de vitesse La procédure suivante est recommandée pour obtenir le réglage optimal du régulateur de vitesse : Augmentation du paramètre Régulation/SPD_KPjusqu’à...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Communication série Communication série DCP (Drive Control & Position) Le mode DCP rend possible la commande série du ZAdyn4B via une interface RS485. Du fait de la commande série bidirectionnelle, les signaux de commande sont acheminés par un câble de liaison à...
Page 63
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Communication série Aspect du signal DCP_01, DCP_03 Aspect du signal DCP_02, DCP_04 Octet de commande Octet de vitesse Octet de statut Autorisation régulateur RF Vitesse de marche lente (V1) S0 Convertisseur de fréquence prêt pour déplacement suivant B1 Commande de démarrage (dé-...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Communication série 9.1.3 Paramétrage en mode de fonctionnement DCP 9.1.3.1 Activer l’interface DCP L'activation de l’interface DCP est effectuée dans le menu Commande/CONFIG en fonction de la commande et du protocole de communication utilisés. Commande...
Tous les appareils fonctionnent en mode 11 bits. • Un seul ZAdyn4B peut être raccordé par système de bus en l’absence de mesure supplémentaire. • Si pus d'un ZAdyn4B est nécessaire par système de bus, consulter préalablement ZIEHL-ABEGG. 9.2.1.3 Câble de bus •...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Communication série 9.2.1.5 Branchement électrique Le câble de bus est raccordé au ZAdyn4B via l'interface X-CAN X-CAN CAN High (H) Optionaler Schirmanschluss CAN Low (L) Raccordement CAN 9.2.1.6 Activer l’interface L’ activation de l’interface CAN se fait dans le menu Commande/CONFIG.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Communication série • Mode position (Position Mode [pp]) Position Mode Le mode souhaité peut être sélectionné dans le ZAdyn4B sous "CAN/MODE". Mais en règle générale, le mode est écrit par la plupart des commandes dans le ZAdyn4B juste avant le démarrage. Le mode de fonctionnement est donc à...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Communication série 9.2.2 Paramètres 9.2.2.1 Réglages des paramètres Les différents paramètres pour le mode CAN peuvent être adaptés dans le menu CAN. Paramètres Déscripton Plage de valeurs Réglages d'usine LIFT_NR Entrée du numéro d’ascenseur 1 ... 2 NODE_ID Numéro du noeud,...
Entrée du type de moteur à exploiter : ASM:Moteur asynchrone SMxxx SM132 SMxxx: Moteur synchrone produit d’une autre marque SM160 SM132 : ZIEHL-ABEGG moteur synchrone type SM132 SM190 SM160 : ZIEHL-ABEGG moteur synchrone type SM160 SM200 SM190 : ZIEHL-ABEGG moteur synchrone type SM190 SM225...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine ENC_TYP Entrée du type de transmetteur rotatif utilisé EnDat/SSI: Transmetteur de valeur absolue Le transfert de l’information de position a lieu soit par le proto-...
Page 71
10:KN_DCP4 12:NL_DCP3: New Lift DCP3 11:NL_IO 13:SS_IO: Schneider Steuerungen commande standard 12:NL_DCP3 14:SS_DCP3: Schneider Steuerungen DCP3 13:SS_IO 15:ZA_BIN: ZIEHL-ABEGG Commande standard avec spécifi- 14:SS_DCP3 cation de vitesse binaire 15:ZA_BIN 16:WL_IO: Weber Lifttechnik commande standard 16:WL_IO 17:WL_DCP1: Weber Lifttechnik DCP1 17:WL_DCP1...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine Surveillance des freins moteur Entrée du nombre et fonction des contacts de surveillance de frein utilisés Off : pas de surveillance de frein raccordée 1*NC : 1x contact de rupture (contact fermé avec frein sans...
Entrée du type de moteur à exploiter : ASM : moteur asynchrone SMxxx SM132 SMxxx: Moteur synchrone produit d’une autre marque SM160 SM132 : ZIEHL-ABEGG moteur synchrone type SM132 SM190 SM160 : ZIEHL-ABEGG moteur synchrone type SM160 SM200 SM190 : ZIEHL-ABEGG moteur synchrone type SM190 SM225...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres 10.4 Menu Encodeur & BC Entrée de : • Type de transmetteur rotatif • Résolution du transmetteur rotatif • la résistance de frein utilisée ou du hacheur de frein Réglages Paramètres Déscripton...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres 10.5 Menu Installation Entrée de données spécifiques à l’installation Information Les données de l’installation doivent être paramétrées avant le premier déplacement ! La marche à suivre pour le calcul de la vitesse nominale de l’installation et pour la dotation des données de marche est décrite au chapitre "Mise en service".
10:KN_DCP4 12:NL_DCP3: New Lift DCP3 11:NL_IO 13:SS_IO: Schneider Steuerungen commande standard 12:NL_DCP3 14:SS_DCP3: Schneider Steuerungen DCP3 13:SS_IO 15:ZA_BIN: ZIEHL-ABEGG Commande standard avec spécifi- 14:SS_DCP3 cation de vitesse binaire 15:ZA_BIN 16:WL_IO: Weber Lifttechnik commande standard 16:WL_IO 17:WL_DCP1: Weber Lifttechnik DCP1 17:WL_DCP1...
