3 Fonctions
Statisme (P1488 - P1492)
Le statisme (libéré par P1488) a pour effet de diminuer la valeur de consigne de
vitesse proportionnellement à l'augmentation du couple résistant.
chute
P1492
cons. de fréq.
act. fréquence
*) nur aktiv, wenn die Vorsteuerung aktiviert ist
(P1496 > 0)
Figure 3-107 Régulateur de vitesse avec statisme
Le statisme constitue la méthode la plus simple pour réguler la compensation de
charge. Cependant, cette régulation de compensation ne peut être utilisée que si le
moteur fonctionne exclusivement en moteur et plus ou moins de façon stationnaire
(c.-à-d. à une vitesse constante). Cette méthode ne s'applique que sous certaines
conditions aux entraînements à accélérations et freinages fréquents avec de fortes
amplitudes de vitesse.
Cette simple régulation de compensation de charge est mise en oeuvre par ex.
dans le cadre d'applications utilisant deux moteurs ou plus couplés
mécaniquement ou qui sont attelés à un arbre commun et qui remplissent les
spécifications mentionnées ci-dessus. Le statisme compense les torsions ou
calages inhérents au couplage mécanique en modifiant en conséquence les
vitesses des moteurs individuels (décharge d'un entraînement particulier si le
couple devient trop grand).
Conditions préalables
Tous les entraînements doivent fonctionner en mode de contrôle vectoriel avec
régulation de vitesse (avec ou sans capteur de vitesse)
Les temps de rampe des générateurs de rampe doivent être identiques pour
tous les entraînements.
252
150 ms
r1490
0
0
commande
préliminaire
–
*)
T
i
0
0
1
2
3
K
T
p
n
r1538
PI
r1538
régulateur
r1539
de vitesse
–
r1539
T
SLVC:
P1452
VC:
P1442
MICROMASTER 440
Edition 10/06
r1482
r1538
consigne
r1539
de couple
K
T
i
n
p
P1470
P1472
P1460
P1462
Instructions de service
6SE6400-5AW00-0DP0