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Notice d'utilisation d'origine
ZAdynpro - Partie 1
7.4
Définition des points de déconnexion
7.4.1
Points d'arrêt pour les vitesses de déplacement V_3 et V_2
Les courses de décélération après V_1 et après l'arrêt (avec protocoles DCP2 et DCP4) peuvent être
lues directement dans le menu Info/page 03.
Dist. - - - - - - - - - -
sa: 0.00 s21: 0.52m
sr:^0.00 s31: 1.45m
s1: 0 sd: 0.52m
s31: affichage de la course de décélération calculée V_3 → V_1
s30: affichage de la course de décélération calculée V_3 → Arrêt
s21: affichage de la course de décélération calculée V_2 → V_1
s20: affichage de la course de décélération calculée V_2 → Arrêt
7.4.2
Points de coupure pour la vitesse de marche V_1
Pour éviter le dépassement de l'alignement, les points d'arrêt de V_1 doivent être placés en fonction
de la temporisation A_NEG entre 2 et 5 cm avant l'alignement.
7.5
Exécution du premier déplacement de test
Avertissement !
Un fonctionnement des moteurs synchrones sans décalage encodeur risque de provoquer des
mouvements de moteur incontrôlés.
•
Le premier déplacement doit être réalisé avec la commande de redresseur ou comme déplacement
d'inspection.
•
Si ce déplacement se déroule sans problème et sans message de défaut, un déplacement normal
est réalisable à l'étape suivante.
•
En cas de messages de défauts, le chapitre "Diagnostic" présente une liste de défauts avec les
causes possibles correspondantes.
7.6
Optimisation du démarrage et du déplacement
Réduction de la vitesse au démarrage
La réduction de la vitesse au démarrage se manifeste par un mouvement incontrôlé de la poulie
motrice en direction de la charge exécutant la traction. La raison en est la trop faible amplification du
régulateur de vitesse au moment de l'ouverture du frein.
Régulateur de vitesse
Le paramètre SPD_KP (amplification) permet d'optimiser le réglage du régulateur de vitesse actif
pendant le déplacement.
Sélectionner le paramètre Startup/SPD_KP
1.
Facteur de multiplication pour la modification de l'amplification
d'entrée calculée SPD_C
Augmenter le paramètre Startup/SPD_KP jusqu'à ce que le
2.
moteur ne ralentisse plus ou ne génère plus de bruits/vibrations
au démarrage.
Si le moteur génère des bruits/vibrations au démarrage, réduire
3.
le paramètre Startup/SPD_KP jusqu'à ce que le moteur ne
génère plus de bruits/vibrations.
Si, malgré un réglage optimal de l'amplification d'entrée (paramètre Régulation/SPD_KP), le moteur
ralentit au démarrage, ceci peut être optimisé en augmentant le paramètre Démarrer/K_START.
R-TBA17_01-F 2051 Index 007
03
Art.N°. 00163459-F
51/72
Mise en service
Startup
|
SPD_KP
1.00
- "
0.95
|
- "
Régulateur de vitesse
amplification d'entrée
Startup
|
SPD_KP
1.00
- "
1.00
|
- "
SPD_REG: facteur
Startup
SPD_KP
1.00
|
- "
|
1.00
- "
SPD_REG: facteur
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