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7.3 Instance 102, Grey Output Channel 1 (fonction ajustage)
Via l'instance 102, membre TR Grey - Preset Control (mot de commande) et membre
Preset Value (valeur d'ajustage), une valeur d'ajustage de 32 bits peut être transmise et être
placée en tant que nouvelle valeur de position dans Instance 1 et Instance 101 (Position
Value Unsigned). La valeur d'ajustage doit se situer dans la longueur de mesure programmée –1.
Si une valeur d'ajustage invalide est transmise, l'ajustage n'est pas effectué et le code d'erreur 0x0080
est signalé dans le mot d'état TR Grey - Encoder Status. Avec le mot de commande = 0x0000,
le code d'erreur dans le mot d'état TR Grey - Encoder Status est à nouveau effacé.
La valeur d'ajustage est placée avec le flanc montant 0->1 du bit 2
L'exécution de l'ajustage est acquittée dans le mot d'état TR Grey - Encoder Status en plaçant le
0
bit 2
(0x0001). En reprenant le bit 2
également automatiquement réinitialisé dans le mot d'état TR Grey - Encoder Status.
Structure des données de sortie, originator -> système de mesure
WORD / DINT
Byte
0
Bit
7-0
7
0
– 2
Données
2
Fonction
Mot de commande (2
Limite inférieure, valeur d'ajustage
Limite supérieure, valeur d'ajustage
Chemin de connexion, Packed EPATH avec classe 8 bits
0x20
Logical Type =
Class #4
Class
7.4 Instance 121, Safety Input
Via l'instance 121, membre 1 à 3, toutes les données axées sur la sécurité du système de mesure
sont émises.
Structure des mots d'entrée 0 à 4, système de mesure -> originator
EW 0
TR Safety - Status
Chemin de connexion, Packed EPATH avec classe 8 bits
0x20
Logical Type =
Class #4
Class
Printed in the Federal Republic of Germany
27.01.2022
Risque de blessure corporelle et de dégâts matériels par un changement
de la valeur réelle lors de l'exécution de fonction ajustage !
La fonction d'ajustage devrait être exécutée uniquement lorsque le
système de mesure est immobilisé ou le changement de la valeur
réelle qui en résulte doit être autorisé sur le plan du programme et de
l'application !
0
(0x0000) dans le mot de commande, le bit 2
1
15-8
15
8
– 2
2
2
0
)
0
Longueur totale de mesure programmée par pas de – 1
0x04
0x24
Logical Type =
Instance
EW 1
TR Safety - Position
0x04
0x24
Logical Type =
Instance
TR-ECE-BA-F-0163 v06
0
(0x0001) dans le mot de commande.
2
3
23-16
31-24
7
0
15
8
– 2
– 2
2
Valeur d'ajustage de 32 bits (binaire)
0x66
Instance #66
EW 2
EW 3
0x79
Instance #79
0
(0x0000) est
4
39-32
47-40
23
16
31
– 2
2
2
0x30
0x03
Logical Type
Attr.-ID #3
=Attr.-ID
EW 4
TR Safety - Velocity
0x30
0x03
Logical Type
Attr.-ID #3
=Attr.-ID
TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved
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