Page 1 Convertisseur de fréquence Notice d’utilisation d’origine À conserver pour une utilisation ultérieure ! R-TBA12_01-F 2004 Index 011 Art.N°. 00163371-F...
Page 2: Table Des Matières
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Sommaire Informations générales ........... . . Validité...
Page 3 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Raccordement du conducteur de protection ....... . . Raccordement au réseau (X1) .
Page 4 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C 5.20.2 Raccordement X-EXT ..........5.21 Contacteurs (option) .
Page 5 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Communication série ............10.1 DCP (Drive Control &...
Page 6 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C 12.5 Spéciﬁcation des vitesses de marche ........12.6 Temporisation en fonction de la course .
Page 7 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C 14.5.11 Textes informatifs ..........14.6 États de fonctionnement du .
Page 8 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C 16.11.3 Désactivation du compteur de changements de sens de déplacement ..16.11.4 Paramétrage d'un compteur de changements de sens de déplacement déjà activé . 16.11.5 Fonction de la sortie ..........16.11.6 Remise à...
Page 9: Informations Générales
Les contenus de cette instruction sont toutefois vériﬁés régulièrement. Les corrections nécessaires seront intégrées dans la version ultérieure. La ZIEHL-ABEGG SE décline toute responsabilité quant aux dommages causés par une utilisation erronée, une utilisation contre indiquée ou non professionnelle ou à la suite de réparations voire de modiﬁcations non autorisées.
Page 10: Droit D'auteur
Cette notice d'utilisation contient des informations protégées par droit d’auteur. Toute photocopie , reproduction, traduction ou saisie sur des supports de données de cette notice d'utilisation, en totalité ou en partie, est interdite sans une autorisation préalable de ZIEHL-ABEGG SE. Les infractions sont passibles de dommages-intérêts.
Page 11: Sécurité Produit
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Consignes de sécurité Précaution ! Il y a un risque de dommages matériels, si les mesures de précaution ne sont pas respectées! ATTENTION! Avertissement ! Danger d à la tension électrique ! Le fait de ne pas prendre de mesures de précaution appropriées est susceptible d'occasionner de graves blessures corporelles, voire la mort ! Information Informations supplémentaires importantes et conseils d’utilisation...
Page 12: Modiﬁcations / Interventions Sur L'appareil
étrangères, rien ne peut garantir que ces pièces aient été conçues et fabriquées pour satisfaire aux exigences et aux normes de sécurité exigées. Les pièces et les équipements spéciaux, non fournis par ZIEHL-ABEGG SE, ne sont pas homologués dans le cadre de l’utilisation.
Page 13: Aperçu Des Produits
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Aperçu des produits 3 Aperçu des produits Zones d´intervention Le ZAdyn4C est un convertisseur de fréquence développé exclusivement pour l’entraînement d’as- censeur, à commande vectorielle Convertisseur de fréquence pour la régulation de vitesse des moteurs triphasés. Le convertisseur de fréquence est équipé...
Page 14: Plaque Signalétique
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Aperçu des produits Plaque signalétique La plaque signalétique se trouve sur le côté gauche du boîtier du ZAdyn4C. ZAdyn4C Plaque signalétique S 011 Déscripton Signiﬁcation ZAdyn4CS 011 Code de désignation 3~400 V Tension de raccordement réseau 50/60 Hz Fréquence de réseau 11 A, 60% ED...
Page 15: Installation Mécanique
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation mécanique 4 Installation mécanique Instructions générales Le convertisseur de fréquence ZAdyn4C est un appareil compact fermé, conçu pour un montage mural dans le local machinerie ou dans un puits d’ascenseur. Le montage dans l’armoire de commande est également possible.
Page 16: Montage Mural
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation mécanique 4.1.2 Montage mural 4.1.2.1 ZAdyn4C011-032 Précaution ! Endommagement du boîtier du ZAdyn4C ATTENTION! Les deux vis de ﬁxation inférieures servent uniquement à ﬁxer le ZAdyn4C et ne doivent pas supporter de charge. Le boîtier risque d'être endommagé si elles ne sont pas serrées correctement. Serrer les deux vis de ﬁxation inférieures uniquement à...
Page 17: Schémas Cotés / Dégagements Minimaux
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation mécanique Schémas cotés / Dégagements minimaux 4.2.1 ZAdyn4C 011-032 ZD4C01M0 ZAdyn4C Schémas cotés 011-032 en mm ZD4C01M0 ZAdyn4C Dégagements minimaux 011-032 en mm R-TBA12_01-F 2004 Index 011 Art.N°. 00163371-F 17/226...
Page 18: Zadyn4C 040-074
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation mécanique 4.2.2 ZAdyn4C 040-074 ZD4C02M0 ZAdyn4C Schémas cotés 040-074 en mm ZD4C02M0 ZAdyn4C Dégagements minimaux 040-074 en mm R-TBA12_01-F 2004 Index 011 Art.N°. 00163371-F 18/226...
Page 19: Installation Électrique
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique 5 Installation électrique Avertissement ! Ne jamais travailler sous tension sur le convertisseur de fréquence. Même après arrêt, le circuit intermédiaire ( bornes X2: +DC / X2:-DC ) est encore sous tension. Un temps d’attente d’au moins 3 minutes est à respecter. Avertissement ! Il est interdit de faire fonctionner le ZAdyn4C avec les couvercles retirés car des pièces nues sous tension se trouvent à...
Page 20: Câbles Moteur / Résistance De Frein
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique Information Pour toutes informations sur le respect des classes de valeur limite B conforme à EN 55011, prière de contacter le fabricant. Tore BR11-A 5.1.1 Câbles moteur / Résistance de frein 5.1.1.1 Longueur de câble Câble moteur : la longueur maximale du câble est de 25 m.
Page 21: Raccordement Du Blindage Du Câble De La Résistance De Frein
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique 5.1.1.3 Raccordement du blindage du câble de la résistance de frein Le blindage du câble de la résistance de frein doit être mis à la terre sur le ZAdyn4C et sur la résistance de frein à l’aide du collier à étrier fourni (voir Fig.). . ZAdyn4C 011-032 ZAdyn4C 040-074 1 Collier à...
Page 22: Câbles De Commande, Câble Sto
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique 5.1.2 Câbles de commande, câble STO Les blindages des câbles de commande (entrées et sorties numériques, DCP) doivent être mis à la terre côté convertisseur. Pour ce faire, le ZAdyn4C dispose de colliers de mise à la terre (voir Fig.). L'utilisation de conducteurs à...
Page 23 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique ZAdyn4C 040-074 Blindage câble STO à titre d’exemple en cas d’utilisation du câble de raccordement pré-confectionné (L-SL-xx-HX-ZA4-STO (voir le chapitre "Interface STO (X-STO)") 1 Colliers de mise à la terre 2 Décharge de traction par serre-câble R-TBA12_01-F 2004 Index 011 Art.N°.
Page 24: Emplacement Des Bornes De Connexion
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique Emplacement des bornes de connexion 5.2.1 ZAdyn4C 011-032 Emplacement des bornes de connexion, face supérieure 1 X-STO Safe Torque Off 2 X-MT Surveillance de la température du moteur 3 X-ENC15 transmetteur rotatif SUB-D 4 X-ENC8 transmetteur rotatif 5 X-IN Entrées numériques 6 X-CAN CAN 7 J1 Résistance terminale câble CAN...
Page 25 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique 5.2.2 ZAdyn4C 040-074 Emplacement des bornes de connexion, face supérieure 1 X-STO Safe Torque Off 2 X-ENC15 transmetteur rotatif SUB-D 3 X-ENC8 transmetteur rotatif 4 X-IN Entrées numériques 5 X-CAN CAN 6 J1 Résistance terminale câble CAN 7 X-PAD ZApad 8 X-DCP DCP 9 X-MON Fonctions de surveillances des entrées...
Page 26: Passage De Câbles
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique Passage de câbles Pour permettre l’entrée des différents câbles dans le ZAdyn4C, le convertisseur de fréquence est doté de colliers à étrier ainsi que d’ouvertures. Le tableau et les illustrations ci-après indiquent leur correspondance et leur emplacement. ZAdyn4C 011-032 Câble de réseau Ouverture en bas à...
Page 27: Raccordement Au Réseau (X1)
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique Raccordement du conducteur de protection ZAdyn4C 040- Raccordement du conducteur de protection ZAdyn4C 011- Raccordement au réseau (X1) Avertissement ! Contrôler avant le raccordement au réseau, si les données techniques inscrites sur la plaque signalétique de l’appareil correspondent bien aux valeurs de raccordement nécessaires.
Page 28: Câble De Raccordement
à tous les courants du type B devra être utilisé. En vue d'une ﬁabilité maximale, ZIEHL-ABEGG recommande l’emploi d’un disjoncteur différentiel ayant un courant de défaut de dimensionnement de 300 mA pour la protection contre l’incendie conformément à...
Page 29: Raccordement Moteur (X3)
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique ZAdyn4C 400V 230V Transformateur de commande dans le câble de réseau 1 Réseau 3~ 400V/PE/50Hz 2 Condenseur 3 Transformateur de commande Types de condensateur recommandés pour Cx : • Type Epcos B2583210µF/640V-AV • Condensateurs pour démarrage du moteur avec les données suivantes : 10 µF/450 VAC De plus, il faut tenir compte de ce qui suit : •...
Page 30: Court-Circuit Électronique
Lors de la vériﬁcation de l'équilibrage de poids par l'ouverture des freins, le court-circuit électronique doit être désactivé. • Veuillez vous adresser à Ziehl-Abegg si vous souhaitez couper la mise en court-circuit électronique. Si vous utilisez des moteurs synchrones d’autres fabricants, il convient de s’assurer que ceux-ci ATTENTION! peuvent fonctionner avec la mise en court-circuit électronique et que l’évacuation d’urgence manuelle...
Page 31: Résistance De Frein (X 2)
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique Le type de capteur utilisé doit être paramétré dans le menu Surveillances/P1P2 ! Surveillance P1P2 - " - " Surveillance temp. moteur X-MT (P1) (P2) Raccordement de surveillance de température () Désignation des bornes des connecteurs Information Si vous n'utilisez pas la surveillance de la température, vous devez la désactiver (Surveillan- ces/P1P2=Off).
