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6.3 Instance 123, Safety Config
Dans la Configuration Assembly (instance 123, attribut 3) axée sur la sécurité, tous les attributs TR
Safety résultant du Position Sensor Object (0x23) sont regroupés et sont nécessaires pour le calcul du
SCID et pour le téléchargement de la configuration axée sur la sécurité, voir aussi chapitre 4.5 à la
page 36.
Instance
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
123
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Printed in the Federal Republic of Germany
27.01.2022
Bit 7
Bit 6
Bit 5
TR Safety - SIL / PL
TR Safety - Rotational Direction
TR Safety - Measuring Range
TR Safety - Revolutions Numerator
TR Safety - Revolutions Denominator
TR Safety - Velocity Format
TR Safety - Velocity Factor
TR Safety - Velocity Integration Time
TR Safety - Velocity Filter Type
TR Safety - Velocity Filter Intensity
TR Safety - Window Increments
TR-ECE-BA-F-0163 v06
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Page
71
65
66
69
69
70
71
70
71
TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved
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