1. Manuels
  2. Marques
  3. TR-Electronic Manuels
  4. Capteurs
  5. CD 582 Série
  6. Manuel de l'utilisateur

TR-Electronic CD 582 Serie Manuel De L'utilisateur

Ethernet/ip, cip safety
Masquer les pouces
Table des Matières

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
Codeur absolu CD_582
EtherNet/IP
-
OPTION :
interface secondaire
CDV582
DIN EN 61508 / DIN EN 62061 : SIL2 / SIL CL 2, SIL3 / SIL CL 3
DIN EN ISO 13849 :
_Consignes de sécurité
_Installation
_Mise en service
_Configuration
_Causes des défauts et solutions
™
/ CIP Safety
Similaire aux illustrations
PL d / PL e
Manuel original
™
CDS582 / CDH582
Manuel de
l'utilisateur
Interface

Publicité

Table des Matières
loading

Sommaire des Matières pour TR-Electronic CD 582 Serie

  • Page 1 Manuel original Codeur absolu CD_582 ™ ™ EtherNet/IP / CIP Safety OPTION : interface secondaire CDV582 CDS582 / CDH582 Similaire aux illustrations DIN EN 61508 / DIN EN 62061 : SIL2 / SIL CL 2, SIL3 / SIL CL 3 DIN EN ISO 13849 : PL d / PL e _Consignes de sécurité...
  • Page 2 <RETURN>). Marques EtherNet/IP™, DeviceNet™, ControlNet™, CIP™, CIP Safety™, ODVA™ et ODVA CONFORMANT™ sont des marques déposées de ODVA, Inc.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...

  • Page 3: Table Des Matières

    4.6 Mise en service via SCHNEIDER M580 SIL3 (BME P58) – type 2 ........38 4.7 Mise en service via Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370 – type 1 ......38  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022...
  • Page 4 9.1.22 TR Safety - Velocity Integration Time ..............70 9.1.23 TR Safety - Velocity Filter Intensity ............... 70 9.1.24 TR Safety - Velocity Filter Type ................71  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...
  • Page 5 15 Annexe ............................96 15.1 Certificat TÜV ........................96 15.2 Déclaration de conformité EtherNet/IP™ / CIP Safety™ ........... 96 15.3 Déclaration de conformité CE .................... 96  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06...

  • Page 6: Index Des Modifications

    Index des modifications Modification Date Index Première édition 09.02.2021 Chapitre "Autres défauts" pas de paires torsadées pour l'alimentation 27.01.2022  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...

  • Page 7: Généralités

    ● voir chapitre « Documents annexes » dans le Manuel de sécurité https://www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-F-0142 ● fiches de données produit www.tr-electronic.com/s/S022978  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06 Page 7 sur 96...

  • Page 8: Références

    Définit le Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) RFC2236 Définit l’Internet Group Management Protocol (ICMP), version 2 ODVA™ The CIP Networks Library Vol. 1 – 9  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...

  • Page 9: Abréviations / Termes Utilisés

    à la sécurité est élevé, plus la probabilité est faible que le système ne puisse pas exécuter les fonctions de sécurité exigées.. TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022...
  • Page 10 Combinaison de SNN et de Node-ID de périphériques et sert à une identification claire d’un nœud parmi tous les réseaux dans le système de sécurité. Full duplex Transmission réciproque de données  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06...

  • Page 11: Caractéristiques Principales

    Une interface sérielle-synchrone (SSI) pour valeurs absolues est également disponible en remplacement de l'interface incrémentale, elle n’est pas non plus analysée sur le plan de la sécurité.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022...

  • Page 12: Principe De La Fonction De Sécurité

    – Le fabricant de l’installation qui réalise un test sécurisé lors de la mise en service et à chaque modification d’un paramètre  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...

  • Page 13: Consignes De Sécurité

    Signifie qu’il existe un risque de dégât matériel si les mesures de précaution correspondantes ne sont pas prises. Désigne des informations ou caractéristiques importantes et des conseils d'application du produit utilisé.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06...

