Table des Matières
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1.4 Caractéristiques principales
●
Interface EtherNet/IP™ avec protocole CIP Safety™, pour la transmission d'une position et
d'une vitesse fiables
●
Canal rapide de données de processus via EtherNet/IP™, non axé sur la sécurité
●
Uniquement pour la variante 1 :
Interface incrémentale / SIN/COS ou SSI supplémentaire, non axée sur la sécurité
●
Système de balayage à deux canaux, pour la génération de données fiables par comparaison
interne de canal
–
Variante 1 :
Channel 1, système maître :
balayage Single-Turn optique via disque de codage avec diascopie et balayage Multi-Turn
magnétique
Channel 2, système de contrôle :
balayage Single-Turn et Multi-Turn magnétique
–
Variante 2 :
Channel 1, système maître :
balayage Single-Turn et Multi-Turn magnétique
Channel 2, système de contrôle :
balayage Single-Turn et Multi-Turn magnétique
●
Un arbre de transmission commun
Les données du système maître Channel 1 ainsi que les données du système de contrôle Channel 2
sont mises à disposition séparément dans un canal axé sur la sécurité des données de processus
avec un protocole normal EtherNet/IP™, sans être contrôlées, mais dans un temps de cycle bref.
Le système de contrôle sert au contrôle interne de la sécurité. Les « données fiables » obtenues par
la comparaison de données à deux canaux sont empaquetées dans le protocole du CIP Safety™ et
également transmises par EtherNet/IP™ à la commande.
L'interface incrémentale disponible en option dans la variante 1, ou l'interface SIN/COS disponible
aussi pour cette variante, est dérivée par le système maître et non évaluée sur le plan de la sécurité.
Une interface sérielle-synchrone (SSI) pour valeurs absolues est également disponible en
remplacement de l'interface incrémentale, elle n'est pas non plus analysée sur le plan de la sécurité.
Printed in the Federal Republic of Germany
27.01.2022
TR-ECE-BA-F-0163 v06
TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved
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