Page 77
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine CTRL Sélection de la communication entre le convertisseur de fré- quence et la commande avec "CONFIG=libre" Standard Standard: Câblage parallèle DCP01 DCP1: Communication par protocole DCP01...
Page 78
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine f_O1 Configuration de fonction des sorties numériques O1 … O5 Panne avec « CONFIG=libre » (pour la description des fonctions voir f_O2 RB-Relais tableau) RB-Invers...
Page 79
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Description des paramètres des entrées numériques Paramètres Fonction Explication 00:Libre Fonction non occupée La commande de l’entrée n’a pas d’effet Autorisation du ZAdyn4B. L’entrée doit être commandée durant 01:RF Autorisation régulateur l’ensemble du déplacement.
Page 80
36:/DELAY Temporisation en cas d’arrêt d’urgence temporisation réglée dans le menu "Systeme de controle/A_- MAX" 37:DTE Fonction de test ZIEHL-ABEGG Réservé à ZIEHL-ABEGG Démarrage et arrêt des mesures par signal externe 38:RECORD Fonction enregistreur Entrée activée : la mesure est activée Entrée désactivée : la mesure est arrêtée et enregistrée...
Page 81
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Paramètres Fonction Explication Sortie sans fonction Sortie ouverte en permanence Le contact ferme, lorsque les signaux suivants sont présents : Régulateur prêt Reglerfreigabe, Fahrgeschwindigkeit und Richtungsvorgabe. En RB-Relais fermant le contact, les contacteurs doivent être commutés sans...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Paramètres Fonction Explication Le contact est fermé lorsque l’étage final est bloqué par la /STO Info Fonction inversée de STO-Info fonction STO (la sortie est uniquement informative et non orien- tée sur la sécurité).
Page 83
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine Surveillance des freins moteur Entrée du nombre et fonction des contacts de surveillance de frein utilisés Off : pas de surveillance de frein raccordée 1*NC : 1x contact de rupture (contact fermé avec frein sans courant) 2*NC : 2x contact de rupture (contact fermé...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine I_MAX Protection courant de surcharge en fonction du courant de me- sure moteur Si la valeur paramétrée pour "I_MAX" est dépassée pendant le 20 ...180 % temps "T_I_MAX", le convertisseur de fréquence délivre un...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine Temps d’ouverture de frein maximal Après écoulement du temps "T_1" le frein doit être ouvert dans l’intervalle de temps "T2" avec MOT_- TYP=SM250 : 0.0 … 15.0 s T_2 real Temps mesuré...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres 10.9 Menu Accelerer Définition de rampe d’accélération. Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine A_POS Accélération positive 0.25 ... 2.00 m/s² R_POS1 transition douce en bas pour accélération positive, une plus est en cours de 20 ...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres 10.11 Menu De-accelerer Définition de rampe de temporisation et optimisation du comportement de positionnement. Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine A_NEG accélération négative 0.25 ... 2.00 m/s² R_NEG1 transition douce en haut pour accélération négative, une plus est en cours de 20 ...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres 10.12 Menu Arret déroulement temporel après avoir atteint la vitesse 0 durant la procédure d’arrêt. Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine Conserver la vitesse 0 Pour le temps T_4, le moteur est maintenu à cette vitesse après 0.0 ...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Information Les paramètres nécessaires au fonctionnement sans transmetteur rotatif (Open-Loop) ne sont affichés que pour C_MOD=U/f. Les paramètres sont décrits au chapitre "Fonctionnement sans transmetteur rotatif". 10.14 Menu Parametres liste 2 Un deuxième jeu de paramètres peut être enregistré dans le convertisseur de fréquence. Celui-ci est utilisable pour : •...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine Copy Copier les paramètres ARRET : fonction désactivée PARA1->2: Copie des données du 1er jeu de paramètres dans Para 1->2 le 2ème jeu de paramètres 10.15...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Visible Plage de va- Réglages Paramètres Déscripton dans le ni- leurs d'usine veau Basic TD_PW Entrée du mot de passe. 0 ... 9999 0= pas de mot de passe TD_CNT Valeur de démarrage du compteur à rebours Si la valeur de démarrage du décompteur est mise sur 0.00, le...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Visible Plage de va- Réglages Paramètres Déscripton dans le ni- leurs d'usine veau Basic SAV_CFG Enregistrement des données avec attribution d’un numéro de configuration sur la carte mémoire : • Liste des paramètres (.PRT) dans le répertoire /4CX/CONFI- 0 ...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine T_REC Temps d’enregistrement Temps pour une mesure avec 1000 valeurs de mesure 10 s Pour un temps d’enregistrement de par ex. 5s, les valeurs de 15 s mesure sont enregistrées toutes les 5ms...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine ENC_OFF Décalage encodeur Déplacement de la position zéro du transmetteur de valeur absolue sur la position électrique nulle du pôle Transmetteur EnDat: La spécification 0 est absolument néces- 0 ...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres 10.20 Menu HW-Ident. Identification des différents sous-groupes du ZAdyn4B. En règle générale, l’identification du sous- groupe est lue directement dans son EEPROM. Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine ID_NOK Le nombre des identifications de matériel modi- fiées (N°...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine SCY_SG Test de parachute Marche Marche : le court-circuit électronique est désactivé Arrêt : fonction désactivée SCY_DA Test capacité de traction Marche : déplacement avec rappel, le contrepoids étant installé, affichage du mouvement de la cabine...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine n_ANA Valeur de normalisation pour entrée analogique avec ZAdyn HY Exemple : n_ANA = 3000 1 ... 3300 3000 Entrée analogique = 0-10 V 10 V = 3000 1/min 10.25...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Page 04: Mot Ligne 2: Mot - - - - - - - - - - - - Bargraphe de la vitesse moteur zzz _ _ _ _ _ _ _+0% Glissement en % real: 0rpm 0V Angle de charge en °...
