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Longueur de mesure = pas par rotation * nombre de rotations
Pour le calcul, il est possible de lire les paramètres Pas/tr et Nombre de rotations sur la plaque
signalétique du système de mesure.
ROTATIONS COMPTEUR / ROTATIONS DÉNOMINATEUR
Ces deux paramètres ensemble définissent le Nombre de rotations avant que le système de mesure
ne recommence sur la valeur 0.
Comme les nombres décimaux ne doivent pas toujours être finis (par ex. 3,4), mais peuvent être
affligés de décimales infinies après la virgule (par ex. 3,43535355358774...), le nombre de rotations
peut être saisi comme une rupture.
UDINT
Limite inférieure compteur
Limite supérieure compteur
Compteur default
UDINT
Limite inférieure dénominateur
Limite supérieure dénominateur
Dénominateur default
Formule du calcul de la transmission :
Longueur de mesure par pas = nombre de pas par rotation *
Si, à la saisie des données de paramétrage, les plages admises des compteurs et dénominateurs ne
peuvent être respectées, il faut essayer de les réduire en conséquence. Si cela est impossible, la
décimale correspondante ne peut être éventuellement représentée qu'en valeur approchée. La petite
imprécision qui en résulte sera additionnée avec le temps lors d'applications réelles d'axes rotatifs
(applications infinies dans un sens).
Pour y remédier, un ajustage peut être effectué par exemple après chaque circulation ou on adapte la
mécanique ou la translation.
Le paramètre Nombre de pas par rotation peut également être une décimale, toutefois pas la
longueur de mesure. Le résultat de la formule ci-dessus doit être arrondi au chiffre supérieur ou
inférieur. L'erreur générée ici se répartit sur le nombre total programmé de rotations et est donc
traçable.
Procédure pour les axes linéaires (mouvements de déplacement en marche avant et arrière) :
Le paramètre Rotations dénominateur peut être fixement programmé sur « 1 » pour les axes
linéaires. Le paramètre Rotations compteur est programmé sur un nombre légèrement plus
grand que le nombre de rotations requis. Ce qui permet de garantir que le système de mesure ne
génère pas de changement de la valeur réelle (passage par zéro) dans le cas d'un faible
dépassement du déplacement. Pour simplifier, il est aussi possible de programmer toute la plage de
rotation du système de mesure.
Printed in the Federal Republic of Germany
27.01.2022
1
256000
65536
1
16384
1
TR-ECE-BA-F-0163 v06
Nombre rotations compteur
Nombre rotations dénominateur
TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved
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