Page 32: Raccordement Hacheur De Frein
Tore BR11-A Information Le câble pré-confectionné du BR11-A ne possède pas de double isolation. Vous pouvez commander un kit d'adaptation pour la pose selon VDE 0100-400 chez ZIEHL-ABEGG SE. La référence article est : 357260 Longueur de câble La longueur maximale des câbles est de 5 m.
Page 33: Entrées Numériques (X-In)
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique 5.13 Entrées numériques (X-IN) Pour une commande parallèle du ZAdyn4C, 8 entrées numériques sont disponibles en standard à la borne de connexion X-IN. Les entrées sont pré-paramétrées, mais elles peuvent être occupées par d’autres fonctions en changeant les paramètres. Les entrées peuvent être au choix commandées, avec une séparation galvanique, par une alimenta- tion en tension externe de 24 V de la commande ou par l’alimentation en tension interne de 24 V du ZAdyn4C.
Page 34: Raccordement À Une Alimentation En Tension Interne
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique 5.13.2 Raccordement à une alimentation en tension interne +24V X-IN +24V (10) (11) (12) (13) Raccordement des entrées numériques à une alimentation en tension interne 1 Modulation () Désignation des bornes des connecteurs * Numéro de conducteur du câble de raccordement préconfectionné X-I Information En cas d’utilisation de l’alimentation en tension interne, il faut placer un pont entre les bornes +24V / +24V_IN de même qu’entre GND / GND_IN.
Page 35 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique Dotation des entrées en fonction de la conﬁguration: Entrées Conﬁguration 00:Libre DES- Libre* MONTÉE CENTE 01:ZA_IO DES- Libre* MONTÉE CENTE 03:BP_IO DES- Libre* MONTÉE CENTE 08:KN_IO DES- Libre* MONTÉE CENTE 11:NL_IO DES- Libre* MONTÉE CENTE 13:SS_IO DES-...
Page 36: Spéciﬁcation Binaire Des Vitesses De Marche
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique 5.13.5 Spéciﬁcation binaire des vitesses de marche Affectation binaire ﬁxe (CONFIG=15:ZA_BIN) Fonction d'entrée Vitesse de marche BIN2 BIN1 BIN0 Affectation binaire libre (CONFIG=25:X_BIN) Des vitesses de déplacement peuvent être librement affectées aux codes binaires. L'affectation s'effectue à...
Page 37: Raccordement À L'alimentation En Tension Externe Avec Une Logique Inversée
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique 5.13.6.1 Raccordement à l'alimentation en tension externe avec une logique inversée +24V +24V X-IN (10) (11) (12) (13) + 24 V Raccordement des entrées numériques à l'alimentation en tension externe avec une logique inversée 1 Modulation () Désignation des bornes des connecteurs * Numéro de conducteur du câble de raccordement préconfectionné...
Page 38: Déplacement Du Cavalier J4
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique 5.13.6.4 Déplacement du cavalier J4 Pour inverser la logique des entrées numériques, il faut déplacer le cavalier J4. Dévisser et retirer le couvercle blanc du ZAdyn4C. " Retirer le petit couvercle bleu du ZAdyn4C. "...
Page 39: Sorties Numériques
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique Procéder dans l'ordre inverse pour monter les couvercles. " 5.14 Sorties numériques 5.14.1 Sorties numériques X-OUT Sur la borne de raccordement X-OUT, 5 sorties numériques sont disponibles en tant que contacts relais sans potentiel avec fonction de contact de fermeture. Les fonctions des sorties sont préparamé- trées, mais elles peuvent être occupées par d’autres fonctions en changeant les paramètres.
Page 40: Dotation Des Sorties En Fonction De La Configuration
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique Dotation des sorties en fonction de la conﬁguration : Sorties Conﬁguration O11 - O14 O21 - O24 O31 - O34 O41 - O44 O51-- 54 00:Libre Panne V < V_G1 STO-Info 01:ZA_IO Panne V < V_G1 STO-Info 03:BP_IO Panne...
Page 41 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique Précaution ! Des raccordements câblés de façon erronée peuvent entraîner la destruction des composants ATTENTION! électriques/électroniques. Des décharges électrostatiques peuvent affecter le bon fonctionnement des composants électro- niques et provoquer des erreurs de logiciel. Le câble de bus est raccordé...
Page 42: Interface Sto (X-Sto)
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique 5.16 Interface STO (X-STO) Observer les indications suivantes pour la connexion et le câblage des signaux STO : • Il convient d’utiliser des relais séparés pour chaque entrée (commande par deux canaux) pour l’activation des signaux STO. •...
Page 43: Installation Électrique
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique 5.16.2 Données techniques X-STO Plage de tension de 0 à 30 VDC Niveau de commutation LOW / HIGH 0 V < LOW < 3 VDC 15 V < HIGH < 30 VDC, typ. : 24 VDC Consommation de courant à...
Page 44: Raccordement D'un Transmetteur Rotatif Moteurs Asynchrones (X-Enc8, X-Enc15)
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique 5.17 Raccordement d'un transmetteur rotatif moteurs asynchrones (X-ENC8, X-ENC15) X-ENC8 : bornier à 8 pôles pour raccordement par ﬁls monobrins X-ENC15: douille Sub-D à 15 pôles pour raccordement avec prise Sub-D Information Le raccord X-ENC15 permet de raccorder aussi bien des codeurs incrémentaux pour moteurs asynchrones que des codeurs absolus pour moteurs synchrones.
Page 45: Affectation Des Bornes X-Enc8
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique 5.17.2 Affectation des bornes X-ENC8 Blindage +24V_E Alimentation en tension +24 V pour transmetteur HTL Masse +5/8V_E Alimentation en tension +5 V pour transmetteur sinus et TTL Trace B inverse Trace B Trace A inverse Trace A 5.17.3 Affectation de la broche X-EN15...
Page 46: Raccordement D'un Transmetteur Rotatif Moteurs Synchrones (X-Enc15)
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique 5.18 Raccordement d'un transmetteur rotatif moteurs synchrones (X-ENC15) Information Il est possible de relier au raccordement X-ENC 15 aussi bien des transmetteurs incrémentaux pour moteurs asynchrones que des transmetteurs de valeur absolue pour moteurs synchrones. Précaution ! L’affectation des broches de la prise SUB-D X-ENC15 n’est pas normée.
Page 47: Affectation De La Broche X-Enc15 Pour Transmetteur De Valeur Absolue Avec Interface Hiperface
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique Boîtier Blindage 5.18.3 Affectation de la broche X-ENC15 pour transmetteur de valeur absolue avec interface HIPER- FACE Données+ Câble de données pour la communication avec le codeur valeur abso- Données- Câble de données inverse Alimentation en tension +5/8 V (en l’absence de transmetteur rotatif, l’alimentation en tension est dés- activée)
Page 48: Raccordement X-Enco
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique 5.19.2 Raccordement X-ENCO X-ENCO Raccordement simulation de transmetteur rotatif 1 Suite de signal en fonction du sens de rotation vu du côté sortie () Désignation des bornes des connecteurs 5.20 Alimentation en tension externe de 24 V (X-EXT) Par l’application d’une alimentation en tension externe de 24 V à...
Page 49: Contacteurs (Option)
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique 5.21 Contacteurs (option) Information Si des contacteurs sont utilisés, le raccord STO doit être ponté (voir Fig.). De plus, la surveillance de la fonction STO doit être désactivée. L’activation / désactivation de la fonction STO se déroule dans le menu surveillances /STO. Surveillances Arrêt - "...
Page 50: Surveillance Des Contacteurs (X-Mon)
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique Raccordement moteur synchrone Information Si l’évacuation d’urgence est effectuée avec des moteurs synchrones par l’ouverture des freins, les enroulements des moteurs doivent être court-circuités pour l’évacuation aﬁn d’em- pêcher une accélération incontrôlée de l’ascenseur. Le court-circuit génère un couple de freinage en fonction de la charge, lequel est sufﬁsant dans la plupart des cas pour limiter la vitesse de l’ascenseur à...
Page 51: Données Techniques Surveillance Contacteur Interne
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique 5.21.1.1 Données techniques surveillance contacteur interne Tension de surveillance +24 VDC / 8 mA Type de contact Contact de travail (NO) Nombre d’entrées Plage de serrage max. 1,5 mm² X-MON +24V_ Raccordement de surveillance contacteur interne – Commu- tation en série 1 Parameter "Surveillance/CO=CO1"...
Page 52: Raccordement Surveillance Ventilation Frein
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique L'activation de ce paramètre garantit que le ZAdyn se bloque lorsqu'un circuit de freinage défectueux est détecté. Le blocage de ZAdyn peut être déclenché uniquement par la conﬁguration du paramètre "Surveillan- ces / UNLOCK = On". 5.22.2 Raccordement surveillance ventilation frein X-MON...
Page 53: Données Techniques Des Entrées De La Surveillance De Desserrage Du Frein Avec Une Logique Inversée
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique 5.22.3.2 Données techniques des entrées de la surveillance de desserrage du frein avec une logique inversée +12 ... 13 VDC Tension de sortie Niveau de commutation low / high <5 VDC / >11 VDC Consommation de courant 6 mA (-20%) Plage de serrage...
Page 54 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique Schéma de principe commande frein Les contacts de K3 doivent fermer avant le contact de K4 et doivent être ouverts seulement après que le contact de K4 a ouvert. R-TBA12_01-F 2004 Index 011 Art.N°. 00163371-F 54/226...
Page 55: Proposition De Câblage Zadyn4Cs
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Installation électrique 5.23 Proposition de câblage ZAdyn4CS R-TBA12_01-F 2004 Index 011 Art.N°. 00163371-F 55/226...
Page 56: Appareils Auxiliaires
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Appareils auxiliaires 6 Appareils auxiliaires Terminal utilisateur ZApad Le ZETAPAD est un module de commande indépendant du ZAdyn4C Il est utilisable pour la commande et le paramétrage de tous les convertisseurs de fréquence du type ZETADYN 3 et ZAdyn4C En cas d’utilisation d’un câble de liaison long, une commande à...
Page 57 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Appareils auxiliaires CAT5 Raccordement du ZApad au ZAdyn4C 011-032 CAT5 Raccordement du ZApad au ZAdyn4C 040-074 R-TBA12_01-F 2004 Index 011 Art.N°. 00163371-F 57/226...
