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10.3 Calcul de la temporisation avec un axe déplacé
Si la fonction Preset Justage est exécutée, lorsque l'axe se déplace, les temps de traitement et durées
dans le système de commande et la vitesse de rotation du système de mesure jouent un rôle
important pour la temporisation entre l'exécution Preset et le placement réel de la valeur. Plus l'axe se
déplace rapidement, plus la temporisation est grande, mesurée en rotations.
Via le Nombre de pas par rotations programmé, il est possible d'exprimer également la
temporisation en pas.
L'exemple ci-après explique en détail cet état de fait.
Connu :
- Résolution programmée = 8192 pas par rotation
- Vitesse de rotation : n = 3 000 rotations par minute
- Temps de traitement dans la commande : t
- Temps de transmission via le réseau EtherNet/IP™ : t
- Temps de traitement dans le système de mesure : t
Recherché :
- Temporisation en rotations et pas
Le temps de temporisation statique t
du temps de transmission EtherNet/IP™ :
t
= t
+ t
statique
commande
EtherNet/IP
La temporisation dynamique en rotations V
multiplié par la vitesse de rotation :
V
= t
* n
dynamique
statique
Les pas parcourus ici sont le résultat de :
V
* résolution
dynamique
Printed in the Federal Republic of Germany
27.01.2022
[ms] est le résultat de l'addition des temps de traitement et
statique
+ t
= 100 ms + 10 ms + 10 ms = 120 ms
système de mesure
dynamique
0,120 s * 3000 tr.
=
60 s
6 tr. * 8192 pas
=
Tr.
TR-ECE-BA-F-0163 v06
= 100 ms (spécifique à l'application)
commande
= 10 ms (spécifique à l'application)
EtherNet/IP
≤ 10 ms
système de mesure
est le résultat du temps de temporisation statique
= 6 tr.
= 49152 pas
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