Burkert 8792 Manuel D'utilisation page 192

Courbe de la grandeur de régulation à la limite de stabilité
Valeur effective
X
Figure 79 : Courbe de la grandeur de régulation PID
K et T permettent de calculer les paramètres du régulateur selon le tableau suivant.
crit crit
Réglage des paramètres selon Ziegler et Nichols
Type de régulateur
Régulateur P
Régulateur PI
Régulateur PID
Tableau 72 : Réglage des paramètres selon Ziegler et Nichols
Les règles de réglage de Ziegler et Nichols ont été établies pour des systèmes P avec temporisation de
premier ordre et avec temps mort. Elles ne s'appliquent cependant qu'aux régulateurs au comportement aux
perturbations et non à ceux au comportement de commande.
192
Tcrit t
Réglage des paramètres
Kp = 0,5 K
crit
Kp = 0,45 K
crit
Kp = 0,6 K
crit
Informations complémentaires
Temps
-
Tn = 0,85 T
crit
Tn = 0,5 T
crit
français
Types 8792, 8793 REV.2
-
-
Tv = 0,12 T
crit