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Description des paramètres
9.1 Object 0x23 (instance 1), Position Sensor
La Position Sensor Object contient tous les attributs spécifiques au système de mesure.
L'accès aux attributs se fait par la Configuration Assembly ou IO-Assembly, voir chapitre 6 à la page
40 ou chapitre 7 à la page 42.
Pour l'accès en écriture (Set_Attribute Service) directement par le réseau, seul l'attribut
obligatoire Attribut 0x0c est pour le moment prévu pour la commutation du sens de comptage
Direction Counting Toggle.
Avec l'accès en écriture sur un attribut inscriptible, l'attribut est durablement (NV) sauvegardé.
Attr.-ID
Access
Nom
Number of
0x01
Get
Attributes
Position Value
-
Get
Unsigned
Position Sensor
0x0B
Get
Type
Direction
0x0C
Set
Counting Toggle
-
Set
Preset Value
TR Grey -
-
Set
Preset Control
TR Grey -
-
Get
Encoder Status
TR Grey -
-
Get
Velocity
TR Grey -
-
Set
Rotational
Direction
TR Grey -
-
Set
Measuring
Range
TR Grey -
-
Set
Revolutions
Numerator
TR Grey -
-
Revolutions
Set
Denominator
TR Grey -
-
Get
Revolutions
TR Grey -
-
Get
Resolution
TR Grey -
-
Get
Sensor Null
Offset
. . .
TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved
Page 52 sur 96
Type de
Description
données
Nombre de tous les
USINT
attributs supportés
Attributs NON axés sur la sécurité
Valeur de position
UDINT
actuelle sans signe
algébrique
Définit le type de
UINT
périphérique
Sens de comptage de
BOOL
la valeur de position
(paramètres de profil)
DINT
Presetwert, 32 bits
WORD
Fonction d'ajustage
État système de
WORD
mesure (Preset,
position...)
Vitesse actuelle avec
DINT
signe algébrique
Sens de comptage de
BOOL
la valeur de position
(paramètres TR)
Longueur totale de
UDINT
mesure par pas
Nombre rotations
UDINT
compteur
Nombre rotations
UDINT
dénominateur
Uniquement à des fins
UDINT
internes
Uniquement à des fins
UDINT
internes
Uniquement à des fins
UDINT
internes
TR-ECE-BA-F-0163 v06
Default
Page
En fonction du
système de mesure
-
0x00 02: Encodeur
rotatif Multi-Turn
0 : Sens de
comptage
ascendant
0
0
0
-
1 : Sens de
comptage
ascendant
536870912
65536
1
-
-
-
Printed in the Federal Republic of Germany
27.01.2022
55
55
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56
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59
59
59
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