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Types de connexion – Connection Points
Connexions axées sur la sécurité
Safety Output, Exclusive Owner, Server
O -> T
Connection Point
123 (instance)
122
Safety Input, Input Only, Client
O -> T
Connection Point
123 (instance)
T -> O (SINGLE CAST / MULTICAST)
Connection Point
121
Pour confirmer qu'une connexion cible fonctionne comme prévu, il est nécessaire de
vérifier les configurations des connexions de sécurité après qu'elles aient été
appliquées dans un originator.
TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved
Page 50 sur 96
Classe
Attribut
0x04
3
0x04
-
Classe
Attribut
0x04
3
Classe
Attribut
0x04
-
TR-ECE-BA-F-0163 v06
Taille des
Description
données
24 byte
Données de configuration Safety
- TR Safety - Controlword,
6 byte
- TR Safety - Presetout,
Taille des
Description
données
24 byte
Données de configuration Safety
Taille des
Description
données
- TR Safety - Status,
10 byte
- TR Safety - Position,
- TR Safety - Velocity,
16 bits
32 bits
16 bits
32 bits
32 bits
Printed in the Federal Republic of Germany
27.01.2022
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