Edition 10/06
3.11.1.3
Régulation PID de rouleau danseur
Dans certains processus de production continus, par ex. dans l'industrie du papier
et des fibres ou bien dans la confection de câbles, la vitesse entre les unités de
production successives doit être réglée afin d'éviter, d'une part, des efforts de
traction excessifs sur la bande ou fibre de matériau, et d'autre part, la formation de
plis. Dans ce cas, il est recommandé de prévoir une réserve de matériaux avec
une tension définie sous forme de boucle permettant ainsi le découplage des
différents entraînements. Comme la boucle est destinée à compenser la différence
entre le matériau entrant et le matériau sortant, elle constitue un critère
d'évaluation pour la qualité du processus.
La régulation PID de rouleau danseur (régulation de boucle) permet au
MICROMASTER 440 d'assurer une tension constante pour le matériau traité.
v
*
2
consigne
x
*
2
consigne
x
2
Figure 3-57
La vitesse v
vitesse d'entrée v
sorte que la longueur x
Les Struktur und paramètres importants pour la régulation PID de rouleau danseur sont
et Figure 3-58
Tableau 3-27.
MICROMASTER 440
Instructions de service
6SE6400-5AW00-0DP0
v
2
A
2
x
2
SUM
PID
PID
PID
RFG
−
PID
retour
Régulation PID de rouleau danseur
est définie en tant que grandeur de perturbation indépendante ; la
1
doit être commandée à l'aide des rouleaux d'entraînement A
2
de la boucle se rapproche le plus possible de la consigne.
2
mentionnés dans le Figure 3-58
rouleau danseur
Structure de la régulation PID de rouleau danseur
v
1
A
1
AFM
RFG
limite
PID
Structure de la régulation PID de
3 Fonctions
commande
du moteur
de
2
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