Page 99
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Page 06: RegLimits Affichage Online, si un circuit de régulation a atteint la limite RegLimits - - - - - - - - Ligne 2: SP IQ ID PS U SP: Régulateur de vitesse LIM:..
Page 100
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Page 09: Démarrage / Arrêt Affichage Online des entrées et des sorties numériques importantes pour le déroulement du Start/Stop - - - - - - - démarrage / arrêt STOA: STOB: DIAG: ·...
Page 101
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Page 11: Encodeur Affichage en ligne : Encodeur- - - - - - - - - Ligne 2: Incr:2048 Type:ENDAT résolution paramétrée du transmetteur rotatif Enable Err: 0 ·· type de transmetteur rotatif détecté (pour codeurs absolus) Cnt:3941=345°...
Page 102
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Page 13: Power2 Cause de défauts dus à la surintensité Power2 - - - - - - - - - - Ligne 2: ERR_EXT U. OC: ... ERR_EXT: Message de surintensité (l’affichage n’est pas enregistré, le point est seulement SRC_APP.
Page 103
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Ecran 1 Page 16: DCP-Dist. Affichage en ligne : DCP-Dist. - - - - - - - - Ligne 2: sv_I7: +0002210mm Affichage de la course de temporisation. La course de temporisation est calculée avant le sv: +0002198mm déplacement.
Page 104
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Page 16 : CAN Error Info Informations sur les défauts de télégramme dans le mode CANopen Lift CAN Error Info------ Ligne 2 (de la gauche vers la droite) : Err act. Last:No Err Etat de défaut...
Page 105
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Liste des paramètres Page 20 : InfoBus Affichage de la configuration du convertisseur de fréquence InfoBus - - - - - - - - - Ligne 2: Ident-No 01234567 N° Ident des sous-groupes internes Exist: xxxx 0: Unité...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Options de marche 11 Options de marche 11.1 Déplacement normal L’illustration montre la procédure de déplacement entre deux étages avec les déroulements de signaux correspondants des entrées et des sorties. Une description détaillée des différentes procédu- res d’accélération et de temporisation est présentée dans ce chapitre...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Options de marche Démarrage et accélération RF Autorisation régulateur V_1 Vitesse de positionnement V_3 Vitesse de marche RV1/RV2 Spécification de la direction RB Régulateur prêt MB Frein mécanique 11.3 Optimisation du comportement de démarrage Une optimisation du comportement de démarrage est seulement nécessaire en cas d'influence négative sur le confort de marche (par ex.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Options de marche Optimisation temporelle par surveillance des contacteurs (option) Le temps T_0 est optimisé lorsque la surveillance des contacteurs est activée (menu Surveillances/- CO activées). Dès que les contacteurs sont fermés, le temps T_0 est arrêté et le temps T_1 démarre.