  • Page 14: Exigences Axées Sur La Sécurité Lors De L'utilisation De Périphériques Cip Safety

    été appliquées dans un originator. Voir aussi chapitre 8 à partir de la page 49.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...
  • Page 15 Dans ce cas, le système de mesure doit être réinitialisé afin de supprimer l'attribution de propriété. Voir aussi chapitre « Réinitialisation des paramètres de périphérique axé sur la sécurité » à la page 39.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022...

  • Page 16: Tâches De Sécurité De L'unité De Traitement Sécurisée

    à être émises. Ces données ne sont toutefois pas sures au sens d’une norme de sécurité.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...

  • Page 17: Contrôles De Sécurité / Mesures Obligatoires

    Timeout : Temps de réponse surveillance du système de mesure. Pour contrôler par ex. des erreurs critiques, une rupture de câble, STOP une coupure de courant, etc.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06...

  • Page 18: Installation / Préparation À La Mise En Service

     Recommandation : avant de démarrer le fonctionnement en série, vérifier si le réseau EtherNet/IP présente des réserves suffisantes de bande passante (détermination de la charge du réseau).  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...
  • Page 19 Tél. +1 734.975.8840 Fax +1 734.922.0027 www.odva.org E-mail : mailto:odva@odva.org Autres possibilités de téléchargement de documentation : http://literature.rockwellautomation.com/ www.rockwellautomation.com/knowledgebase/  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06 Page 19 sur 96...

  • Page 20: Technique De Transmission Ethernet/Ip™, Spécification Des Câbles

    Le Node-ID de l’EtherNet/IP™ peut être réglé soit à l’aide de deux sélecteurs, soit de la configuration d’une mémoire flash ou d’un DHCP. La longueur des câbles entre deux participants doit être de 100 m max.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...

  • Page 21: Raccordement - Remarques

    Afin de garantir la qualité du signal et de réduire les éventuelles influences environnementales, il est toutefois recommandé d’utiliser en plus un câble toronné par paire.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022...

  • Page 22: Interfaces Supplémentaires - Description Du Matériel Informatique

     ou l’exploitant de l’installation doit prévoir des mécanismes de protection adaptés pour le système électronique en aval. Ci-après sont présentées les formes d'ondes des deux interfaces possibles.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...

  • Page 23: Formes D'ondes

    Illustration 1 : analyse compteur, interface incrémentale Mesure des signaux par rapport à 0 V Mesure différentielle Illustration 2 : définition de niveau, interface SIN/COS  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06 Page 23 sur 96...

  • Page 24: Niveau Htl- / Ttl (En Option)

    Pour les mesures, la ligne hybride de TR (réf. : 64-200-021) a été utilisée. Illustration 3 : Longueurs de câble / fréquences limites, version TTL  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...
  • Page 25 Le fonctionnement correct de l’interface incrémentale avec les paramètres liés à l’application doit par conséquent être vérifié avant la phase opérative.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06...

  • Page 26: Interface Ssi (En Option)

    MSB est lu seulement au moment (3). C’est pourquoi le nombre d’horloge doit toujours être supérieur de un (n+1) au nombre de bits de données à transmettre.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
  • Page 27 Illustration 5 : séquences de transmission SSI typiques Illustration 6 : format de transmission SSI  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06 Page 27 sur 96...

  • Page 28: Longueurs De Câble

    Le fonctionnement correct de l’interface SSI avec les paramètres liés à l’application doit par conséquent être vérifié avant la phase opérative.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...

  • Page 29: Définition Du Target Unique Network Identifier (Tunid)

    Configuration via DHCP Tableau 3 : activation du commutateur * Voir « Attribut 3, Configuration Control » de « TCP/IP Interface Object » à la page 82.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022...

