Composante D Avec Temporisation; Fonction Du Régulateur Pid Réel - Burkert 8792 Manuel D'utilisation
Positionneur et régulateur de process électropneumatique
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Voir aussi pour 8792:
- Manuel d'utilisation (246 pages) ,
- Guide rapide (56 pages) ,
- Instructions de montage (16 pages)
Table des Matières
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26.2.5
Régulateur PID réalisé
26.2.5.1.
Composante D avec temporisation
La composante D est réalisée avec une temporisation T dans le régulateur de process type 8793.
Fonction :
d
Y
⋅
+
=
T
Y
K
d
t d
Recouvrement des composantes P, I et DT
X
Xd
Y
Xd
T
T
Figure 77 :
Caractéristique de recouvrement des composantes P, I et DT
26.2.5.2.
Fonction du régulateur PID réel
d
Y
⋅
+
=
T
Y
K
p
t d
190
d
X
d
⋅
(9)
t d
1
∫
+
+
(
X
d
X
d
t d
T
T
n
t
t
d
X
d
v
(10)
t d
français
Types 8792, 8793 REV.2
Informations complémentaires
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