Page 109
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Options de marche MOD5 (réglage standard sur les moteurs synchrones) L’entraînement est régulé en position. Jusqu’à l’écoulement de T_2 la position de l’entraînement est saisie et elle est corrigée suite à une modification. Le paramètre "K_start" sert à accentuer l’amplification du régulateur de position.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Options de marche 11.4 Optimisation de l’accélération La rampe d’accélération est définie par les paramètres dans le menu Accelerer. La modification des valeurs de paramètres permet d’adapter l’allure de la courbe en fonction des sollicitations.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Options de marche 11.6 Temporisation en fonction de la course Avec une temporisation en fonction de la course, les courses de temporisation sont toujours identi- ques. Vitesse atteinte indépendante de celle du point de démarrage de la temporisation.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Options de marche 11.6.1 Arrêt normal pour temporisation en fonction de la course En atteignant le point de décommutation pour la vitesse de marche la vitesse finale paramétrée V_3 est atteinte. La temporisation est amorcée Déplacement avec vitesse de positionnement V_1...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Options de marche 11.6.2 Déplacement en arc pour temporisation en fonction de la course Si avec une courte distance d’étage la vitesse finale choisie (V_2 ou V_3) n’est pas atteinte, le ZAdyn4B exécute un déplacement en arc. Avec le déplacement en arc, ce sont toujours les mêmes courses détournées qui sont obtenues indépendamment de la vitesse atteinte au point de décommu-...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Options de marche 11.7 Temporisation en fonction du temps La temporisation en fonction du temps est active pour tous les intermédiaires de vitesse, si le menu De-accelerer/S_ABH = Off. A l’exception des temporisations de : •...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Options de marche 11.7.2 Temporisation pour vitesse de marche non atteinte En atteignant le point de décommutation pour la vitesse, la vitesse finale paramétrée V_3 n’est pas encore atteinte La temporisation est amorcée Déplacement avec vitesse de positionnement V_1 La vitesse de positionnement V_1 est décommutée...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Options de marche 11.8 Optimisation de la temporisation La rampe de temporisation est définie par les paramètres dans le menu De-accelerer. La modification des valeurs de paramètres permet d’adapter l’allure de la courbe en fonction des sollicitations.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Options de marche 11.9 Optimisation de course détournée Optimisation de : • voies détournées trop longues avec la vitesse de marche V_1 • arrêt non en alignement à cause d’une décommutation trop en avance de V_1 sans tâche de montage supplémentaire...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Options de marche Temporisation avec course détournée optimisée RF Autorisation régulateur V_1 Vitesse de positionnement V_3 Vitesse de marche RV1/RV2 Spécification de la direction RB Régulateur prêt MB Frein mécanique 11.10 Optimisation de l’arrêt Déroulement temporel de l’arrêt...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Options de marche Optimisation temporelle par surveillance des freins Lorsque la surveillance des freins est activée (menu Surveillances/BR≠off) et que les contacts de surveillance sont raccordés, le temps T_5 est optimisé. Lorsque les freins sont fermés, le temps T_5 est arrêté...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Options de marche 11.12 Positionnement d'arrivée direct Information Un positionnement direct est seulement possible avec l’utilisation du protocole DCP2, DCP4 ou CANopen-Lift et une copie de puits absolue ! Avec l'entrée directe, la commande indique au ZAdyn4B la course résiduelle à parcourir jusqu’à...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Options de marche 11.13 Postrégulation Correction de l’étirement de câble en chargeant et en déchargeant la cabine. L’étirement de câble est évalué par la commande. La vitesse de postrégulation est paramétrée au menu Deplacement/V_Z et commandée par une entrée numérique (paramétrée sur V_Z).
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Options de marche 11.15 Démarrage rapide Durant la fermeture des portes de cabine, le moteur est déjà mis en courant et le frein mécanique est ouvert. La vitesse du moteur est régulée sur 0. De ce fait le déplacement peut commencer immédiatement après la fermeture des portes.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Options de marche Démarrage rapide avec commande standard RF Autorisation régulateur v=0 Conserver la vitesse 0 V1 Vitesse de positionnement Démarrage rapide avec commande DCP V3 Vitesse de marche RV1/RV2 Spécification de la direction B0 Autorisation du convertisseur RB Régulateur prêt...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Evacuation d'urgence 12 Evacuation d'urgence 12.1 Généralités • En cas de panne de réseau, il est possible d'effectuer une évacuation d'urgence. • Pour l'évacuation d'urgence, la cabine rejoint un étage ou le rez-de-chaussée. 12.2 Évacuation d’urgence avec alimentation en tension triphasée 3~400 VAC 12.2.1...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Evacuation d'urgence 12.2.2 Paramétrage (1) La condition suivante doit être donnée : Le sens de déplacement de la cabine est descendant pour : Standard Signal 24 V à l'entrée paramétrée Octet de commande 1, Bit 4 = high sur "RV2"...
Précaution ! Le court-circuitage des enroulements moteur doit être homologué par le fabricant de moteur. Sur les ATTENTION! moteurs ZIEHL-ABEGG ceci est contrôlé et garanti. 12.3.1 Fonction Monitor Surveillance du sens d'évacuation et de la vitesse pendant l'évacuation.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Diagnostic de défauts 13 Diagnostic de défauts 13.1 Interruption du déplacement et validation en cas de dysfonctionnement 13.1.1 Interruption du déplacement Lorsque le ZAdyn4B détecte un défaut, le programme de marche actuel est arrêté et les sorties suivantes sont immédiatement désactivées :...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Diagnostic de défauts 13.2 Diode électroluminescente Une LED est prévue sur l'unité CU du ZAdyn4C pour le diagnostic. 1 Emplacement de la LED sur le ZAdyn4B État du ZAdyn4B en cas de commande standard Couleur de LED...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Diagnostic de défauts Un état de fonctionnement et un état de défaut peuvent se présenter simultanément et être affichés en même temps par la LED. 13.2.1 Mise à jour du logiciel Si un défaut se produit durant la mise à jour du logiciel, un code clignotant est délivré par la LED en fonction du message d’erreur.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Diagnostic de défauts Feuilleter la liste de défauts : La liste des défauts peut être feuilletée à l’aide des deux touches flèches. Feuilleter vers le haut (numéros d’ordre de défaut dans le sens décroissant) Feuilleter vers le bas (numéros d’ordre de défaut dans le sens croissant) Déterminer le moment du défaut...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Diagnostic de défauts 13.5.2 Fonction de blocage Le régulateur bloque en cas de défaut spécifique se succédant à plusieurs reprises. Les défauts doivent se présenter en tentatives de marche qui se succèdent directement. Avec l’exécution d’un déplacement sans défaut, le compteur de défauts est remis de nouveau à...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Diagnostic de défauts 13.5.4 Erreur 1xx • Défaut de configuration de matériel • Défaut de logiciel N° de de- Texte de défaut Cause du défaut faut Le convertisseur de fréquence / CU n’a pas de numéro de série, par ex. après ●...