  • Page 30: Programmation Du Safety Network Number (Snn)

    3.5.2 Programmation du Safety Network Number (SNN) Pour configurer le système de mesure selon le schéma « SNCT-to-Originator and SNCT-to-Target », pour des mises à jour du firmware et des options de diagnostic, TR-Electronic met à disposition le ® TR SNCT Device Applet : programme WINDOWS Téléchargement du descriptif du programme :...
  • Page 31 Si le TUNID a été programmé par un originator avec une fonction de réglage SNN automatique, l’utilisateur est dans l'obligation de garantir la clarté du SNN attribué automatiquement.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022...

  • Page 32: Mise En Service

    La configuration SafetyOpen de type 2 axée sur la sécurité avec processus de téléchargement et de vérification répond aux exigences selon CIP NETWORKS LIBRARY Volume 5, Alternative 3 : Téléchargement et test fonctionnel suivis de différentes comparaisons.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...

  • Page 33: Identification Des Périphériques

    Le fichier EDS est intégré par l’outil de configuration du réseau EtherNet/IP™ afin de pouvoir configurer correctement le système de mesure ou le mettre en service. Téléchargement :  www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-ID-MUL-0067  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06 Page 33 sur 96...

  • Page 34: Mise En Service

    CIP établie 1 Hz système de mesure en ligne, pas de connexion CIP établie  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06...

  • Page 35: Adresse Mac

    Actions appropriées en cas d’erreur, voir chapitre « Causes des défauts et solutions », à la page 88. 4.4 Adresse MAC À chaque dispositif EtherNet/IP™, TR-Electronic attribue déjà une identification de périphérique claire dans le monde entier qui sert à identifier le nœud Ethernet. Cette identification de périphérique de 6 bytes est l'adresse MAC et ne peut être modifiée.

  • Page 36: Téléchargement De La Configuration Axée Sur La Sécurité

    Le système de mesure est maintenant configuré et en mesure d’être placé dans l'état d'échange de données cycliques (Execute State) à l’aide de l'originator.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...
  • Page 37 (SCID périphériques) doivent maintenant être comparées avec celles du téléchargement de configuration (SCID outil) et doivent être identiques au sens de la configuration Safety. L’éditeur se referme à l’aide de la touche logicielle Fermer.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022...
  • Page 38 Téléchargement, informations techniques : www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TI-DGB-0363 4.7 Mise en service via Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370 – type 1 Téléchargement, informations techniques : www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TI-DGB-0370  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...

  • Page 39: Réinitialisation Des Paramètres De Périphérique Axé Sur La Sécurité

    Contrairement au Safety Reset de type 1, il est encore possible avec le type 2 de sélectionner les paramètres qui ne doivent pas être réinitialisés, par ex. le mot de passe.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022...

  • Page 40: Structure Des Données De Configuration - Configuration Assembly

    6.2 Instance 104, TR Grey Config Channel Dans la Configuration Assembly liée à TR-Electronic (instance 104, attribut 3) non axée sur la sécurité, tous les attributs TR Grey résultant du Position Sensor Object (0x23) sont regroupés et transmis au système de mesure au démarrage après l’établissement d’une connexion.

  • Page 41: Instance 123, Safety Config

    TR Safety - Velocity Integration Time TR Safety - Velocity Filter Type TR Safety - Velocity Filter Intensity TR Safety - Window Increments  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06...

  • Page 42: Structure Des Données Cycliques De Processus - Io Assembly

    0x30 0x03 Logical Type = Logical Type = Logical Type Class #4 Instance #1 Attr.-ID #3 Class Instance =Attr.-ID  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...

  • Page 43: Instance 101, Tr Grey Input

    1 : ajustage non réalisé exécution de la fonction ajustage, voir chapitre 7.3 à la page 45. 8-15 inutilisé  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06 Page 43 sur 96...

  • Page 44: Structure Des Données Cycliques De Processus - Io Assembly

    Mots d’entrée EW 3 à EW 4, DINT Byte 55-48 63-56 71-64 79-72 – 2 – 2 – 2 – 2 Données  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...