Page 58: Utilisation Et Paramétrage
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Utilisation et paramétrage 7 Utilisation et paramétrage Possibilités de d’utilisation et paramétrage Grâce aux diverses possibilités d’utilisation, les opérations suivantes sont réalisables sur le ZAdyn4C: • Entrée de paramètres nécessaires à la mise en service • Fonctions de mesure et de contrôle •...
Page 59: Fonctions Des Touches D'utilisation
Réduire les valeurs de paramètre • Afﬁcher / quitter le menu d’informations • Afﬁchage des états actuels de fonctionnement 7.2.2 Navigation menu et paramètre ZIEHL-ABEGG SE Page d’accueil - Conﬁrmer avec une touche quelconque ZAdyn4CS 011-D SN : 09229587/0002 Phone : +49 794016308 ZAdyn4C Niveau de menu - Sélectionner le menu souhaité...
Page 60: Signiﬁcation Des Flèches Afﬁchées Sur L'écran
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Utilisation et paramétrage 7.2.4 Signiﬁcation des ﬂèches afﬁchées sur l’écran M o t o r- T y p e n s c h i l d E n c o d e r & B C Choix de menus à...
Page 61: Mise En Service
- " User Level Mise en marche du ZAdyn4C Avec l’application de la tension de réseau, le ZAdyn4C s’enclenche après un autotest. L’écran afﬁche le message suivant : ZIEHL-ABEGG SE ZAdyn4C SN:12345678/123 Phone +49 794016308 R-TBA12_01-F 2004 Index 011 Art.N°. 00163371-F...
Page 62: Paramétrage Du Zadyn4C
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Mise en service Paramétrage du ZAdyn4C Si le ZAdyn4C n’est pas déjà paramétré, les paramètres suivants doivent être réglés avant le premier déplacement. ZAdyn4C Sélectionner le menu "Startup" R Startup Statistique Carte memoire Sélectionner le paramètre "LANG" Startup Sélectionner la langue LANG...
Page 63: Possible Uniquement Pour Les Moteurs Asynchrones
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Mise en service Startup Sélectionner le paratètre "P" - " - " Entrer la puissance nominale du moteur Puissance nominale Startup Sélectionner le paratètre "cos phi" cos phi 0.75 - " Entrer le facteur de puissance du moteur 0.75 - "...
Page 64 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Mise en service Startup Sélectionner le paratètre "__i2" __i2 - " Entrée de i2 de la transmission par engrenage i1:i2 - " Possible uniquement pour les moteurs asynchrones Engrenage i1:i2 Startup Sélectionner le paratètre "Q" - " - "...
Page 65: Occupation Préalable Automatique De Courbe De Marche
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Mise en service Occupation préalable automatique de courbe de marche En raison de l’occupation préalable automatique de courbe de marche, les paramètres responsables des courbes de marche et des vitesses de marche sont déposés au préalable en fonction de la vitesse nominale "V*"...
Page 66: Déﬁnition Des Points De Déconnexion
Mise en service Si l'une des étapes du test n'aboutit pas au résultat décrit, veuillez contacter le service clients de ZIEHL-ABEGG. Le test de la fonction de sécurité STO doit être recommencé à intervalles réguliers (par ex. chaque année dans le cadre du contrôle TÜV).
Page 67: Exécution Du Premier Déplacement De Test
(voir le chapitre "Fonctions spéciales/Calibrage du transmetteur rotatif") ! Sur les moteurs Ziehl-Abegg l’égalisation de décalage est déjà exécutée en usine ! En cas d’utilisation de moteurs d’autres marques, le décalage doit être effectué de la manière décrite au chapitre "Fonctions spéciales/Calibrage du transmetteur rotatif".
Page 68 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Mise en service Vibrations avec un réglage d’ampliﬁcation trop élevé bleu Valeur de la consigne – Vitesse de marche Rouge Valeur actuelle – Vitesse de marche Réglage optimal du régulateur de vitesse La procédure suivante est recommandée pour obtenir le réglage optimal du régulateur de vitesse : Augmentation du paramètre Régulation/SPD_KPjusqu’à...
Page 69: Fonction "Arrêt Sécurisé (Sto)
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonction "Arrêt sécurisé (STO)" 9 Fonction "Arrêt sécurisé (STO)" Généralités La fonction "Déconnexions re(STO)" de la série de produits ZAdyn4C correspond à la fonction "Arrêt sécurisé du couple" (Safe torque off, STO) selon DIN EN 61800-5-2. L’activation de cette fonction garantit que le ZAdyn4C ne fournira pas d’énergie au moteur susceptible de générer un couple.
Page 70: Schéma De Principe
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonction "Arrêt sécurisé (STO)" Schéma de principe ZAdyn4C X-STO 24 V* +24V_ STO_A GND_ X-OUT STO-Info STO_B 24V I1 (10) O51 O54 Schéma de principe de la fonction "Arrêt sécurisé (STO)" 1 Chaîne de sécurité électrique 2 Modulation 3 pose protégée ou exécution avec deux câbles sous gaine séparés (voir chapitre "Interface STO (X-STO)") 4 entrées numériques de commande...
Page 71 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonction "Arrêt sécurisé (STO)" X-STO STO_A < 120 ms STO_B X-OUT STO_Info Commande STO correcte STO_A entrée STO_A orientée sur la sécurité STO_B entrée STO_B orientée sur la sécurité STO_Info entrées STO_A / STO_B actives - autorisation étage ﬁnal ST –...
Page 72: Remarques Concernant L'utilisation De Moteurs
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonction "Arrêt sécurisé (STO)" Remarques concernant l’utilisation de moteurs Danger En cas de défaut, un couple d’alignement de courte durée est possible. En présence d’un défaut (d’un ou de plusieurs semi-conducteurs de puissance), l’angle de rotation maximal du moteur peut être φ = 360°/nombre de pôles.
Page 73: Test De La Fonction De Sécurité "Arrêt Sécurisé (Sto)
Le TÜV Rheinland a accordé l’homologation et la certiﬁcation. Les certiﬁcats de contrôle peuvent être demandés auprès de Ziehl-Abegg sous forme de copie. dans l’hypothèse d’une sollicitation maximale de l’appareil sur toute la durée de vie R-TBA12_01-F 2004 Index 011 Art.N°.
Page 74: Communication Série
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Communication série Communication série 10.1 DCP (Drive Control & Position) Le fonctionnement DCP permet une commande sérielle du ZAdyn4C via une interface RS485 par le biais de la commande sérielle bidirectionnelle les signaux de commande sont acheminés par un câble de liaison de 2 ou 3 brins.
Page 75 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Communication série Aspect du signal DCP_01, DCP_03 Aspect du signal DCP_02, DCP_04 Octet de commande Octet de vitesse Octet de statut B0 Autorisation régulateur RF G0 Vitesse de marche lente (V1) S0 Convertisseur de fréquence prêt pour déplacement suivant B1 Commande de démarrage (dé- G1 Post régulation (VZ)
Page 76: Paramétrage En Mode De Fonctionnement Dcp
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Communication série 10.1.3 Paramétrage en mode de fonctionnement DCP 10.1.3.1 Activer l’interface DCP L'activation de l’interface DCP est effectuée dans le menu Commande/CONFIG en fonction de la commande et du protocole de communication utilisés. Commande CONFIG 04:BP_DCP1 - "...
Page 77: Canopen Lift
• Un seul ZAdyn4C peut être raccordé par système de bus en l’absence de mesure supplémentaire. • S’il faut plus d’un ZAdyn4C par système de bus, il convient de se concerter au préalable avec Ziehl-Abegg. 10.2.1.3 Câble de bus •...
Page 78: Branchement Électrique
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Communication série 10.2.1.5 Branchement électrique Le câble de bus est raccordé au ZAdyn4C via l’interface X-CAN X-CAN CAN High (H) Optionaler Schirmanschluss CAN Low (L) Raccordement CAN 10.2.1.6 Activer l’interface L’activation de l’interface CAN se fait dans le menu Commande/CONFIG. Commande CONFIG 01:ZA_IO...
Page 79: Bit D'instruction Et D'état De L'enregistreur
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Communication série • Mode position (Position Mode [pp]) Position Mode Le mode est écrit dans le ZAdyn4C par la plupart des commandes juste avant le démarrage. Le mode de fonctionnement est donc à régler dans la commande. Si le ZAdyn4C est utilisé...
Page 80: Paramètres
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Communication série 10.2.2 Paramètres 10.2.2.1 Réglages des paramètres Les différents paramètres pour le mode CAN peuvent être adaptés dans le menu Commande. Paramètres Déscripton Plage de valeurs Réglages d'usine LIFT_NO Entrée du numéro d’ascenseur 1 ... 2 NODE_ID Numéro du noeud, 1 ...
Page 81: 11 Liste Des Paramètres
Entrée du type de moteur à exploiter : ASM:Moteur asynchrone SMxxx SM132.xx-14 SMxxx: Moteur synchrone d'une autre marque SM160.xx-20 SM132.xx-14: Moteur synchrone Ziehl-Abegg type SM132 SM180.xx-14 SM160.xx-20: Moteur synchrone Ziehl-Abegg type SM160 SM190.xx-20 SM180.xx-14: Moteur synchrone Ziehl-Abegg type SM180 SM200.xx-20 SM190.xx-20: Moteur synchrone Ziehl-Abegg type SM190...
Page 82: Déscripton
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine cos phi Entrée du facteur de puissance du moteur (seulement pour les 0.10 ... 1.0 0.88 moteurs asynchrones) Entrée du type de commande du moteur etoile etoile triangle ENC_TYP...
Page 83 10:KN_DCP4 12:NL_DCP3: New Lift DCP3 11:NL_IO 13:SS_IO: Schneider Steuerungen commande standard 12:NL_DCP3 14:SS_DCP3: Schneider Steuerungen DCP3 13:SS_IO 15:ZA_BIN: Ziehl-Abegg Commande standard avec spéciﬁca- 14:SS_DCP3 tion de vitesse binaire 15:ZA_BIN 16:WL_IO: Weber Lifttechnik commande standard 16:WL_IO 17:WL_DCP1: Weber Lifttechnik DCP1 17:WL_DCP1...
Page 84: Advanced-Level
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine Surveillance des freins moteur Entrée du nombre et fonction des contacts de surveillance de frein utilisés Off : pas de surveillance de frein raccordée 1*NC : 1x contact de rupture (contact fermé avec frein sans courant) 2*NC : 2x contact de rupture (contact fermé...
Page 85: Menu Plaque Moteur
Entrée du type de moteur à exploiter : ASM:Moteur asynchrone SMxxx SM132.xx-14 SMxxx: Moteur synchrone d'une autre marque SM160.xx-20 SM132.xx-14: Moteur synchrone Ziehl-Abegg type SM132 SM180.xx-14 SM160.xx-20: Moteur synchrone Ziehl-Abegg type SM160 SM190.xx-20 SM180.xx-14: Moteur synchrone Ziehl-Abegg type SM180 SM200.xx-20 SM190.xx-20: Moteur synchrone Ziehl-Abegg type SM190...
Page 86: Menu Encodeur & Bc
