Table des Matières
Publicité
Structure des données cycliques de processus – IO Assembly
7.4.1 Entrée TR Safety - Status
Via membre TR Safety - Status, le statut du système de mesure axé sur la sécurité est émis.
Mot d'entrée EW 0, UINT
Bit
Description
Velocity Error
Bit = 1 si la valeur de vitesse se situe hors de la plage de
0
–2147483648...+2147483647. Le bit est automatiquement réinitialisé si la valeur de vitesse se
situe à nouveau dans la plage admise.
1
réservé
Preset OK
2
Bit = 1 si une requête de Preset a pu être exécutée.
Preset Error
Bit = 1 si une requête de Preset n'a pu être exécutée en raison d'une erreur.
3
nouveau réinitialisé via les bits de commande Preset
Preparation, voir aussi chap.
Safe State
Bit = 0,
dans la phase d'initialisation ou si une initialisation a échoué
-
si une requête de Preset a été lancée via le bit de commande Preset Preparation
-
4
si le système de mesure est dans un état sécurisé
-
Bit = 1,
si l'initialisation a pu être achevée
-
si les bits de Preset Preset Request et Preset Preparation ont été réinitialisés
-
Preset Active
Bit = 1, si l'exécution du Preset est déclenchée via le bit de commande Preset Request. Une
5
fois l'exécution du Preset terminée, le bit est automatiquement réinitialisé, voir aussi page 74.
6
réservé
Scaling Error
Bit = 1, si le système de mesure est déplacé dans un état hors tension. Dans la mesure où il n'est
pas possible de vérifier si un passage par zéro a été généré, la position émise doit d'abord être
7
vérifiée avec la position mécanique souhaitée avant de démarrer l'application. Après la vérification
positive, le bit peut être effacé en exécutant la fonction de Preset Justage, voir chap. 9.2 à la page
74.
Error Ack Request
Bit = 1, si le système de mesure est dans un état sécurisé. Ce bit ne peut être acquitté qu'en
quittant l'état Abort. On peut essayer d'effectuer un Safety Reset de type 0 à l'aide du Safety
8
Supervisor Object 0x39 (code service = 0x54) ou de réaliser un cycle d'alimentation
électrique ARRÊT/MARCHE.
Preset Locked
Bit = 1, si un Preset est déjà en cours sous une autre connexion Safety IO (application). Pour
9
éviter les incohérences, il n'est possible de refaire un Preset dans cette application que si
l'opération de Preset est terminée dans l'autre application.
10...15
réservé
TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved
Page 46 sur 96
Danger de mort, de blessure corporelle grave et/ou de dégâts matériels
par démarrage incontrôlé du système d'exploitation, en cas de non-
4
Safe State !
analyse du bit 2
La valeur émise n'est valable que si le bit 2
7.5.1
TR-ECE-BA-F-0163 v06
Preset Request
à la page
.
48
4
Safe State = 1.
Le bit peut être à
et Preset
Printed in the Federal Republic of Germany
27.01.2022
Publicité
Table des Matières