Page 133
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Diagnostic de défauts N° de de- Texte de défaut Cause du défaut faut Défaut :En cas d’utilisation d’une unité d’alimentation en retour associée à une ● résistance de frein, la surveillance de température de la résistance de frein Entrée PFU_BR...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Diagnostic de défauts N° de de- Texte de défaut Cause du défaut faut Défaut: une des vitesses de marche entrées V_1 … V_7 est supérieure à la vitesse nominale entrée V* V1 . . . V7 > V*! Elimination Paramétrer la vitesse V_1 …...
Page 135
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Diagnostic de défauts N° de de- Texte de défaut Cause du défaut faut Défaut : au démarrage communication erronée vers le transmetteur EnDat, la valeur absolue ne peut pas être lue Élimination : contrôler le transmetteur EnDat EnDat: Com-error Contrôler le câble transmetteur...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Diagnostic de défauts N° de de- Texte de défaut Cause du défaut faut Défaut : lorsque la surveillance de température moteur « P1P2=PTC » est ● configurée, la résistance à l’entrée P1P2 est < 20 Ohm Elimination : contrôler la surveillance de température moteur raccordée...
Page 137
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Diagnostic de défauts N° de de- Texte de défaut Cause du défaut faut Défaut: surtempérature à la partie puissance MP: Sur-temper. ● ● Elimination contrôler le ventilateur, contrôler la température ambiante, lors du montage du convertisseur de fréquence dans l’armoire de commande, prévoir une aération suffisante...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Diagnostic de défauts 13.5.8 Erreur 5xx • Interruption du déplacement pour la protection de l’installation • Surveillance de vitesse • Surveillance de la fonction STO • Surveillance des contacteurs (option) • Surveillance résistance de frein / hacheur de frein •...
Page 139
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Diagnostic de défauts N° de de- Texte de défaut Cause du défaut faut Défaut : la vitesse actuelle diverge de -15% par rapport à la vitesse de Vit. trop basse ● ● consigne Élimination :contrôler le raccordement du transmetteur rotatif, contrôler les impulsions du transmetteur rotatif dans le menu "Info"...
Page 140
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Diagnostic de défauts N° de de- Texte de défaut Cause du défaut faut Défaut : après l’écoulement du temps de surveillance contacteur T_CDLY CO: ON !? ● aucun signal n’est présent à l’entrée de surveillance de contacteur Elimination: contrôler le câblage de surveillance de contacteur,...
Page 141
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Diagnostic de défauts N° de de- Texte de défaut Cause du défaut faut Défaut: la surveillance température moteur a amorcé pendant le déplacement MOT: Alarme temp. ● ● (estimation défaut active seulement si le N° de défaut 575 est inscrit dans le masque de défauts)
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Diagnostic de défauts 13.5.9 Erreur 7xx • Interruption de déplacement causée par des défauts de communication entre le ZAdyn4C et la commande N° de de- Texte de défaut Cause du défaut faut DCP: Timeout Défaut : communication DCP interrompue pendant le déplacement ●...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Diagnostic de défauts N° de de- Texte de défaut Cause du défaut faut Défaut : CAN: Illegal Status ● La commande envoie les instructions au convertisseur de fréquence dans un mauvais ordre. Elimination: Observer l’ordre dans la procédure CAN CAN: Timeout Enab.-...
Page 144
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Diagnostic de défauts N° de de- Texte de défaut Cause du défaut faut Défaut : lors de la mise en marche du convertisseur de fréquence, le contact BC: pas fonction" de surveillance du hacheur de frein n'est pas fermé...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Diagnostic de défauts N° de de- Texte de défaut Cause du défaut faut Défaut : la communication entre les processeurs a été interrompue ou la MOP: Timeout ● ● communication entre les processeurs est défectueuse pendant la marche.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Diagnostic de défauts 13.6 États de fonctionnement du ZAdyn4B Le logiciel du ZAdyn4B répartit la courbe de marche en différents secteurs. À chacun de ces secteurs est attribué un numéro d'état qui renvoie à un état de fonctionnement défini.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Diagnostic de défauts Courbe de marche avec les numéros de statut respectifs 13.7 Problèmes fréquents à la mise en service Problème Cause Elimination Le ZAdyn4B ne démarre pas après La résistance de freinage est rac- Raccorder la résistance de freinage à...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Diagnostic de défauts 13.9 Diagnostic automatique de paramètres (APD) Avec le diagnostic automatique de paramètres un contrôle est effectué concernant : • la plausibilité des paramètres et des valeurs limites • les fonctions des appareils et le défaut de fonctionnement les paramètres ou fonctions erronés sont affichés sur l’écran.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Économie d’énergie 14 Économie d’énergie 14.1 Fonction Standby ZAdyn4B Pour économiser l'énergie à l'arrêt, le ZAdyn4B peut être mis en mode Standby. Dans le mode Standby, des composants internes du ZAdyn4B sont désactivés. Ceci permet de réduire nettement la puissance dissipée du ZAdyn4B à...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Économie d’énergie 3 s après la désactivation de l’entrée numérique STANDBY2, le ZAdyn4B est de nouveau opération- nel. La sortie Défaut ST est activée (voir diagramme). STANDBY 2 Fonction mode Standby 2 ZAdyn4B 1 L’entrée STANDBY2 est désactivée 2 L’entrée STANDBY2 est désactivée...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Économie d’énergie 1 s après désactivation de la sortie numérique PFU, l’unité d’alimentation en retour est de nouveau opérationnelle (voir diagramme). T_PFU ST-Revcon Fonction mode veille Revcon 1 Fin de déplacement 2 La sortie avec la fonction « PFU » est désactivée 3 La sortie avec la fonction «...