  • Page 45: Instance 102, Grey Output Channel 1 (Fonction Ajustage)

    0x30 0x03 Logical Type = Logical Type = Logical Type Class #4 Instance #79 Attr.-ID #3 Class Instance =Attr.-ID  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06 Page 45 sur 96...

  • Page 46: Entrée Tr Safety - Status

    éviter les incohérences, il n’est possible de refaire un Preset dans cette application que si l’opération de Preset est terminée dans l’autre application. 10…15 réservé  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06...

  • Page 47: Entrée Tr Safety - Position

    Mots d’entrée EW 3 à EW 4, DINT Byte 55-48 63-56 71-64 79-72 – 2 – 2 – 2 – 2 Données  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06 Page 47 sur 96...

  • Page 48: Instance 122, Safety Output

    Mots de sortie AW 1 à AW 2, UDINT Byte 23-16 31-24 39-32 47-40 – 2 – 2 – 2 – 2 Données  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...

  • Page 49: Types De Connexion - Connection Points

    - TR Grey - Encoder Status, 16 bits - Position Value Unsigned, 32 bits 0x04 10 byte - TR Grey – Velocity, 32 bits  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06 Page 49 sur 96...
  • Page 50 Pour confirmer qu'une connexion cible fonctionne comme prévu, il est nécessaire de vérifier les configurations des connexions de sécurité après qu’elles aient été appliquées dans un originator.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...

  • Page 51: Description Des Paramètres

    Type de données de l’attribut Type de données Description Description de l'attribut Valeur par défaut de l’attribut Default Tableau 6 : définitions  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06 Page 51 sur 96...

  • Page 52: Object 0X23 (Instance 1), Position Sensor

    Uniquement à des fins UDINT Resolution internes TR Grey - Uniquement à des fins Sensor Null UDINT internes Offset . . .  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...
  • Page 53 Type de filtre vitesse 0 : statique Type TR Safety - Window UINT Incréments de fenêtre 1000 incréments Increments . . .  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06 Page 53 sur 96...
  • Page 54 TR Safety - UDINT Presetwert, 32 bits Presetout Tableau 7 : vue d’ensemble des paramètres du système de mesure  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...

  • Page 55: Attribut 1, Number Of Attributes

    Dans certaines circonstances, la position émise doit être ajustée via la fonction Preset.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06...

  • Page 56: Preset Value

    Instance 102, Grey Output Channel 1 (fonction ajustage), voir chapitre 7.3 à la page 45. WORD Byte 15-8 – 2 – 2 Données  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...

  • Page 57: Tr Grey - Encoder Status

    Réglage standard : tr/min, voir paramètres TR Grey - Velocity Format à la page 62. DINT, lire seulement Byte 15-8 23-16 31-24 – 2 – 2 – 2 – 2 Données  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06 Page 57 sur 96...

  • Page 58: Tr Grey - Rotational Direction

    Système de mesure – position en sens horaire descendant (vue sur l'arbre, bridage) Système de mesure – position en sens horaire ascendant (vue sur l'arbre, bridage)  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06...

  • Page 59: Tr Grey - Paramètres De Dimensionnement

    Longueur de mesure = pas par rotation * nombre de rotations Pour le calcul, il est possible de lire les paramètres Pas/tr et Nombre de rotations sur la plaque signalétique du système de mesure.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022...
  • Page 60 (passage par zéro) dans le cas d’un faible dépassement du déplacement. Pour simplifier, il est aussi possible de programmer toute la plage de rotation du système de mesure.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...
  • Page 61 Nombre rotations dénominateur 4 096 rotations compteur = 1 348,073499 pas/tr * 1 rotation dénominateur = 5 521 709 pas (arrondi)  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06 Page 61 sur 96...

  • Page 62: Tr Grey - Velocity Format

    L’attribut indique la valeur factorielle du paramètre TR Grey - Velocity Format, voir à la page 62. UINT Limite inférieure Limite supérieure 1000 Default  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...

