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Structure des données cycliques de processus – IO Assembly
7.5 Instance 122, Safety Output
Via l'instance 122, membre 1 à 2, la fonction Preset Justage axée sur la sécurité est commandée et la
valeur Preset associée est transmise au système de mesure.
Structure des mots de sortie 0 à 2, originator -> système de mesure
AW 0
TR Safety - Controlword
Chemin de connexion, Packed EPATH avec classe 8 bits
0x20
Logical Type =
Class #4
Class
7.5.1 Sortie TR Safety - Controlword
Via membre TR Safety - Controlword, la fonction Preset Justage axée sur la sécurité est
déclenchée et une nouvelle valeur de position est transmise à l'instance 121, membre TR Safety -
Position.
Mot de sortie AW 0, UINT
Bit
Description
Preset Preparation
Le bit sert à la préparation de la fonction Preset Justage. Le Preset effectif peut être
effectué uniquement lorsque ce bit est placé via le bit de commande Preset Request.
0
Pour exécuter la fonction, un déroulement précis doit être respecté, voir chapitre « TR
Safety - Fonction Preset Justage » à la page 79.
Preset Request
Le bit sert à la commande de la fonction Preset Justage. Avec l'exécution de cette
fonction, le système de mesure est placé sur la valeur de position installée dans le
1
membre TR Safety - Presetout. Pour exécuter la fonction, un déroulement précis
doit être respecté, voir chapitre « TR Safety - Fonction Preset Justage » à la page 79.
2...15
réservé
7.5.2 Sortie TR Safety - Presetout
Via membre TR Safety - Presetout, le point zéro du système de mesure peut être indexé sur le
point zéro mécanique. La valeur Preset souhaitée doit se situer dans la plage entre 0 et (longueur de
mesure par pas de – 1), la fonction Preset Justage ne peut sinon pas être exécutée et le bit 3 Preset
Error = 1 est placé dans TR Safety - Status.
La valeur Preset est définie comme nouvelle position si la fonction Preset Justage est exécutée, voir
chapitre « TR Safety - Fonction Preset Justage » à la page 79.
Mots de sortie AW 1 à AW 2, UDINT
Byte
2
Bit
23-16
7
– 2
Données
2
TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved
Page 48 sur 96
AW 1
TR Safety - Presetout
0x04
0x24
Logical Type =
Instance
3
31-24
0
15
– 2
2
TR-ECE-BA-F-0163 v06
AW 2
0x7A
Logical Type
Instance #7A
4
39-32
8
23
16
– 2
2
0x30
0x03
Attr.-ID #3
=Attr.-ID
5
47-40
31
24
– 2
2
Printed in the Federal Republic of Germany
27.01.2022
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