Page 152
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Économie d’énergie Raccordement et paramétrage de la surveillance de température de la résistance de freinage La surveillance de température est raccordée à une entrée numérique (X-IN ou X-BR). L’entrée doit être paramétrée sur la fonction PFU_BR.
Avant d’exécuter l’égalisation de transmetteur valeur absolue, aucun déplacement ne doit être effectué ! Information Pour les moteurs ZIEHL-ABEGG le transmetteur de valeur absolue est déjà égalisé à partir de l’usine sur la valeur de décalage "0". Ne plus effectuer de calibrage du codeur absolu ! Possibilités pour l’égalisation de transmetteur valeur absolue :...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales Conditions générales pour un calibrage avec le frein fermé : • les données de l'installation et du moteur doivent être paramétrées • La non-ouverture du frein pendant l’équilibrage doit être garantie (déconnecter le frein) •...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales Effectuer une égalisation sans charge transmetteur SSI Enregistreur MMC Sélectionner le menu "Ajuster le codeur" ->Calibrage encodeur Safety Brake HW-Ident. Calibrage de l’encodeur Sélectionner le paramètre "ENC_OFF" ENC_OFF 0.00 - " Entrer "ENC_OFF=0"...
Page 156
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales Effectuer l’ajustage méca- nique de l'encodeur ? Ajustage par entrée de la valeur offset : Ajustage mécanique de l'encodeur : L'encodeur n’est pas déplacé mécaniquement, la Ajuster le codeur le plus précisément possible sur la valeur 0 °...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales 15.2.2 Egalisation sans charge transmetteur EnDat Lors du calibrage du transmetteur EnDat, le ZAdyn4B alimente le moteur en courant continu. Le rotor rejoint alors le milieu du pôle le plus proche. Dans cette position du rotor, la valeur de décalage est enregistrée dans le transmetteur EnDat et celui est ainsi mis sur la position "0".
Page 158
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales Difference within Affichage de la différence entre l’angle calculé et l’angle mesuré entre 2 one pole -1.89 pôles ! Stop inspection ! Terminer l’ajustage en désactivant le déplacement d’inspection. La valeur offset est enregistrée dans l'encodeur.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales 15.2.3 Contrôle de l’égalisation sans charge du transmetteur SSI & EnDat Lors du contrôle du calibrage du transmetteur rotatif, le ZAdyn4B alimente chaque pôle du moteur en courant continu. Le décalage est déterminé sur chaque pôle et le décalage moyen est calculé. Ce décalage peut être enregistré...
Page 160
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales Press inspection ! Iu + 13.0A Iv + 6.5A WAIT 0/0A 36C Des informations sont affichées à l’écran pendant l’ajustage automa- ||- - - - - - -80° tique : ACT >> prog:+15859...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales 15.2.4 Calibrage du transmetteur rotatif avec le frein fermé Lors d’un calibrage du transmetteur rotatif avec le frein fermé, il n’est pas nécessaire de retirer les câbles de la poulie motrice De ce fait, le calibrage peut être effectué beaucoup plus facilement.
Page 162
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales *Set Test-Current La tension du moteur augmente jusqu’à ce que le courant du moteur 0 8.8A 23V passe. Le calibrage s’effectue Stop inspection ! Relâcher la touche de déplacement d’inspection *Result: 2.7A Le résultat de l’ajustage s’affiche (176 / 356) 132-222 ->...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales 15.2.5 Egalisation de transmetteur valeur absolue type ERN1387 Le calibrage des codeurs absolus du type ERN1387 est identique au calibrage avec le frein fermé. Information Afin de réduire les imprécisions lors de la détection de position, le calibrage du codeur absolu avec le frein fermé...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales 15.2.6 Messages de défaut pendant le calibrage du codeur absolu N° de defaut Texte de défaut Cause du défaut La mesure a été interrompue trop tôt Drop out of inspect. Courant de phases trop faible Iu <...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales 15.3 Libération du blocage Fonction pour libérer la cabine du dispositif de blocage. Avec cette fonction, le moteur élabore en fonction des valeurs paramétrées pour une suite d’impul- sions son couple maximal et tente ainsi de tirer la cabine hors du blocage.
