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Description des paramètres
9.1.15 TR Grey - Position substitution
BYTE, BOOL
Valeur
Attribution
0
éteint
1
marche
9.1.16 TR Grey - Velocity Filter Intensity
À l'aide de l'attribut TR Grey - Velocity Filter Intensity, il est possible de déterminer la
vitesse émise. L'intensité du message peut être prédéfinie. On peut en plus sélectionner si la filtration
est coupée de manière dynamique dans les phases d'accélération, voir ci-après l'attribut décrit TR
Grey - Velocity Filter Type. Ce qui permet au signal de vitesse de suivre rapidement la
forme réelle en cas de modifications et d'être stable dans la plage stationnaire.
USINT
Limite inférieure
Limite supérieure
Default
0 : pas de filtrage
1 : filtrage faible, fréquence seuil élevée
. . .
10 : filtrage fort, fréquence seuil basse
9.1.17 TR Grey - Velocity Filter Type
Voir à ce sujet aussi attribut TR Grey - Velocity Filter Intensity à la page 64.
BYTE, BOOL
Valeur
Attribution
0
statique
1
dynamique
TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved
Page 64 sur 96
Description
Fonction désactivée
Émission de la position de remplacement si le canal de position se
trouve en état d'erreur, voir aussi attribut TR Grey - Encoder
Status à la page 57.
0
10
0
Description
La caractéristique du filtre passe-bas agit sur l'émission de la valeur
réelle de la vitesse, indépendamment de l'état actuel de
déplacement et d'accélération de l'entraînement.
La caractéristique du filtre passe-bas est désactivée dès que le
système de mesure détecte une modification significative de la
vitesse dans le signal de vitesse. Le filtre passe-bas est réactivé dès
qu'un mouvement de forme identique est détecté par le système de
mesure.
TR-ECE-BA-F-0163 v06
Default
X
Default
X
Printed in the Federal Republic of Germany
27.01.2022
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