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres 11.4 Menu Encodeur & BC Entrée de : • Type de transmetteur rotatif • Résolution du transmetteur rotatif • la résistance de frein utilisée ou du hacheur de frein Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine ENC_TYP Entrée du type de transmetteur rotatif utilisé...
Page 87: Menu Installation
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres 11.5 Menu Installation Entrée de données spéciﬁques à l’installation Information Les données de l’installation doivent être paramétrées avant le premier déplacement ! La marche à suivre pour le calcul de la vitesse nominale de l’installation et pour la dotation des données de marche est décrite au chapitre "Mise en service".
Page 88: Menu Systeme De Controle
10:KN_DCP4 12:NL_DCP3: New Lift DCP3 11:NL_IO 13:SS_IO: Schneider Steuerungen commande standard 12:NL_DCP3 14:SS_DCP3: Schneider Steuerungen DCP3 13:SS_IO 15:ZA_BIN: Ziehl-Abegg Commande standard avec spéciﬁca- 14:SS_DCP3 tion de vitesse binaire 15:ZA_BIN 16:WL_IO: Weber Lifttechnik commande standard 16:WL_IO 17:WL_DCP1: Weber Lifttechnik DCP1 17:WL_DCP1...
Page 89 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine CTRL Sélection de la communication entre le convertisseur de fré- quence et la commande avec "CONFIG=libre" Standard Standard: Câblage parallèle DCP01 DCP1: Communication par protocole DCP01 DCP02 Standard DCP2: Communication par protocole DCP02...
Page 90 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine f_I01 Conﬁguration de la fonction des entrées numériques I01 … I08 00:Libre 01:RF avec "CONFIG=libre" (description des fonctions, voir le tableau f_I02 01:RF 04:V1 "Description des paramètres des entrées numériques"). 02:RV1-UP f_I03 05:V2...
Page 91 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine f_O1 Conﬁguration de la fonction des sorties numériques O1 … O5 Panne avec "CONFIG=libre" (description des fonctions, voir le tableau f_O2 "Description des paramètres des sorties numériques") f_O3 RB-Relais V<V_G1...
Page 92 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Description des paramètres des entrées numériques Paramètres Fonction Explication 00:Libre Fonction non occupée La commande de l’entrée n’a pas d’effet Autorisation du ZAdyn4C. L’entrée doit être commandée durant 01:RF Autorisation régulateur l’ensemble du déplacement. 02:RV1 Spéciﬁcation du sens MONTEE Sens de déplacement "MONTEE"...
Page 93 36:/FastStp Temporisation en cas d’arrêt d’urgence temporisation réglée dans le menu "Systeme de controle/A_- MAX" 37:DTE Fonction de test Ziehl-Abegg Réservé à Ziehl-Abegg Démarrage et arrêt des mesures par signal externe 38:RECORD Fonction enregistreur Entrée activée : la mesure est activée Entrée désactivée : la mesure est arrêtée et enregistrée...
Page 94: Précaution
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Description des paramètres des sorties numériques Paramètres Fonction Explication Sortie sans fonction Sortie ouverte en permanence Le contact se ferme lorsque les signaux suivants sont présents : Régulateur prêt autorisation de régulateur, vitesse de marche et spéciﬁcation de Commutation des contacteurs la direction.
Page 95: Menu Surveillance
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Paramètres Fonction Explication Le contact est fermé lorsque l’étage ﬁnal est bloqué par la /STO Info Fonction inversée de STO-Info fonction STO (la sortie est uniquement informative et non orien- tée sur la sécurité). Etat des entrées de surveillance des Le contact est fermé...
Page 96 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine Surveillance des contacteurs Off : Surveillance contacteur désactivée CO1 : La surveillance contacteur a lieu par l’entrée CO1 (commutation en série des contacts de surveillance) CO1&CO2: La surveillance contacteur a lieu par les entrées CO1&CO2 CO1 et CO2 (surveillance individuelle des contacts de surveil- lance)
Page 97: Menu Depart
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine S_MB Course maximale avec MB=Off Si des impulsions de transmetteur rotatif sont détectées lorsque la sortie numérique "MB" est désactivée, le convertisseur de 0.10 ... 1.00 m 0.10 fréquence délivre un message de défaut au dépassement de la course paramétrée.
Page 98: Déroulement Temporel De Démarrage
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine T_2 real Temps mesuré nécessaire au frein pour l’ouverture pas réglable Garde vitesse V_T3 Dans l’intervalle de temps T_3 l’entraînement accélère à la 0.0 … 10.0 s vitesse paramétrée dans V_T3 V_T3 Vitesse minimale pour minimiser l'à-coup du démarrage.
Page 99: Menu Deplacement
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres 11.10 Menu Deplacement Spéciﬁcation des vitesses de marche Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine Vitesse de positionnement 0.010 ... 0.20 m/s 0.050 Vitesse pour positionner à l’arrivée dans l’étage Vitesse intermédiaire Vitesse pour déplacement mormal par ex. pour dé- 0.03 ...
Page 100: Menu Arret
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Temporisation avec un bas A_NEG et avec le R_NEG1 Temporisation avec A_NEG élevé et avec R_NEG1 et et R_NEG2 élevés R_NEG2 bas Fonction S_DI 1 Point de décommutation V3 2 Début de la temporisation 11.12 Menu Arret déroulement temporel après avoir atteint la vitesse 0 durant la procédure d’arrêt.
Page 101: Menu Controleur
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Déroulement temporel de l’arrêt T_5a T_5b X-IN X-OUT 11.13 Menu Controleur Inﬂuence du régulateur de vitesse par le facteur de l’ampliﬁcation d’entrée (SPD_KP) et le temps de post réglage (SPD_TI). Choix du type de régulation du ZAdyn4C. Réglages Paramètres Déscripton...
Page 102: Menu Statistique
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine U_ACCU Tension nominale accumulateur Paramétrage de la tension nominale de l’accumulateur pour 100 ... 565 V "f_PARA2=EVAC 3B" (Evacuation avec unité d’évacuation EVAC 3, voir chapitre "Evacuation d’urgence") P_UPS Charge maxi de UPS Paramétrage de la puissance disponible de ASI pour "f_PA-...
Page 103: Menu Carte Memoire
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Visible Plage de va- Réglages Paramètres Déscripton dans le ni- leurs d'usine veau Basic RESET Effacement de paramètres, d’états de compteur et de listes de défauts, occupation de paramètre avec des valeurs standard. ZAdyn4C pré-paramétré...
Page 104 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Visible Plage de va- Réglages Paramètres Déscripton dans le ni- leurs d'usine veau Basic SAV_PAR Enregistrement des paramètres sur la carte mémoire (copier les paramètres pour installations identiques) : • Paramètre (.PA3) dans le répertoire /4CX/DEVICE/FORCE Aucune affectation des numéros de série n’a lieu, chaque dérou- lement d'enregistrement écrit par-dessus les données déjà...
Page 105: Menu Mmc-Sauvegarde
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres 11.17 Menu MMC-Sauvegarde Il est possible, à l’aide d’une carte mémoire, d’effectuer des mesures sur la ZAdyn4C sans avoir recours à un notebook. La conﬁguration de la mesure est effectuée dans le menu Enregistreur MMC. Réglages Paramètres Déscripton...
Page 106: Menu Ajuster Le Codeur
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine CHN1 Conﬁguration des canaux de mesure 1-4 avec valeurs de me- sure analogiques CHN2 0...299 1: Spéciﬁcation de valeur de consigne de la vitesse de marche CHN3 [m/s] CHN4...
Page 107: Menu Dispositif De Capture
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine LOD_P_E Sortie de données du codeur absolu via la fonction "Plaque signalétique électronique" (possible uniquement avec les co- deurs absolus EnDat ou Hiperface) 0...65535 Entrée 27 : les données en provenance du codeur absolu sont lues dans le ZAdyn4C 11.19 Menu Dispositif de capture...
Page 108: Menu Power Section
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres 11.21 Menu Power section Paramétrage des valeurs lilmites de la partie puissance interne. Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine M_PWM Type de fonctionnement de la modulation d’impulsion en largeur Auto:La fréquence PWM (MIL) est changée en fonction de la température de la partie puissance et de la charge.
Page 109: Menu Za-Intern
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine SCY_MB Test freins moteur Marche : interruption du circuit de sécurité, afﬁchage de la course de freinage Marche Arrêt : fonction désactivée Uniquement en cas de commande par CAN. 11.23 Menu ZA-Intern Paramétrage des fonctions de mesure et de surveillance internes au convertisseur...
Page 110: Menu Info
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres 11.24 Menu INFO Le menu INFO offre un aperçu facilement accessible des : • valeurs de mesure actuelles • états de fonctionnement actuels du convertisseur de fréquence • des états de commutation actuels des entrées et des sorties •...
Page 111 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Page 04: Mot Ligne 2: Mot - - - - - - - - - - - - Bargraphe de la vitesse moteur zzz _ _ _ _ _ _ _+0% Glissement en % real: 0rpm 0V Angle de charge en °...
Page 112 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Page 06: RegLimits Afﬁchage Online, si un circuit de régulation a atteint la limite RegLimits - - - - - - - - Ligne 2: SP IQ ID PS U SP: Régulateur de vitesse LIM:..
Page 113 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Page 09: Démarrage / Arrêt Afﬁchage Online des entrées et des sorties numériques importantes pour le déroulement du Start/Stop - - - - - - - démarrage / arrêt STOA: STOB: DIAG: · ·...
Page 114 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Page 11: Encodeur Afﬁchage en ligne : Encodeur- - - - - - - - - Ligne 2: 2048Inc 5.03V Type? résolution paramétrée du transmetteur rotatif Err: 0x00000000 · · Tension d'alimentation du transmetteur rotatif Cnt:3941=345°...
Page 115 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Page 13: Power2 Cause de défauts dus à la surintensité Power2 - - - - - - - - - - Ligne 2: ERR_EXT U. OC: ... ERR_EXT: Message de surintensité (l’afﬁchage n’est pas enregistré, le point est seulement SRC_APP.
