Table des Matières
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Sommaire
Sommaire ............................................................................................................................................ 3
Index des modifications ..................................................................................................................... 6
1 Généralités ....................................................................................................................................... 7
1.1 Champ d'application ............................................................................................................. 7
1.2 Références ........................................................................................................................... 8
1.3 Abréviations / termes utilisés ............................................................................................... 9
1.4 Caractéristiques principales ................................................................................................. 11
1.5 Principe de la fonction de sécurité ....................................................................................... 12
2 Consignes de sécurité .................................................................................................................... 13
2.1 Définition des symboles et consignes .................................................................................. 13
2.2 Exigences axées sur la sécurité lors de l'utilisation de périphériques CIP Safety™ ....................... 14
2.3 Tâches de sécurité de l'unité de traitement sécurisée ......................................................... 16
2.3.1 Contrôles de sécurité / mesures obligatoires .......................................................... 17
3 Installation / préparation à la mise en service .............................................................................. 18
3.1 Règles fondamentales ......................................................................................................... 18
3.2 Technique de transmission EtherNet/IP™, spécification des câbles ................................... 20
3.3 Raccordement - Remarques ............................................................................................... 21
3.3.1 Tension d'alimentation ............................................................................................ 21
3.3.2 Interfaces supplémentaires en option (incrémentale, SSI) ..................................... 21
3.4 Interfaces supplémentaires - Description du matériel informatique .................................... 22
3.4.1 Interface incrémentale / interface SIN/COS (en option) ......................................... 22
3.4.1.1 Formes d'ondes ...................................................................................................... 23
3.4.1.2 Niveau HTL- / TTL (en option) ................................................................................ 24
3.4.2 Interface SSI (en option) ......................................................................................... 26
3.4.2.1 Forme d'ondes ........................................................................................................ 26
3.4.2.2 Longueurs de câble ................................................................................................ 28
3.5 Définition du Target Unique Network Identifier (TUNID) ...................................................... 29
3.5.1 Réglage du Node-ID ou de l'adresse IP ................................................................. 29
3.5.2 Programmation du Safety Network Number (SNN) ................................................ 30
4 Mise en service ................................................................................................................................ 32
4.1 Identification des périphériques ........................................................................................... 33
4.2 Fichier EDS .......................................................................................................................... 33
4.3 Affichage d'état du bus ......................................................................................................... 34
4.4 Adresse MAC ....................................................................................................................... 35
4.5 Téléchargement de la configuration axée sur la sécurité .................................................... 36
4.5.1 Via le TR SNCT - SafetyOpen type 2 .................................................................... 36
4.6 Mise en service via SCHNEIDER M580 SIL3 (BME P58) - type 2 ..................................... 38
4.7 Mise en service via Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370 - type 1 .............................. 38
Printed in the Federal Republic of Germany
27.01.2022
TR-ECE-BA-F-0163 v06
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