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Structure des données cycliques de processus – IO Assembly
7.2.2 Entrée Position Value Unsigned
Via membre Position Value Unsigned la position actuelle, réelle absolue dimensionnée non
axée sur la sécurité du système de mesure sans signe algébrique est émise en tant que valeur binaire
de -32-bits.
Mots d'entrée EW 1 à EW 2, UDINT
Byte
2
Bit
23-16
7
– 2
Données
2
7.2.3 Entrée TR Grey - Velocity
Via membre TR Grey - Velocity, la vitesse actuelle dimensionnée non axée sur la sécurité du
système de mesure est émise en tant que valeur de complément à deux de 32 bits avec signe
algébrique. Réglage standard : tr/min, voir attribut TR Grey - Velocity Format à la page 62.
Mots d'entrée EW 3 à EW 4, DINT
Byte
6
Bit
55-48
7
– 2
Données
2
TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved
Page 44 sur 96
3
31-24
0
15
– 2
2
7
63-56
0
15
– 2
2
TR-ECE-BA-F-0163 v06
4
39-32
8
23
16
– 2
2
8
71-64
8
23
16
– 2
2
5
47-40
31
24
– 2
2
9
79-72
31
24
– 2
2
Printed in the Federal Republic of Germany
27.01.2022
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