Page 116 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Ecran 1 Page 16 : Bus Info 3 Afﬁchage en ligne : Bus Info 3 - - - - - - - Ligne 2: sv_I7: +0002210mm Afﬁchage de la course de temporisation. La course de temporisation est calculée avant le sv: +0002198mm déplacement.
Page 117 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Page 16 : Bus Info 3 Informations sur les défauts de télégramme dans le mode CANopen Lift Bus Info 3------- - - Ligne 2 (de la gauche vers la droite) : Err act. Last:No Err Etat de défaut Rec Tra Warn Pas off Last : dernier défaut survenu...
Page 118 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Liste des paramètres Page 20 : InfoBus Afﬁchage de la conﬁguration du convertisseur de fréquence InfoBus - - - - - - - - - Ligne 2: Ident-No 01234567 N° Ident des sous-groupes internes Exist: xxxx 0: Unité...
Page 119: 12 Options De Marche
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Options de marche Lorsque la touche est enfoncée : ASM_ID - - - - - - - - - - Ligne 4 : 1530rpm 23.3A 9.5A cos phi déterminé 53.1Hz 338V 168ms courant magnétisant x constante de temps du rotor 0.83cos 12345Ams Page 23 : CUEC Carte d’extension «...
Page 120: Démarrage Et Accélération
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Options de marche 12.2 Démarrage et accélération Pour pouvoir effectuer un déplacement, le ZAdyn4C a besoin au moins des signaux d’entrée suivants • Autorisation régulateur (RF) • Vitesse (V_1, V_2 ou V_3) • Spéciﬁcation du sens (RV1 ou RV2) 12.2.1 Accélération - standard Procédure de démarrage avec l'accélération standard...
Page 121: Accélération Avec La Vitesse Intermédiaire
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Options de marche 12.2.2 Accélération avec la vitesse intermédiaire Il est possible d'accélérer à différentes vitesses intermédiaires lors du démarrage. X-IN RV1 / RV2 X-OUT Démarrage avec accélération de V_1 à V_2 12.3 Optimisation du comportement de démarrage Une optimisation du comportement de démarrage est seulement nécessaire en cas d'inﬂuence négative sur le confort de marche (par ex.
Page 122: Amortissement De L'à-Coup Au Démarrage
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Options de marche Optimisation temporelle par surveillance des contacteurs (option) Le temps T_0 est optimisé lorsque la surveillance des contacteurs est activée (menu Surveillances/- CO activées). Dès que les contacteurs sont fermés, le temps T_0 est arrêté et le temps T_1 démarre. Optimisation temporelle par surveillance des freins Lorsque la surveillance des freins est activée (menu Surveillances/BR≠off) et que les contacts de surveillance sont raccordés, le temps T_2 est optimisé.
Page 123: Optimisation De L'accélération
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Options de marche MOD5 (réglage standard sur les moteurs synchrones) L’entraînement est régulé en position. La position de l'entraînement est détectée jusqu'à l'écoulement de T_2 et corrigée en cas de modiﬁcation. Le paramètre "K_START" est l'ampliﬁcation du régulateur de position.
Page 124: Spéciﬁcation Des Vitesses De Marche
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Options de marche A_POS : Entrée de l’accélération en m/s². Une valeur supérieure entraîne une plus grande accélération et avec elle une rampe plus dure R_POS1 : Entrée de la transition douce en bas. Une valeur supérieure entraîne une transition plus douce R_POS2 : Entrée de transition douce en haut.
Page 125: Décélération En Fonction De La Course - Standard
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Options de marche Information Si le signal pour la vitesse de marche élevée (par ex. V_3) est brièvement enlevé, le convertisseur de fréquence ralentit le moteur à la vitesse de positionnement V_1. Pour des raisons de sécurité, une nouvelle commande pour obtenir une vitesse de marche supérieure est ignorée.
Page 126: Décélération En Fonction De La Course Avec La Vitesse Intermédiaire
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Options de marche 12.6.2 Décélération en fonction de la course avec la vitesse intermédiaire Lors de l'arrêt avec décélération en fonction de la course, il est possible en plus de décélérer de V_3 à V_2. Arrêt normal avec une décélération en fonction de la course et une décélération de V_3 à V_2. RF Autorisation régulateur V_1 Vitesse de positionnement V_2 Vitesse intermédiaire...
Page 127: Temporisation En Fonction Du Temps
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Options de marche 9 10 Déplacement en arc RF Autorisation régulateur V_1 Vitesse de positionnement V_3 Vitesse de marche RV1/RV2 Spéciﬁcation de la direction RB Régulateur prêt MB Frein mécanique De sorte que pour un déplacement normal et un déplacement en arc les courses de temporisation de V3 R V1 (S_31) et les courses détournées V1 R vitesse 0 (S_1, seulement avec DCP 1 et DCP 3) sont identiques.
Page 128: Temporisation Pour Vitesse De Marche Non Atteinte
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Options de marche Temporisation en fonction du temps pour la vitesse de marche atteinte RF Autorisation régulateur V_1 Vitesse de positionnement V_2 Vitesse intermédiaire V_3 Vitesse de marche RV1/RV2 Spéciﬁcation de la direction RB Régulateur prêt MB Frein mécanique 12.7.2 Temporisation pour vitesse de marche non atteinte...
Page 129: Optimisation De La Temporisation
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Options de marche Temporisation en fonction du temps pour vitesse de marche non atteinte RF Autorisation régulateur V_1 Vitesse de positionnement V_3 Vitesse de marche RV1/RV2 Spéciﬁcation de la direction RB Régulateur prêt MB Frein mécanique Information Si la durée du déplacement est surveillée par la commande, il se peut qu’à...
Page 130: Optimisation De Course Détournée
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Options de marche Information mentL'ajustement des paramètres modiﬁe la course de temporisation V_3 R V_1. La course nouvellement calculée est afﬁchée sur l’écran. Le cas échéant, le point de coupure pour V_3 doit être adapté en fonction. 12.9 Optimisation de course détournée Optimisation de :...
Page 131: Optimisation De L'arrêt
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Options de marche RB Régulateur prêt MB Frein mécanique Temporisation avec course détournée optimisée RF Autorisation régulateur V_1 Vitesse de positionnement V_3 Vitesse de marche RV1/RV2 Spéciﬁcation de la direction RB Régulateur prêt MB Frein mécanique 12.10 Optimisation de l’arrêt Déroulement temporel de l’arrêt...
Page 132: Optimisation De L'alignement
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Options de marche Optimisation temporelle par surveillance des freins Lorsque la surveillance des freins est activée (menu Surveillances/BR≠off) et que les contacts de surveillance sont raccordés, le temps T_5 est optimisé. Lorsque les freins sont fermés, le temps T_5 est arrêté...
Page 133: Positionnement D'arrivée Direct
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Options de marche 12.12 Positionnement d'arrivée direct Information Une arrivée directe est possible uniquement avec le protocole DCP2, DCP4 ou CANopen-Lift dans le mode positionnement et un sélecteur d'étage absolu ! Avec l'arrivée directe, la commande indique au ZAdyn4C la course résiduelle à parcourir jusqu’à l'emplacement d’arrêt.
Page 134: Postrégulation
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Options de marche 12.13 Postrégulation Correction de l’étirement de câble en chargeant et en déchargeant la cabine. L’étirement de câble est évalué par la commande. La vitesse de postrégulation est paramétrée au menu Deplacement/V_Z et commandée par une entrée numérique (paramétrée sur V_Z).
Page 135: Démarrage Rapide
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Options de marche 12.15 Démarrage rapide Durant la fermeture des portes de cabine, le moteur est déjà mis en courant et le frein mécanique est ouvert. La vitesse du moteur est régulée sur 0. De ce fait le déplacement peut commencer immédiatement après la fermeture des portes.
Page 136: Fonctions De Surveillance Pour Démarrage Rapide
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Options de marche Démarrage rapide avec commande standard RF Autorisation régulateur v=0 Conserver la vitesse 0 V1 Vitesse de positionnement Démarrage rapide avec commande DCP V3 Vitesse de marche RV1/RV2 Spéciﬁcation de la direction B0 Autorisation du convertisseur RB Régulateur prêt B1 Commande de marche MB Frein mécanique...
Page 137: 13 Evacuation D'urgence
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Evacuation d'urgence 13 Evacuation d'urgence 13.1 Généralités • En cas de panne de réseau, il est possible d'effectuer une évacuation d'urgence. • Pour l'évacuation d'urgence, la cabine rejoint un étage ou le rez-de-chaussée. 13.2 Evacuation d’urgence avec alimentation en tension monophasée 230 VAC 13.2.1 Généralités En raison du faible besoin en puissance d’un entraînement, il est possible d’effectuer un déplacement...
Page 138: Paramétrage
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Evacuation d'urgence 13.2.2 Paramétrage (1) La condition suivante doit être donnée : Le sens de déplacement de la cabine est descendant pour : Standard Signal 24 V à l'entrée paramétrée Octet de commande 1, Bit 4 = high sur "RV2"...
Page 139: Evacuation D'urgence Par Asi
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Evacuation d'urgence 13.3 Evacuation d’urgence par ASI 13.3.1 Généralités En raison du faible besoin en puissance d’un entraînement synchrone, il est possible d’effectuer un déplacement d’évacuation avec une demi-charge ou dans le sens de la charge de traction avec une ASI du commerce.
Page 140: Evacuation D'urgence Par La Asi Avec Puissance Minimale
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Evacuation d'urgence 13.3.3 Evacuation d’urgence par la ASI avec puissance minimale Information - Limitations pour l’évacuation par la ASI avec puissance réduite : • le démarrage en fonction de la charge, ne peut pas être optimisé •...
Page 141: Détermination De La Puissance Asi Disponible
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Evacuation d'urgence (3) Indiquer le sens de déplacement permissible à la commande (en option) : Standard Paramétrer la sortie numérique dans le menu Sys- Octet de commande 2, Bit 2 = low R la cabine est teme de controle sur Evac.Dir plus légère que le contre-poids Déplacement d’évacuation vers le haut !
