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Description des paramètres
9.1.22 TR Safety - Velocity Integration Time
L'attribut indique le temps d'intégration en [ms] du paramètre TR Safety - Velocity Format,
voir à la page 69.
Le paramètre sert à calculer la vitesse d'émission des données cycliques de processus. La vitesse est
ainsi indiquée en pas/temps d'intégration. Des temps d'intégration élevés permettent des mesurages à
haute résolution avec des vitesses de rotation faibles. Des temps d'intégration bas signalent plus
rapidement des modifications de la vitesse et sont bien adaptés à des vitesses de rotation élevées et
une grande dynamique.
UINT
Limite inférieure
Limite supérieure
Default
Exemple
Connu :
- Résolution programmée = 8192 pas par rotation
- Vitesse de rotation = 4800 rotations par minute
- Temps d'intégration t
Recherché :
- Valeur d'émission en pas/temps d'intégration
Nombre de pas / s =
Nombre de pas / T
=
i
Pas/temps d'intégration = 32768 / 50 ms
9.1.23 TR Safety - Velocity Filter Intensity
À l'aide de l'attribut TR Safety - Velocity Filter Intensity, il est possible de déterminer la
vitesse émise. L'intensité du message peut être prédéfinie. On peut en plus sélectionner si le filtrage
est coupé de manière dynamique dans les phases d'accélération, voir ci-après l'attribut décrit TR
Safety - Velocity Filter Type. Ce qui permet au signal de vitesse de suivre rapidement la
forme réelle en cas de modifications et d'être stable dans la plage stationnaire.
USINT
Limite inférieure
Limite supérieure
Default
0 : pas de filtrage
1 : filtrage faible, fréquence seuil élevée
. . .
10 : filtrage fort, fréquence seuil basse
TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved
Page 70 sur 96
1 ms
1000 ms
100 ms
= 50 ms = 0,05 s
i
8192 pas * 4800 tr.
Tr. * 60 s
655360 pas
1 s
0
10
0
TR-ECE-BA-F-0163 v06
655360 pas
=
* 0,05 s
=
32768 pas
1 s
Printed in the Federal Republic of Germany
27.01.2022
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