SICK C4000 Standard Notice D'instructions page 84

Chapitre 11
Tab. 31 : Le nombre de
faisceaux dépend de la
hauteur du champ de
protection et de la résolution
physique
84
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Caractéristiques techniques
Exemple
Calcul du temps de réponse d'un système en cascade sans codage des faisceaux utilisant
la désensibilisation dynamique :
Ligne Données nécessaires
1 Maître : hauteur de champ de protection 750 mm,
résolution 14 mm
2 Esclave 1 : hauteur de champ de protection 300 mm,
résolution 40 mm
3 Esclave 2 : –
4 Valable uniquement
pour l'utilisation de
la désensibilisation
dynamique :
5 Si un seul esclave est utilisé, ajouter ici 8 ms. (S'il n'y a
pas d'esclave ou s'il y en a deux, il n'y rien à ajouter).
6
Temps de réponse total à considérer
Hauteur de champ de
protection [mm]
150
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
Temps de réponse le plus long
donné par les lignes 1 à 3 :
16 ms × 0,5 =
Il faut ici retirer 4 ms.
Nombre de faisceaux en fonction de la résolution physique
14 mm 20 mm
20 –
40 30
60 45
80 60
100 75
120 90
140 105
160 120
180 135
200 150
220 165
240 180
Notice d'instructions
C4000 Standard/Advanced
Temps de réponse
16 ms
+ 9 ms
+ 0 ms
+ 8 ms
– 4 ms
+ 8 ms
= 37 ms
30 mm 40 mm
8 –
15 10
23 15
30 20
38 25
45 30
53 35
60 40
68 45
75 50
83 55
90 60
8009859/YT64/2016-02-25
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