Page 142 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Evacuation d'urgence Précaution ! Avec une valeur réglée trop élevée pour P_UPS une surcharge peut se produire voire une destruction ATTENTION! de l’UPS. (7) copier le paramètre : Dans le menu Parametres liste 2/COPY, choisir la fonction PARA1->2 . Après la copie, le paramètre revient de nouveau sur OFF.
Page 143: Optimiser Le Positionnement
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Evacuation d'urgence 13.4 Optimiser le positionnement De par la puissance ASI réduite il n’est pas possible de temporiser le moteur jusqu’à l’arrêt. Ce qui veut dire que le moteur est encore en mouvement au moment où l’étage est atteint et où les freins sont fermés.
Page 144: Schéma Des Câblages De L'alimentation De Secours Au Zadyn4C
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Evacuation d'urgence 13.5 Schéma des câblages de l'alimentation de secours au ZAdyn4C ZD4C01K8 1 Fonction entrée 1 : surveillance panne de tension 2 Fonction entrée X-IN:I08 = PARA2 R-TBA12_01-F 2004 Index 011 Art.N°. 00163371-F 144/226...
Page 145: Evacuation D'urgence Par Ouverture Des Freins
Précaution ! Le court-circuitage des enroulements moteur doit être homologué par le fabricant de moteur. Sur les ATTENTION! moteurs Ziehl-Abegg ceci est contrôlé et garanti. 13.6.1 Fonction Monitor Surveillance du sens d'évacuation et de la vitesse pendant l'évacuation. La fonction Monitor est activée par le biais d'une entrée numérique.
Page 146: Fonction Frein Intermittent
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Evacuation d'urgence 13.7 Fonction frein intermittent 13.7.1 Généralités La fonction frein intermittent peut être utilisée lors d'une évacuation d'urgence avec des freins à desserrage manuel électrique. La fonction freine le déplacement de la cabine et empêche une accélération incontrôlée de celle-ci.
Page 147: 14 Diagnostic De Défauts
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Diagnostic de défauts 14 Diagnostic de défauts 14.1 Interruption du déplacement et validation en cas de dysfonctionnement 14.1.1 Interruption du déplacement Lorsque le ZAdyn4C détecte un défaut, le programme de marche actuel est arrêté et les sorties suivantes sont immédiatement désactivées : •...
Page 148: Diode Électroluminescente
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Diagnostic de défauts 14.2 Diode électroluminescente Le ZAdyn4C est doté d’une LED de diagnostic. La LED s’allume en différentes couleurs. 2 Emplacement LED ZAdyn4C 040-074 1 Emplacement LED ZAdyn4C 011-032 Etat du ZAdyn4C en cas de commande standard Couleur de LED Etat de LED Etat de fonctionne-...
Page 149: Mise À Jour Du Logiciel
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Diagnostic de défauts 14.2.1 Mise à jour du logiciel Si un défaut se produit durant la mise à jour du logiciel, un code clignotant est délivré par la LED en fonction du message d’erreur. L’explication du code clignotant se trouve au chapitre « Fonctions spéciales/mise à jour du logiciel » 14.3 Lire la mémoire de défauts Les défauts entraînant l’arrêt du déplacement sont enregistrés dans une liste des défauts.
Page 150: Déterminer Le Moment Du Défaut
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Diagnostic de défauts Déterminer le moment du défaut Lorsque la touche i est actionnée, la différence par rapport au nombre de courses actuel et à la durée de fonctionnement est afﬁchée " BC:Alarme/Défaut 3 E912 S422 -2.4h -0000189 12C "...
Page 151: Fonction De Blocage
Cause : Le n° d'identiﬁcation d'un sous-groupe est inconnu HW-IDENT:n° erroné", Élimination : Mettre le logiciel à jour (www.ziehl-abegg.com) Cause : Le n° d'identiﬁcation de la carte processeur (CU) n'est pas reconnu CU: No ID Élimination : Contactez le service clients ZIEHL-ABEGG Cause : Le n°...
Page 152: Erreur 2Xx
Élimination : Contactez le service clients ZIEHL-ABEGG Cause : Le n° d'identiﬁcation d'un sous-groupe est inconnu Matériel inconnu Élimination : Mettre le logiciel à jour (www.ziehl-abegg.com) Cause : Le n° d'identiﬁcation d'un sous-groupe est incorrect Conﬂit INFB Élimination : Contactez le service clients ZIEHL-ABEGG...
Page 153 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Diagnostic de défauts N° de de- Texte de défaut Cause du défaut faut Cause : Le type de transmetteur rotatif (moteur) et le type de moteur ne sont ● pas adaptés entre eux Élimination : Dans le menu "Encodeur & BC", entrer le bon type de transmet- Err.type encodeur teur rotatif sous "ENC_TYP"...
Page 154: Erreur 3Xx
Élimination : En cas de survenue sporadique : vériﬁer si l'installation est MOP: Timeout conforme CEM (blindage, etc.) En cas de survenue permanente : contactez le service clients ZIEHL-ABEGG Cause : Message de défaut du logiciel du processeur de gestion du moteur ● ●...
Page 155 Vériﬁer si l'installation est conforme CEM (blindage du câble de transmetteur ENC: défaut commun. rotatif, câble moteur, câble BR, ...) Voir le menu INFO "Encodeur" pour davantage d'informations Contactez la hotline ZIEHL-ABEGG Remplacer le codeur absolu Cause : Un aimant du système de positionnement DISCcontrol n'a pas été ● ●...
Page 156 4 kHz et la puissance maximale du ventilateur Temp:capt. défectueux Élimination : Impossible, remplacer le ZAdyn aussi rapidement que possible Contactez la hotline ZIEHL-ABEGG Cause : La fonction "Arrêt d'urgence régulé" est déjà active au début du ● déplacement Élimination : Contrôler le réglage des entrées numériques dans le menu...
Page 157 Cause : L'alimentation en tension du bloc de puissance n'était pas active au ● début du déplacement MP: Pas actif Élimination : Contactez la hotline ZIEHL-ABEGG Cause : La température du bloc de puissance est trop élevée au début du ● déplacement Élimination : Contrôler le fonctionnement du ventilateur de l'appareil...
Page 158: Erreur 4Xx
● été désactivée Elimination : contrôler le raccordement du transmetteur rotatif En cas de survenue permanente : contactez le service clients ZIEHL-ABEGG En cas de survenue sporadique : vériﬁer si l'installation est conforme CEM (blindage, etc.) Cause : Le courant de sortie maximal du ZAdyn a été dépassé pendant plus MP: Surcharge ●...
Page 159 Contrôler le raccordement du transmetteur rotatif Déconnecter les câbles des bornes U, V, W et R et donner un signal de déplacement. Si le défaut se reproduit, l'appareil est défectueux. Contactez alors le service clients ZIEHL-ABEGG R-TBA12_01-F 2004 Index 011 Art.N°. 00163371-F...
Page 160: Erreur 5Xx
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Diagnostic de défauts 14.5.8 Erreur 5xx • Interruption du déplacement pour la protection de l’installation • Surveillance de vitesse • Surveillance de la fonction STO • Surveillance des contacteurs (option) • Surveillance résistance de frein / hacheur de frein •...
Page 161 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Diagnostic de défauts N° de de- Texte de défaut Cause du défaut faut Cause : La piste de signal A, B, C ou D du codeur absolu ou du transmetteur ENC: ADC Limit ● ● sinusoïdal a dépassé la valeur limite admissible pendant le déplacement Élimination : Vériﬁer si un transmetteur rotatif à...
Page 162 Élimination : Contrôler le galet de friction (traction, palier, diamètre) Mettre le ZAdyn à l'arrêt et le remettre en marche En cas de survenue permanente : contactez le service clients ZIEHL-ABEGG Cause : Un aimant a été détecté mais n'était pas attendu Disc:Wrong position ●...
Page 163: Défaut 7Xx - 8Xx
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Diagnostic de défauts N° de de- Texte de défaut Cause du défaut faut Cause : Le frein ne s'est pas fermé dans le temps "T_5" paramétré dans le BR:T5 trop petit ● ● menu "Arrêt" Élimination : Contrôler la commande de freinage Contrôler le temps de retombée de l'aimant de freinage Contrôler le réglage du paramètre "T_5"...
Page 164: Erreur 9Xx
Élimination :Effectuer une mise à jour du logiciel du ZAdyn En cas de survenue permanente : contactez le service clients ZIEHL-ABEGG MOP:HW-SW Error Cause : Un défaut de logiciel ou de matériel s'est produit après la mise en ●...
Page 165 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Diagnostic de défauts N° de de- Texte de défaut Cause du défaut faut Cause : Sur l'entrée numérique programmée avec la fonction "PFU_BR", le PFU: Alarme BR ● signal de surveillance de la température de la résistance de frein disparaît dans le 2ème jeu de paramètres pendant le déplacement Élimination : Vériﬁer si la résistance de frein est en surchauffe Contrôler le câblage du thermocontact de la BR...
Page 166 Cause : Surintensité à l'arrêt Élimination : Contrôler le câblage du hacheur de freinage (si présent) Vériﬁer si l'installation est conforme CEM (blindage, etc.) En cas de survenue permanente : contactez le service clients ZIEHL-ABEGG Cause :Défaut interne de l'appareil Défaut interne ●...
Page 167 Élimination : Mettre le ZAdyn à l'arrêt et le remettre en marche Effectuer une mise à jour du logiciel En cas de survenue permanente : contactez le service clients ZIEHL-ABEGG Cause : Défaut interne, état inconnu du calculateur de courbes de marche Défaut SW (zm cc)
Page 168: Textes Informatifs
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Diagnostic de défauts 14.5.11 Textes informatifs Un texte informatif est afﬁché à l’écran pendant environ 2 s pour les défauts qui ne sont pas enregistrés dans la liste des défauts. Texte informatif Cause CO-Interrupt Pendant un déplacement ne dépendant pas de la course (vitesses V4 ... V7), les fusibles de l’ascenseur sont ouverts.
Page 169: Problèmes Fréquents À La Mise En Service
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Diagnostic de défauts État Etat du convertisseur de fréquence État Etat du convertisseur de fréquence 570, 572, Attente de la ZArec 575, 902, Enregistrement sur MMC Temporisation de l’acquittement automatique Attente de l'encodeur après élimination de la cause du défaut (2 s) Elevator off Contrôle de surintensité...
Page 170: Diagnostic Automatique De Paramètres (Apd)
