Burkert 8792 Manuel D'utilisation page 188

26.2.3 Composante D
Fonction :
d X d
= ⋅
Y K d
t d
Kd est le coefficient dérivatif. Plus Kd est important, plus l'influence D est forte.
Caractéristique et réponse à un échelon de la composante D d'un régulateur PID
X
Xd
Y
Réponse à un échelon
Figure 75 : Caractéristique et réponse à un échelon de la composante D d'un régulateur PID
Propriétés
Un régulateur avec composante D réagit aux modifications de la grandeur de régulation et peut ainsi réduire
plus rapidement les différences de régulation qui surviennent.
188
(6)
t
t
X
Y
Réponse de montée
français
Types 8792, 8793 REV.2
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