Page 166
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales Messages de défaut possibles lors de la libération du dispositif de capture N° de defaut Description du défaut Le déplacement a été interrompu prématurément par l’utilisateur. L’ordre de déplacement doit être appliqué plus longtemps.
Le fonctionnement du moteur sans calibrage du transmetteur rotatif risque de causer des mouve- ments incontrôlés du moteur ! Attention ! - Reset 90 et 99 Si un pré-paramétrage du ZAdyn4B a été exécuté par ZIEHL-ABEGG, celui-ci est perdu lors d'une ATTENTION! réinitialisation.
Internet (www.ziehl-abegg.de) • E-mail avec logiciel de ZIEHL-ABEGG • Carte de mémoire écrite avec logiciel de ZIEHL-ABEGG Précaution ! A l’issue de la mise à jour, une marche de contrôle doit être effectuée sous surveillance ! 15.5.1.1 Mise à jour du logiciel avec terminal utilisateur ZETAPAD Effectuer une mise à...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales Statistique Sélectionner le menu "Carte memoire" ->Carte memoire Confirmer le choix du menu MMC-Sauvegarde Ajuster encodeur Memory Card Sélectionner le paramètre "UPDATE" UPDATE - " Confirmer le choix du menu - " Entrer "UPDATE=27"...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales 15.5.1.3 Défaut code clignotant à la mise à jour du logiciel Si un défaut se produit durant la mise à jour du logiciel, un code clignotant est délivré par la LED en fonction du message d’erreur.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales 15.5.2 Enregistrement de paramètres Les paramètres d’un convertisseur de fréquence peuvent être enregistrés sur la carte mémoire. Information Il n’est possible d’enregistrer sur la carte mémoire que les paramètres d’un convertisseur de fréquence. Il n’est pas possible d’enregistrer les paramètres de plusieurs convertisseurs de fréquence.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales 15.5.4 Enregistrement de listes de paramètres, de listes d’imprimantes et de listes de défauts Les listes de paramètres, listes d’imprimantes et listes de défauts peuvent être enregistrées sous affectation du numéro de série du ZAdyn4B sur la carte mémoire.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales 15.5.6 Enregistrement de configurations Les configurations de paramètres peuvent être enregistrées sur la carte mémoire avec attribution de numéros de configuration. La liste de paramètres et la liste d’imprimantes sont enregistrées. La structure de répertoire suivante est créée sur la carte mémoire : "4CX\CONFIG\Numéro de configu- ration".
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales 15.6 Contrôle des phases moteur Pour empêcher des mouvements de moteur indéfinis causés par des défauts de câblage, rupture de câble, court-circuit, … , un contrôle des phases moteur est effectué durant la procédure de démar- rage.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales 15.8 Fonctionnement Open-Loop (Fonctionnement sans transmetteur) Information Restrictions du fonctionnement Open-Loop : • pas de temporisation en fonction de la course • pas de déplacement en arc • éventuellement plus grand réchauffement du moteur •...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine Fréquence limite de la courbe de tension en fonction de la autom. Occu- fréquence 0 ... 125 Hz pation pré- alable s_FIL Filtre de saisie de courant moteur pour la compensation glisse- autom.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales 15.8.3.2 Entrée du courant Pour optimiser le démarrage, l’arrêt, ainsi que les déplacements à petite vitesse, le moteur est mis en courant avec un courant minimum (paramètre Controller/I_IxR). Avec les paramètres FADE1 et FADE2 la mise en courant est donnée en fonction de la fréquence (f) du champ magnétique rotatif...
Page 178
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales Les valeurs supplémentaires de la compensation de glissement sont limitées par les paramètres suivants : Régulation s_LIM - " - " Fréquence : Paramètre "s_LIM" U/f:Limitation de glisse- ment Régulation U_S_MX - "...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales 15.8.3.4 Protection bascule Empêche une bascule incontrôlée de la vitesse. Mode de fonctionnement : Le courant moteur est saisi par un filtre (paramètre "s_FIL"). Si la valeur limite réglée pour le courant (paramètre "I_KIPP") est atteinte, la spécification de valeur de consigne pour la vitesse est réduite de façon linéaire avec le courant moteur.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales 15.9 Fonctionnement avec alimentation en tension à 3 phases 230 VAC Le ZAdyn4C peut fonctionner avec une alimentation en tension 3~ de 230 VAC. Pour ce faire, il suffit d’adapter diverses fonctions de surveillance à l’alimentation en tension plus basse.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales 15.10 Arrêt d’urgence normal pour ascenseurs sur plan incliné Si la fermeture soudaine des freins déclenche un arrêt d’urgence sur des acenseurs sur plan incliné, les passagers peuvent être blessés par l’arrêt brusque de l’ascenseur. Pour éviter cela, il convient de régler une temporisation également pour les arrêts d’urgence de la cabine.
