Siemens MICROMASTER 440 Instructions De Service page 176

3 Fonctions
Exemple :
La consigne principale est ajoutée à la consigne additionnelle (SUM PID) et cette
somme est transmise à travers le générateur de rampe PID (PID-RFG) et le filtre
de consigne (PID-PT1) vers le point de sommation consigne-mesure. La source de
la consigne additionnelle (paramètre FCOM P2254), les temps de rampe
montée/descente du générateurs de rampe PID (P2257, P2258) ainsi que le temps
de filtrage (P2261) peuvent être individuellement adaptés à l'application respective
par paramétrage des paramètres correspondants.
Tout comme la branche de consigne PID, la branche de la mesure du régulateur
technologique possède un filtre (PT1 PID) pouvant être réglé à l'aide du paramètre
P2265. Mis à part le lissage, la mesure peut être modifiée au moyen d'une unité de
normalisation (PID-SCL).
Le régulateur technologique peut être paramétré au moyen des paramètres P2280,
P2285 ou P2274 comme régulateur P, I, PI ou PID.
consigne
PID
retour
PID
Figure 3-55
Pour certaines d'applications, la variable de sortie PID doit être limitée à des
valeurs définies. Ce résultat peut être obtenu par les limitations fixes P2291 et
P2292. Afin d'éviter les échelons importants en sortie du régulateur PID lors de la
mise sous tension, ces limitations de sortie PID sont incrémentées, dans le temps
de rampe P2293, de 0 jusqu'aux valeurs appropriées P2291 (limite haute de la
sortie PID) et P2292 (limite basse de la sortie PID). Dès que les limites sont
atteintes, la dynamique du régulateur PID n'est plus limitée par ce temps de
montée / descente (P2293).
176
Le régulateur PID permanent doit remplir les conditions
suivantes :
Déblocage du régulateur PID et transmission de la consigne PID
par les fréquences fixes PID et mesure PID par l'entrée analogique
a) Libération régulateur PID permanente :
b) Consigne via FF PID :
c) Mesure via entrée analogique CAN :
d) Consigne via PID :
P2263
0
d
+
dt
1
-
r2262
P2274
r2272
Régulateur PID
P2293
P2291
P2280 P2285
Kp Tn
+
+
r2273
P2292
P2293
MICROMASTER 440
Edition 10/06
P2200 = 1.0
P2253 = 2224
P2264 = 755
P2251 = 0
y
commande
x
du moteur
r2294
Instructions de service
6SE6400-5AW00-0DP0