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Économie d’énergie 14.8 Diagnostic automatique de paramètres (APD) Avec le diagnostic automatique de paramètres un contrôle est effectué concernant : • la plausibilité des paramètres et des valeurs limites • les fonctions des appareils et le défaut de fonctionnement les paramètres ou fonctions erronés sont afﬁchés sur l’écran.
Page 171: Réinjection Dans Le Réseau
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Économie d’énergie s après4la désactivation de l’entrée numérique STANDBY2 le ZETADYN 3 est de nouveau opération- nel. La sortie Défaut ST est activée (voir diagramme). STANDBY 2 Fonction Veille mode 2 ZAdyn4C 1 L'entrée STANDBY2 est désactivée 2 L'entrée STANDBY2 est désactivée RF Autorisation régulateur STANDBY2 Entrée avec fonction STANDBY 2...
Page 172: Raccordement Électrique Mode Veille
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Économie d’énergie 1 s après désactivation de la sortie numérique PFU, l’unité d’alimentation en retour est de nouveau opérationnelle (voir diagramme). T_PFU ST-Revcon Fonction mode standby unité de récupération type REVCON RLD 1 Fin de déplacement 2 La sortie avec la fonction «...
Page 173: 16 Fonctions Spéciales
Information Une modiﬁcation de la fréquence d’horloge ne doit être entreprise qu’après concertation avec le support technique Ziehl-Abegg. Ceci permet de déterminer quel sera l’impact de la modiﬁca- tion de la fréquence d’horloge sur la durée de vie du ZAdyn4C Précaution !
Page 174: Spéciﬁcation Fixe De La Fréquence De Cycle (Menu Power Section/M_Pwm=Fix F_Pwm)
Avant d’exécuter l’égalisation de transmetteur valeur absolue, aucun déplacement ne doit être effectué ! Information Pour les moteurs Ziehl-Abegg le transmetteur de valeur absolue est déjà égalisé à partir de l’usine sur la valeur de décalage "0". Ne plus effectuer de calibrage du codeur absolu ! Possibilités pour l’égalisation de transmetteur valeur absolue :...
Page 175: Egalisation Sans Charge Transmetteur Ssi
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales 16.2.1 Egalisation sans charge transmetteur SSI Aveclecalibragedu0transmetteur SSI, le ZAdyn alimente le moteur en courant continu. Le rotor passe alors au milieu du pôle magnétique le plus proche. Dans cette position du rotor, le transmetteur SSI doit être calibré...
Page 176 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales Le ZAdyn vériﬁe si l'écart est inférieur à ± 2.00 °. Écart inférieur à ± 2.00 ° : Écart égal ou supérieur à ± 2.00 ° : Encoder adjusted suc- Encoder offset incorrect successfully [OK] [OK] Appuyer sur la touche.
Page 177: Egalisation Sans Charge Transmetteur Endat
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales 16.2.2 Egalisation sans charge transmetteur EnDat Avecle calibrage du transmetteur EnDat, le ZAdyn4C alimente le moteur en courant continu. Le rotor passe alors au milieu du pôle le plus proche. A cette position rotor, la valeur de décalage est enregistrée dans le transmetteur EnDat et de ce fait le transmetteur EnDat est positionné...
Page 178: Contrôle De L'égalisation Sans Charge Du Transmetteur Ssi & Endat
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales 16.2.3 Contrôle de l’égalisation sans charge du transmetteur SSI & EnDat Lors du contrôle du calibrage du transmetteur rotatif, le ZAdyn4C alimente chacun des pôles du moteur en courant continu. Sur chaque pôle, le décalage est déterminé et le décalage moyen est calculé.
Page 179: Calibrage Du Transmetteur Rotatif Avec Le Frein Fermé
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales 16.2.4 Calibrage du transmetteur rotatif avec le frein fermé Lors d’un calibrage du transmetteur rotatif avec le frein fermé, il n’est pas nécessaire de retirer les câbles de la poulie motrice De ce fait, le calibrage peut être effectué beaucoup plus facilement. Précaution ! Le frein électrique du moteur ne doit pas s’ouvrir pendant le calibrage du transmetteur rotatif ! ATTENTION!
Page 180 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales Le ZAdyn vériﬁe si une valeur d'offset valide a pu être déterminée. Une valeur d'offset valide a pu être détermi- Une valeur d'offset valide n'a pas pu être dé- née : terminée : Stop Inspection! Stop Inspection! Relâcher la touche pour le déplacement d'ins- Relâcher la touche pour le déplacement d'ins-...
Page 181: Egalisation De Transmetteur Valeur Absolue Type Ern1387
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales 16.2.5 Egalisation de transmetteur valeur absolue type ERN1387 Le calibrage des codeurs absolus du type ERN1387 est identique au calibrage avec le frein fermé. 16.3 Libération du blocage Fonction pour libérer la cabine du dispositif de blocage. Avec cette fonction, le moteur élabore en fonction des valeurs paramétrées pour une suite d’impul- sions son couple maximal et tente ainsi de tirer la cabine hors du blocage.
Page 182: Réinitialisation
Le fonctionnement du moteur sans calibrage du transmetteur rotatif risque de causer des mouve- ments incontrôlés du moteur ! Attention ! - Reset 90 et 99 Si un pré-paramétrage du ZAdyn4C a été effectué chez Ziehl-Abegg, celui-ci sera perdu lors d'un ATTENTION! reset.
Page 183: Carte Mémoire
Internet (www.ziehl-abegg.de) • E-mail avec logiciel de Ziehl-Abegg • Carte de mémoire écrite avec logiciel de Ziehl-Abegg Précaution ! A l’issue de la mise à jour, une marche de contrôle doit être effectuée sous surveillance ! Précaution ! Destruction du chargeur d'amorçage du logiciel ATTENTION! Une coupure de l'alimentation en tension du ZAdyn ou le retrait de la carte mémoire pendant la mise à...
Page 184: Mise À Jour Du Logiciel Avec Terminal Utilisateur Zetapad
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales 16.5.1.1 Mise à jour du logiciel avec terminal utilisateur ZETAPAD Effectuer une mise à jour du logiciel Insérer la carte mémoire dans le slot pour carte X-MMC sur l’unité de contrôle (voir la ﬁgure ci-dessous "...
Page 185: Mise À Jour Du Logiciel Sans Terminal Utilisateur Zapad
Conﬁrmer avec la touche La mise à jour est effectuée et dure au maximum 5 minutes. Veuillez patienter ... max 30s ZIEHL-ABEGG AG Après la mise à jour, un redémarrage est effectué. Le convertisseur ZAdyn4C de fréquence est de nouveau opérationnel. L’afﬁchage représenté...
Page 186: Défaut Code Clignotant À La Mise À Jour Du Logiciel
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales 16.5.1.3 Défaut code clignotant à la mise à jour du logiciel Si un défaut se produit durant la mise à jour du logiciel, un code clignotant est délivré par la LED en fonction du message d’erreur. En ce qui concerne l’emplacement de la LED, voir le chapitre "Diagnostic des défauts/ Diodes électroluminescentes".
Page 187: Enregistrement De Paramètres
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales 16.5.2 Enregistrement de paramètres Les paramètres d’un convertisseur de fréquence peuvent être enregistrés sur la carte mémoire. Information Il n’est possible d’enregistrer sur la carte mémoire que les paramètres d’un convertisseur de fréquence. Il n’est pas possible d’enregistrer les paramètres de plusieurs convertisseurs de fréquence. Enregistrement de paramètres Statistique Sélectionner le menu "Carte memoire"...
Page 188: Enregistrement De Listes De Paramètres, De Listes D'imprimantes Et De Listes De Défauts
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales 16.5.4 Enregistrement de listes de paramètres, de listes d’imprimantes et de listes de défauts Les listes de paramètres, listes d’imprimantes et listes de défauts peuvent être enregistrés par affectation du numéro de série du ZAdyn4C sur la carte mémoire. La structure de répertoire suivante est créée sur la carte mémoire : "4CX\DEVICE\Numéro de série\Rec".
Page 189: Enregistrement De Conﬁgurations
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales 16.5.6 Enregistrement de conﬁgurations Les conﬁgurations de paramètres peuvent être enregistrées sur la carte mémoire avec attribution de numéros de conﬁguration. La liste de paramètres et la liste d’imprimantes sont enregistrées. La structure de répertoire suivante est créée sur la carte mémoire : "4CX\CONFIG\Numéro de conﬁgu- ration".
Page 190: Contrôle Des Phases Moteur
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales 16.6 Contrôle des phases moteur Pour empêcher des mouvements de moteur indéﬁnis causés par des défauts de câblage, rupture de câble, court-circuit, … , un contrôle des phases moteur est effectué durant la procédure de démar- rage.
Page 191: Fonctionnement Open-Loop (Fonctionnement Sans Transmetteur)
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales 16.8 Fonctionnement Open-Loop (Fonctionnement sans transmetteur) Information Restrictions du fonctionnement Open-Loop : • pas de temporisation en fonction de la course • pas de déplacement en arc • éventuellement plus grand réchauffement du moteur •...
Page 192: Fonctions Pour Fonctionnement Sans Transmetteur
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales Réglages Paramètres Déscripton Plage de valeurs d'usine Fréquence limite de la courbe de tension en fonction de la autom. Occu- fréquence 0 ... 125 Hz pation pré- alable s_FIL Filtre de saisie de courant moteur pour la compensation glisse- autom.
Page 193: Entrée Du Courant
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales 16.8.3.2 Entrée du courant Pour optimiser le démarrage, l’arrêt, ainsi que les déplacements à petite vitesse, le moteur est mis en courant avec un courant minimum (paramètre Controller/I_IxR). Avec les paramètres FADE1 et FADE2 la mise en courant est donnée en fonction de la fréquence (f) du champ magnétique rotatif dans le stator.
Page 194 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales Les valeurs supplémentaires de la compensation de glissement sont limitées par les paramètres suivants : Régulation s_LIM - " - " Fréquence : Paramètre "s_LIM" U/f:Limitation de glissement Régulation U_S_MX - " - " Tension : Parameter "U_S_MX"...
Page 195: Protection Bascule
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales 16.8.3.4 Protection bascule Empêche une bascule incontrôlée de la vitesse. Mode de fonctionnement : Le courant moteur est saisi par un ﬁltre (paramètre "s_FIL"). Si la valeur limite réglée pour le courant (paramètre "I_KIPP") est atteinte, la spéciﬁcation de valeur de consigne pour la vitesse est réduite de façon linéaire avec le courant moteur.
