Structure Des Données Cycliques De Processus - Io Assembly; Instance 1, Grey Input Standard - TR-Electronic CD 582 Serie Manuel De L'utilisateur

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Structure des données cycliques de processus – IO Assembly
7 Structure des données cycliques de processus – IO Assembly
Avec IO Assembly, les données de processus du système de mesure sont transmises. Seule une
configuration statique, appelée Static
d'attributs est par conséquent prédéfini de manière fixe et ne peut être modifié.
Instance Attr. Type
1
3
Input
100
3
-
101
3
Input
102
3
Output
121
3
Input
122
3
Output
Tableau 5 : vue d'ensemble des instances I/O Assembly

7.1 Instance 1, Grey Input Standard

Via l'instance 1, membre Position Value Unsigned, la position actuelle, réelle absolue
dimensionnée non axée sur la sécurité du système de mesure sans signe algébrique est émise en
tant que valeur binaire de -32 -bits.
Byte d'entrée EB0 à EB3, UDINT
Byte
0
Bit
7-0
7
– 2
Données
2
Chemin de connexion, Packed EPATH avec classe 8 bits
0x20
Logical Type =
Class #4
Class
 TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved
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Assembly est supportée. Le nombre d'instances et
Nom
Grey Input Standard
- Position Value Unsigned
Heartbeat
TR Grey Input
- TR Grey - Encoder Status
- Position Value Unsigned
- TR Grey - Velocity
Grey Output Channel 1
- TR Grey - Preset Control
- Preset Value
Safety Input
- TR Safety - Status
- TR Safety - Position
- TR Safety - Velocity
Safety Output
- TR Safety - Controlword
- TR Safety - Presetout
1
15-8
0
15
– 2
2
0x04
0x24
Logical Type =
Instance
TR-ECE-BA-F-0163 v06
Description
NON axée sur la sécurité (PROFIL)
valeur de position de 32 bits sans signe
algébrique
Heartbeat
NON axée sur la sécurité (TR-Electronic)
informations d'état de 16 bits
valeur de position de 32 bits sans signe
algébrique
valeur de vitesse de 32 bits avec signe
algébrique
NON axée sur la sécurité
commande Preset de 16 bits
définir valeur Preset de 32 bits
axée sur la sécurité
informations d'état de 16 bits
valeur de position de 32 bits sans signe
algébrique
valeur de vitesse de 32 bits avec signe
algébrique
axée sur la sécurité
commande Preset de 16 bits
définir valeur Preset de 32 bits
2
23-16
8
23
16
– 2
2
0x01
Logical Type
Instance #1
3
31-24
31
24
– 2
2
0x30
0x03
Attr.-ID #3
=Attr.-ID
Printed in the Federal Republic of Germany
27.01.2022

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