Procédés De Commande / De Régulation; Commande U/F - Siemens MICROMASTER 440 Instructions De Service

Edition 10/06
3.23 Procédés de commande / de régulation
Pour les système d'entraînement à variateur avec moteurs asynchrones et
synchrones, plusieurs procédés existent pour la commande / régulation de la
vitesse ou du couple. Ces procédés peuvent schématiquement être répartis
comme suit :
Régulation par caractéristique U/f (ou commande U/f)
Procédés de régulation du flux (ou contrôle vectoriel)
Les procédés de régulation du flux, appelés aussi "contrôle vectoriel", se
subdivisent en deux groupes :
Contrôle vectoriel sans capteur de vitesse (SLVC)
Contrôle vectoriel avec signal de vitesse (contrôle vectoriel (VC))
Les procédés se distinguent non seulement par la qualité de la régulation, mais
aussi par leur complexité, et ils sont choisis en fonction des spécifications
particulières des applications en question. La commande U/f est majoritairement
utilisée pour des applications simples, telles que pompes ou ventilateurs. Le
contrôle vectoriel est surtout mis en oeuvre dans les applications exigeantes (par
ex. enrouleur) demandant d'excellentes caractéristiques de conduite /
comportements sur écart en matière de vitesse ou de couple. Si ces spécifications
sont également demandées dans la plage de 0 à environ 1 Hz ou que la précision
de la vitesse / couple sans codeur est insuffisante, le contrôle vectoriel avec
capteur de vitesse est utilisé.
3.23.1

Commande U/f

Plage de paramètres :
Alarmes
Défauts
N° diagramme fonctionnel : FP6100
La solution la plus simple d'un procédé de commande est la caractéristique U/f.
Dans ce cas, la tension du stator du moteur asynchrone ou synchrone est
commandée proportionnellement à la fréquence du stator. Ce procédé a fait ses
preuves pour un grand nombre d'applications "simples" telles que :
Pompes, ventilateurs
Entraînements à courroie
etc.
La commande U/f a pour objectif de maintenir constant le flux Φ dans le moteur.
Celui-ci est proportionnel au courant magnétisant I
U et la fréquence f.
Φ ~ I
A son tour, le couple M développé par les moteurs asynchrones est proportionnel
au produit (plus exactement au produit vectoriel Φ x I) du flux et du courant.
M ~ Φ ∗ I
MICROMASTER 440 Instructions de service
6SE6400-5AW00-0DP0
P1300
P1310 – P1350
-
-
~ U/f
µ
3 Fonctions
ou au rapport entre la tension
µ
235