Généralités
1.5 Principe de la fonction de sécurité
La sécurité du système est établie par :
–
Des mesures internes de diagnostic qui fiabilisent largement chacun des deux canaux de
balayage
–
Le système de mesure qui compare en interne sur deux voies les positions collectées par les
deux canaux, qui détermine également sur deux canaux la vitesse et qui transmet les
données sécurisées dans le protocole CIP Safety™ à l'interface EtherNet/IP™
–
Le système de mesure qui, dans le cas d'un échec de la comparaison des canaux ou d'autres
erreurs détectées par des mécanismes internes de diagnostic, commute le canal CIP Safety™
en état d'erreur
–
La sécurisation en conséquence de l'initialisation du système de mesure et de l'exécution de
la fonction Preset Justage
–
La commande qui contrôle en plus si les données de position obtenues sont présentes dans
la fenêtre de position attendue par la commande. Des données de position inattendues sont
par ex. des changements de position, des écarts dans les erreurs de poursuite et un sens de
déplacement erroné
–
La commande qui met en place, lorsque des erreurs sont détectées, des mesures de sécurité
qui doivent être définies par le fabricant de l'installation
–
Le fabricant de l'installation qui garantit par le montage conforme du système de mesure que
ce dernier est toujours entraîné par l'axe à mesurer et n'est pas surchargé
–
Le fabricant de l'installation qui réalise un test sécurisé lors de la mise en service et à chaque
modification d'un paramètre
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27.01.2022