  • Page 63: Tr Grey - Velocity Integration Time

    La fonction Preset peut être effectuée seulement dans le canal TR Safety axé sur la sécurité, la fonction Preset dans le canal TR Grey non axé sur la sécurité est en revanche bloquée.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022...

  • Page 64: Tr Grey - Position Substitution

    Le filtre passe-bas est réactivé dès qu’un mouvement de forme identique est détecté par le système de mesure.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...

  • Page 65: Tr Safety - Rotational Direction

    Système de mesure – position en sens horaire descendant (vue sur l'arbre, bridage) Système de mesure – position en sens horaire ascendant (vue sur l'arbre, bridage)  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06...

  • Page 66: Tr Safety - Paramètres De Dimensionnement

    être calculée selon la formule ci-dessous. Comme la valeur « 0 » est déjà comptée comme un pas, la valeur finale = longueur de mesure par pas de – 1.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
  • Page 67 (passage par zéro) dans le cas d’un faible dépassement du déplacement. Pour simplifier, il est aussi possible de programmer toute la plage de rotation du système de mesure.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022...
  • Page 68 Nombre rotations dénominateur 4 096 rotations compteur = 1 348,073499 pas/tr * 1 rotation dénominateur = 5 521 709 pas (arrondi)  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...

  • Page 69: Tr Safety - Velocity Format

    L’attribut indique la valeur factorielle du paramètre TR Safety - Velocity Format, voir à la page 69. UINT Limite inférieure Limite supérieure 1000 Default  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06 Page 69 sur 96...

  • Page 70: Tr Safety - Velocity Integration Time

    0 : pas de filtrage 1 : filtrage faible, fréquence seuil élevée . . . 10 : filtrage fort, fréquence seuil basse  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06...

  • Page 71: Tr Safety - Velocity Filter Type

    Classe de sécurité SIL3 Il est impératif que l’utilisateur vérifie soigneusement les impacts liés au mélange de périphériques de différents niveaux SIL dans le réseau.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022...

  • Page 72: Tr Safety - Position

    Assembly Instance 122, Safety Output, voir chapitre 7.5 à partir de la page 48. UINT Byte 15-8 – 2 – 2 Données  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...

  • Page 73: Tr Safety - Presetout

    Instance 122, Safety Output, voir chapitre 7.5 à la page 48. DINT, Default: 0 Byte 15-8 23-16 31-24 – 2 – 2 – 2 – 2 Données  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06 Page 73 sur 96...

  • Page 74: Option : Interface Secondaire

    Cet onglet contient alors un tableau approprié avec les réglages possibles en fonction de l’interface secondaire: Exemple d'interface secondaire incrémentale Exemple d'interface secondaire SSI  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06...

  • Page 75: Classe 0X545247- Instance 1, Tr Ssi Sensor

    Total de 0000 0001: Parity paire 0x07 BYTE 0x00 : Aucun 0000 0010: Parity impaire contrôle 0000 0011: CRC8  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06 Page 75 sur 96...

  • Page 76: Attribut 1, Source

    Temps de monostable SSI = 35 µs 50 µsec Temps de monostable SSI = 50 µs 500 µsec Temps de monostable SSI = 500 µs  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...

  • Page 77: Attribut 5, Bits D'état

    2 bits de signe de vie 3 bits de signe de vie 4 bits de signe de vie 5 bits de signe de vie  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06...

  • Page 78: Attribut 7, Total De Contrôle

    Le nombre d'impulsions est défini sur 3072 4096 Le nombre d'impulsions est défini sur 4096 5120 Le nombre d'impulsions est défini sur 5120  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 78 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...

  • Page 79: Tr Safety - Fonction Preset Justage

    State est replacé sur 1.  Pour finir, l’originator doit vérifier si la nouvelle position correspond à la nouvelle position de consigne.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06 Page 79 sur 96...

  • Page 80: Chronogramme

    -> système de mesure signaux d’entrée système de mesure -> originator zone orange : Illustration 10 : chronogramme Preset  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06...

