Table des Matières
Publicité
9.1.25 TR Safety - Window Increments ........................................................................... 71
9.1.26 TR Safety - SIL / PL .............................................................................................. 71
9.1.27 TR Safety - Position .............................................................................................. 72
9.1.28 TR Safety - Velocity .............................................................................................. 72
9.1.29 TR Safety - Status ................................................................................................. 72
9.1.30 TR Safety - Controlword ....................................................................................... 72
9.1.31 TR Safety - Presetout ........................................................................................... 73
9.2 OPTION : interface secondaire ............................................................................................ 74
9.2.1 Classe 0x545247- instance 1, TR SSI Sensor ....................................................... 75
9.2.1.1 Attribut 1, source ..................................................................................................... 76
9.2.1.2 Attribut 2, codage .................................................................................................... 76
9.2.1.3 Attribut 3, bits de données ...................................................................................... 76
9.2.1.4 Attribut 4, monostable ............................................................................................. 76
9.2.1.5 Attribut 5, bits d'état ................................................................................................ 77
9.2.1.6 Attribut 6, bits de signe de vie ................................................................................. 77
9.2.1.7 Attribut 7, total de contrôle ...................................................................................... 78
9.2.2 Classe 0x545248- instance 1, TR Incremental Sensor .......................................... 78
9.2.2.1 Attribut 1, impulsions/tr ........................................................................................... 78
10 TR Safety - Fonction Preset Justage ........................................................................................... 79
10.1 Procédure ........................................................................................................................... 79
10.2 Chronogramme .................................................................................................................. 80
10.3 Calcul de la temporisation avec un axe déplacé ................................................................ 81
11 Obtenir les paramètres IP par flash ou DHCP ............................................................................ 82
11.1 Object 0xF5, instance 1 ..................................................................................................... 82
11.1.1 Attribut 3, Configuration Control ........................................................................... 82
11.1.2 Attribut 5, Interface Configuration ......................................................................... 83
11.1.2.1 Obtenir les paramètres IP ..................................................................................... 83
11.1.2.2 Placer et sauvegarder les paramètres IP .............................................................. 84
11.2 Exemple, obtenir des paramètres IP via serveur DHCP .................................................... 85
11.2.1 Prérequis ............................................................................................................... 85
11.2.2 Procédure.............................................................................................................. 85
12 Causes des défauts et solutions ................................................................................................. 88
12.1 Indicateurs optiques ........................................................................................................... 88
12.1.1 État module, LED bicolore .................................................................................... 88
12.1.2 Network Status, Bicolor LED................................................................................. 89
12.2 Status Codes généraux ...................................................................................................... 90
12.3 Autres défauts .................................................................................................................... 92
13 Types de données élémentaires .................................................................................................. 93
14 Liste de contrôle, partie 2 de 2 ..................................................................................................... 94
15 Annexe ............................................................................................................................................ 96
15.1 Certificat TÜV ..................................................................................................................... 96
15.2 Déclaration de conformité EtherNet/IP™ / CIP Safety™ ................................................... 96
15.3 Déclaration de conformité CE ............................................................................................ 96
Printed in the Federal Republic of Germany
27.01.2022
TR-ECE-BA-F-0163 v06
TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved
Page 5 sur 96
Publicité
Table des Matières
