Notice d'utilisation d'origine
ZAdyn4C
14 Diagnostic de défauts
14.1
Interruption du déplacement et validation en cas de dysfonctionnement
14.1.1
Interruption du déplacement
Lorsque le ZAdyn4C détecte un défaut, le programme de marche actuel est arrêté et les sorties
suivantes sont immédiatement désactivées :
•
ST – Dysfonctionnement
•
RB – Régulateur prêt (STO / contacteurs)
•
MB – Frein mécanique
La commande doit sans temporisation :
•
fermer le frein de maintien électromécanique
•
Interrompre STO ou ouvrir les contacteurs
L'entraînement est temporisé par le couple de freinage du frein mécanique.
Le défaut qui se présente est affiché sur l'écran avec le texte de défaut et le numéro de défaut. Pour
les autres diagnostics de défauts, des diodes lumineuses, mémoire de défauts et liste des défauts
sont disponibles.
14.1.2
Validation
La validation du défaut se déroule automatiquement 2 secondes après avoir remédié à la cause de
défaut.
La condition requise est l'absence de signal d'entrée pour les vitesses de marche. Si des signaux de
déplacement sont appliqués avant le déroulement des 2 secondes, aucune validation de défaut n'a
lieu.
Les défauts suivants ne sont pas automatiquement validés :
N° de defaut
900 ... 999
1 Le défaut est détecté
2 Le défaut n'est plus présent
3 Validation automatique pour Vx=0
4 nouvelle commande de marche
R-TBA12_01-F 2004 Index 011
Validation par
Mettre le ZAdyn4C à l'arrêt puis de nouveau en
marche
Art.N°. 00163371-F
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Diagnostic de défauts