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Description des paramètres
9.1.27 TR Safety - Position
Via l'attribut TR Safety – Position, la position actuelle, réelle absolue dimensionnée axée sur la
sécurité du système de mesure sans signe algébrique est générée en tant que valeur binaire
de -32 -bits.
UDINT, lire seulement
Byte
0
Bit
7-0
7
– 2
Données
2
9.1.28 TR Safety - Velocity
Via l'attribut TR Safety – Velocity, la vitesse actuelle dimensionnée axée sur la sécurité du
système de mesure est émise en tant que valeur de complément à deux de 32 bits avec signe
algébrique. Réglage standard : tr/min, voir attribut TR Safety - Velocity Format à la
page 69.
DINT, lire seulement
Byte
0
Bit
7-0
7
– 2
Données
2
9.1.29 TR Safety - Status
L'attribut TR Safety - Status (mot d'état) contient le bit d'état de la fonction d'ajustage, de
l'émission de position et est intégré dans le trafic des données cycliques via l'IO Assembly
Instance 121, Safety Input, voir chapitre 7.4 à la page 45.
UINT
Byte
0
Bit
7-0
7
– 2
Données
2
9.1.30 TR Safety - Controlword
Via l'attribut TR Safety - Controlword (mot de commande), la fonction Preset Justage axée sur
la sécurité est déclenchée et une nouvelle valeur de position est transmise à l'instance 121, membre
TR Safety - Position. L'attribut est intégré dans le trafic des données cycliques via l'IO
Assembly Instance 122, Safety Output, voir chapitre 7.5 à partir de la page 48.
UINT
Byte
0
Bit
7-0
7
– 2
Données
2
TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved
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1
15-8
0
15
– 2
2
1
15-8
0
15
– 2
2
1
15-8
0
15
– 2
2
1
15-8
0
15
– 2
2
TR-ECE-BA-F-0163 v06
2
23-16
8
23
16
– 2
2
2
23-16
8
23
16
– 2
2
8
8
3
31-24
31
24
– 2
2
3
31-24
31
24
– 2
2
Printed in the Federal Republic of Germany
27.01.2022
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