Page 196: Fonctionnement Avec Alimentation En Tension À 3 Phases 230 Vac
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales 16.9 Fonctionnement avec alimentation en tension à 3 phases 230 VAC Le ZAdyn4C peut fonctionner avec une alimentation en tension 3~ de 230 VAC. Pour ce faire, il sufﬁt d’adapter diverses fonctions de surveillance à l’alimentation en tension plus basse.
Page 197: Arrêt D'urgence Normal Pour Ascenseurs Sur Plan Incliné
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales 16.10 Arrêt d’urgence normal pour ascenseurs sur plan incliné Si la fermeture soudaine des freins déclenche un arrêt d’urgence sur des acenseurs sur plan incliné, les passagers peuvent être blessés par l’arrêt brusque de l’ascenseur. Pour éviter cela, il convient de régler une temporisation également pour les arrêts d’urgence de la cabine.
Page 198: Compteur De Changements De Sens De Déplacement
« TD_PW » avant de pouvoir être remplacé par un nouveau mot de passe. *Nouveau mot de passe Le paramètre Statistique/TD_PWC indique le mot de passe sous forme codée. Statistique ZIEHL-ABEGG SE peut décoder le mot de passe initial à l’aide du mot de passe TD_PWN 0 codé. ->TD_PWC 21689 *Mot de passe codé...
Page 199: Désactivation Du Compteur De Changements De Sens De Déplacement
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales 16.11.3 Désactivation du compteur de changements de sens de déplacement Les paramètres suivants doivent être adaptés pour désactiver le compteur de changements de sens de déplacement. Statistique Dans le paramètre Statistique/TD_PW, entrer le mot de passe attribué précé- TD_PW - "...
Page 200: Remise À Zéro Du Compteur De Changement De Sens De Déplacement
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales 16.11.6 Remise à zéro du compteur de changement de sens de déplacement Information Au terme du nombre maximal de changements de sens de déplacement, le ZAdyn4C est bloqué et l’écran afﬁche le défaut "E950 TD_CNT: Drive Limit". Pour que la cabine puisse encore être amenée à...
Page 201: Autosurveillance Des Freins Selon En81
Le contrôle de l’autosurveillance exigé selon EN81-1:1998+A3:2009, annexe F8.32 ou EN 81-50, 5.8.3.2.5 est effectué pour chaque version de logiciel à l’occasion du test de logiciel interne au sein de la société Ziehl-Abegg. Pour ce faire, 10 tests de déplacement sont exécutés pendant lesquels le fonctionnement de l’auto- surveillance est contrôlé.
Page 202: Aide Au Contrôle De Réception
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales Surveillances UNLOCK - " - " Unlock inverter Répéter l’étape de contrôle 1 pour chaque entrée de surveillance Etape de contrôle 2 1. Débrancher le câble d’acheminement des signaux au niveau d’une entrée de surveillance et court-circuiter l’entrée de surveillance avec la source de tension interne de 24 V DC de ZAdyn.
Page 203: Test De La Température Moteur
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales 16.13.2 Test de la température moteur Cette fonction permet de simuler au moyen du logiciel la panne du module de température du moteur ou une température excessive du moteur. Exécuter le test température du moteur Partie puissance Sélectionner le menu "Checks"...
Page 204: Sortie De L'étage En Accélération Maximale
• Le moteur peut être démagnétisé par le test du dispositif de protection selon EN81 "Sortie de l'étage en accélération maximale". Ziehl-Abegg n'assure aucune garantie pour les moteurs qui ne proviennent pas de Ziehl-Abegg. Effectuer le test du dispositif de protection selon EN81 avec l'accélération maximale Partie puissance Sélectionner le menu "Checks"...
Page 205: Test Du Parachute
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales 16.13.4 Test du parachute La fonction désactive le court-circuit électronique. Après activation de la fonction, vous devez ouvrir manuellement les freins. Effectuer le test de parachute Partie puissance Sélectionner le menu "Checks" -> Checks ZA Intern Checks Sélectionner le paramètre "SCY_EN"...
Page 206: Test Des Freins De Moteur
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales Checks Sélectionner le paramètre "SCY_DA" SCY_DA - " Activer le test capacité de traction avec "SCY_DA=On" - " Test capacité de trac- tion. Se déplacer vers le haut avec la commande de rappel jusqu’à ce que les câbles glissent sur la poulie motrice Afﬁchage du mouvement de la cabine Difference in cabin po-...
Page 207: Plaque Signalétique Électronique
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Fonctions spéciales 16.14 Plaque signalétique électronique La fonction "Plaque signalétique électronique" permet d’enregistrer les paramètres du ZAdyn4C dans un codeur absolu ou de charger des données d’un codeur absolu dans le ZAdyn4C Cette fonction est possible avec les transmetteurs rotatifs avec interface EnDat, Codeface et Hiperface. Sauvegarder les données MMC-Sauvegarde Sélectionner le menu "Calibrage encodeur"...
Page 208: Annexe
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Annexe 17 Annexe 17.1 Données techniques ZAdyn4C 17.1.1 ZAdyn4C 011-032 ZAdyn 4Cx 011 4Cx 013 4Cx 017 4Cx 023 4Cx 032 Données électriques Tension de raccordement réseau 3~ 180 ... 440 absolut Fréquence de réseau [Hz] 50 / 60 (±1,5 Hz) typ.
Page 209 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Annexe 17.1.2 ZAdyn4C 040-074 ZAdyn 4Cx 040 4Cx 050 4Cx 062 4Cx 074 Données électriques Tension de raccordement réseau 3~ 180 ... 440 absolut Fréquence de réseau [Hz] 50 / 60 (±1,5 Hz) typ. Puissance moteur (400 V) [kW] Temps de commutation pour courant nominal et fréquence de cycle 8 kHz...
Page 210: Déclaration Ce/Ue De Conformité
17.2 - Translation - (français) A-KON16_06-F 1937 Index 004 Fabricant : ZIEHL-ABEGG SE Heinz-Ziehl-Straße 74653 Künzelsau Allemagne La présente déclaration CE/UE de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant. Description du produit : Appareils de contrôles ZAdyn/ZETADYN pour machines d’ascenseur Convertisseur de fréquence avec déconnexion s re du couple selon la...
Page 211 ﬁnal. La personne responsable de la constitution de la documentation technique est : Roland Hoppenstedt, voir plus haut pour l'adresse. Künzelsau, 12.09.2019 (lieu, date de rédaction) ZIEHL-ABEGG SE ZIEHL-ABEGG SE Werner Bundscherer Roland Hoppenstedt Direction Technique d'entraînement Directeur technique Technique d'entraînement...
Page 212: Carte De Réglage
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Annexe 17.3 Carte de réglage Menu Plaque moteur Menu Systeme de controle Menu Depart MOT_TYP CONFIG M_START MO_DR K_START CTRL f_I01 f_I02 f_I03 f_I04 V_T3 f_I05 BRK_DMP cos phi f_I06 Menu Accelerer M_Max f_I07 f_I08 A_POS Menu Encodeur &...
Page 213: Affectation De La Résistance De Frein
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Annexe 17.4 Affectation de la résistance de frein Convertisseur de fré- Résistance de frein Numéros d’article quence BR11-A 357171 ZAdyn4xx 011 BR17 357216 ZAdyn4xx 013 BR17 357216 ZAdyn4xx 017 BR17 357216 ZAdyn4xx 023 BR25 357217 BR25 357217 ZAdyn4xx 032 BR50...
Page 214: Numéros D'article
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Annexe 17.6 Numéros d’article ZAdyn4C pour moteurs asynchrones ZAdyn4C pour moteurs synchrones ZAdyn4CA 011 352194 ZAdyn4CS 011 352201 ZAdyn4CA 013 352195 ZAdyn4CS 013 352202 ZAdyn4CA 017 352196 ZAdyn4CS 017 352203 ZAdyn4CA 023 352197 ZAdyn4CS 023 352204 ZAdyn4CA 032 352198 ZAdyn4CS 032...
Page 215: Certiﬁcats
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Annexe 17.7 Certiﬁcats R-TBA12_01-F 2004 Index 011 Art.N°. 00163371-F 215/226...
Page 216 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Annexe R-TBA12_01-F 2004 Index 011 Art.N°. 00163371-F 216/226...
Page 217 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Annexe R-TBA12_01-F 2004 Index 011 Art.N°. 00163371-F 217/226...
Page 218 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Annexe R-TBA12_01-F 2004 Index 011 Art.N°. 00163371-F 218/226...
Page 219 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Annexe R-TBA12_01-F 2004 Index 011 Art.N°. 00163371-F 219/226...
Page 220 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Annexe R-TBA12_01-F 2004 Index 011 Art.N°. 00163371-F 220/226...
Page 221 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C Annexe R-TBA12_01-F 2004 Index 011 Art.N°. 00163371-F 221/226...
Page 222: Index
Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C 17.8 Index Déplacement en arc Déplacement normal accélération l’installation 15, 105 dérangements activation de l’interface CAN langues d’utilisation désirées81, 84 Droit d’auteur Activer l’interface DCP Libération du blocage Advanced-Level Lire la mémoire de défauts alimentation en tension 3~ Liste des défauts 102, 150 de 230 VAC...
Page 223 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C ment de démarrage des freins Symbolique s re paramètres 80-81 Pictogrammes temporisation Plaque signalétique Temporisation en fonction de Plaque signalétique électro- la course nique Temporisation en fonction du Points d’arrêt temps Position Mode Terminal utilisateur ZApad Positionnement d'arrivée di- Test de la température mo- rect...
Page 224 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C R-TBA12_01-F 2004 Index 011 Art.N°. 00163371-F 224/226...
Page 225 Notice d’utilisation d’origine ZAdyn4C R-TBA12_01-F 2004 Index 011 Art.N°. 00163371-F 225/226...
Page 226 Allemagne Téléphone +49 7940 16-0 · Téléfax +49 7940 16-249 drives@ziehl-abegg.de www.ziehl-abegg.com Filiales ZIEHL-ABEGG France SARL 719 rue de la gare · BP 8 · 01800 Villieu France Téléphone +33 474 460 620 · Téléfax +33 474 611 958 drives@ziehl-abegg.fr · www.ziehl-abegg.com...

ZIEHL-ABEGG ZA dyn 4C Notice D'utilisation

1 Informations Générales

2 Consignes de Sécurité

3 Aperçu des Produits

4 Installation Mécanique

5 Installation Électrique

6 Appareils Auxiliaires

7 Utilisation et Paramétrage

8 Mise en Service

9 Fonction "Arrêt Sécurisé (STO)

10 Communication Série

11 Liste des Paramètres

12 Options de Marche

13 Evacuation D'urgence

14 Diagnostic de Défauts

15 Économie D'énergie

16 Fonctions Spéciales

Liens rapides

Manuels Connexes pour ZIEHL-ABEGG ZA dyn 4C

Sommaire des Matières pour ZIEHL-ABEGG ZA dyn 4C