Dans le menu "Statistique", le paramètre "TD_PWC" indique le mot de passe Statistique sous forme codée. TD_PWN 0 ZIEHL-ABEGG SE peut décoder le mot de passe initial à l’aide du mot de passe ->TD_PWC 21689 codé. *Mot de passe codé...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales 15.11.3 Paramétrage d’un compteur de changements de sens de déplacement préprogrammé Les fonctions d’un compteur de changements de sens de déplacement sont verrouillées par un mot de passe. Ceci est reconnaissable au fait que TD_PWC "16481" est affiché comme mot de passe codé...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales 15.11.6 Restauration de la position du compteur du codeur absolu La valeur de comptage du compteur de changements de sens de déplacement est enregistrée automatiquement dans le codeur absolu. Ceci a lieu •...
Le contrôle de l’autosurveillance exigé selon EN81-50 chapitre 5.8.3.2.5 est effectué pour chaque version du logiciel à l’occasion du test de logiciel interne chez ZIEHL-ABEGG. Pour ce faire, 10 tests de déplacement sont exécutés pendant lesquels le fonctionnement de l’auto- surveillance est contrôlé.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales 15.13 Fonction Autotune Souvent, les données du moteur ne figurent pas sur les moteurs asynchrones ou les données mentionnées sur la plaque signalétique du moteur ne sont pas correctes. La fonction Autotune permet de déterminer automatiquement les données de fonctionnement optimales pour le moteur.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales Start travelling Saisir l’ordre de déplacement à l’étage inférieur avec la commande. to bottom floor [ESC] Measuring... Détermine les données du moteur. Pendant celui-ci, le ZAdyn4B compte de 0 à 10. Cette étape ainsi que les deux étapes précédentes sont répétées les unes après les autres jusqu’à...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales 15.14.2 Test température du moteur Cette fonction permet de simuler au moyen du logiciel la panne du module de température du moteur ou une température excessive du moteur. Exécuter le test température du moteur Partie puissance Sélectionner le menu "Checks"...
• Le moteur peut être démagnétisé par le test du dispositif de protection selon EN81-A3 "Déplacement à vitesse maximale depuis un étage". ZIEHL-ABEGG n'assure aucune garantie pour les moteurs qui ne proviennent pas de ZIEHL-ABEGG. Effectuer le test de l’équipement de protection selon EN81-A3 en accélération maximale Partie puissance Sélectionner le menu "Checks"...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales 15.14.4 Test de parachute La fonction désactive le court-circuit électronique. Après activation de la fonction, vous devez ouvrir manuellement les freins. Effectuer le test de parachute Partie puissance Sélectionner le menu "Checks" -> Checks...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales Checks Sélectionner le paramètre "SCY_DA" SCY_DA - " Activer le test capacité de traction avec "SCY_DA=On" - " Test capacité de trac- tion. Se déplacer vers le haut avec la commande de rappel jusqu’à ce que les câbles glissent sur la poulie motrice...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Fonctions spéciales 15.15 Plaque signalétique électronique La fonction "Plaque signalétique électronique" vous permet d'enregistrer des paramètres du ZAdyn4B dans un codeur absolu ou de charger des paramètres d'un codeur absolu dans le ZAdyn4B. La fonction est possible avec les transmetteurs rotatifs avec interface EnDat, Codeface et Hiperface.
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Annexe 16.2 Carte de réglage Menu Plaque moteur Menu Systeme de controle Menu Depart MOT_TYP CONFIG M_START MO_DR K_START CTRL f_I01 f_I02 f_I03 f_I04 V_T3 f_I05 BRK_DMP cos phi f_I06 Menu Accelerer M_Max f_I07 f_I08 A_POS Menu Encodeur &...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Annexe 16.3 Affectation de la résistance de freinage Convertisseur de fré- Résistance de frein Numéros d’article quence ZAdyn4Bx 110 BR100-A 357214 ZAdyn4xx 180 BR100-A 357214 16.4 Code de désignation ZAdyn Type de construction 4. Génération...
Déclaration UE de conformité 16.6 - Translation - (français) A-KON16_07-F 1633 Index 002 Fabricant : ZIEHL-ABEGG SE Heinz-Ziehl-Straße 74653 Künzelsau Allemagne La présente déclaration UE de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant. Description du pro- Appareils de réglage ZAdyn pour entraînements d'ascenseur...
Page 197
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 Annexe ZIEHL-ABEGG SE ZIEHL-ABEGG SE Werner Bundscherer Roland Hoppenstedt Direction Technique d'entraînement Directeur technique Technique d'entraînement (nom, fonction) (nom, fonction) (signature) (signature) R-TBA15_01-F 1845 Index 004 Art.N°. 00163453-F 197/204...
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 16.8 Index Dotation bobine de réac- Menu Accelerer tance à courant de réseau Menu Ajuster le codeur activation de l’interface CAN - filtre d'antiparasitage Menu Arret Activer l’interface DCP Droit d’auteur Menu CAN alimentation en tension 3~...
Page 202
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4B 110-180 rect Postrégulation unité d’alimentation en retour Proposition de raccordement ZAdyn4B Protocoles DCP Velocity Mode vitesse de l'installation vitesse de transmission 65, 68 Raccordement au réseau vitesses de marche Raccordement d'un trans- metteur rotatif moteurs asynchrones...