  • Page 81: Calcul De La Temporisation Avec Un Axe Déplacé

    Les pas parcourus ici sont le résultat de : 6 tr. * 8192 pas * résolution = 49152 pas dynamique  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06 Page 81 sur 96...

  • Page 82: Obtenir Les Paramètres Ip Par Flash Ou Dhcp

    En cas de positions différentes du commutateur, l'attribut 3 n’effectue aucune analyse, les consignes du commutateur matériel s'appliquent. DNS Enable 0 (FALSE): non supporté 5-31 Réservé  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 82 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...

  • Page 83: Attribut 5, Interface Configuration

    0x02 0x00 réponse. Interdit ! Requête répondue avec un code d’erreur autres aucun 0x20.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06 Page 83 sur 96...

  • Page 84: Placer Et Sauvegarder Les Paramètres Ip

    Configuration Control = 0x02 et la valeur du Configuration Control est ensuite placée sur 0x00, la configuration actuelle est durablement sauvegardée dans la FLASH. Graphique opérationnel  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 84 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...

  • Page 85: Exemple, Obtenir Des Paramètres Ip Via Serveur Dhcp

     Subnet Mask : sous-masque réseau souhaité  Gateway : adresse IP souhaitée de la Default Gateway  Primary DNS, Secondary DNS, Domain Name: ne sont pas supportés  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022...

  • Page 86: Obtenir Les Paramètres Ip Par Flash Ou Dhcp

     Ethernet Address (MAC) : reprise automatiquement !  IP Address : adresse IP souhaitée  Hostname : non supporté  Description : option de description  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 86 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06...
  • Page 87 Disable BOOTP/DHCP place l'instance attribut 3 Configuration Control sur 0x0000 0000 --> après POWER ON, le système de mesure n’effectue plus -de requêtes DHCP avec le commutateur matériel = 0x00.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06...

  • Page 88: Causes Des Défauts Et Solutions

    Voir chapitre « Téléchargement de la - Système de mesure doit être configuré configuration axée sur la sécurité » à la page 36.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 88 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06...

  • Page 89: Network Status, Bicolor Led

    2 Hz service APPLY_TUNID soit reçu par le système de mesure et que la validation ait pu être terminée avec succès.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06 Page 89 sur 96...

  • Page 90: Causes Des Défauts Et Solutions

    0x12 une valeur de données simple, à savoir divise un primitive value type de données REAL.. TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 90 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...
  • Page 91 Le message reçu est plus gros que ce que la 0x23 Buffer Overflow mémoire tampon peut traiter. Message entier rejeté.. TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06 Page 91 sur 96...

  • Page 92: Autres Défauts

    Si l'erreur persiste l'arbre ou défaut du malgré l'application de cette mesure, balayage. remplacer le système de mesure.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 92 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...

  • Page 93: Types De Données Élémentaires

    Character String, 1 bit/caractère, index de longueur 1 byte EPATH 0xDC CIP Pfad Segment STRINGI 0xDE International Character String  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06 Page 93 sur 96...

  • Page 94: Liste De Contrôle, Partie 2 De 2

    Attribution de propriété pour les configurations SafetyOpen de type 1 ● Contrôle visuel des données de configuration . . .  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 94 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...
  • Page 95 Après exécution de la fonction Preset Justage, la nouvelle position sur l’axe concerné doit être vérifiée avant le redémarrage  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-F-0163 v06 Page 95 sur 96...

  • Page 96: Annexe

    15.2 Déclaration de conformité EtherNet/IP™ / CIP Safety™ Téléchargement ● www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TI-GB-0371 15.3 Déclaration de conformité CE Téléchargement ● CD_582M +FS02: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-KE-DGB-0354 ● CD_582M +FS03: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-KE-DGB-0358  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 96 sur 96 TR-ECE-BA-F-0163 v06 27.01.2022...

Ce manuel est également adapté pour:

Cdv582Cds582Cdh582Ethernet/ipCip safety

Table des Matières