Burkert 8792 Manuel D'utilisation page 194

Réglage des paramètres selon Chien, Hrones et Reswick
Type de avec régulation apériodique
régulateur
(0 % de suroscillations)
Commande
Régulateur P
Régulateur PI
Tn = 1,2 · Tg
Régulateur PID Kp = 0,6 ·
Tn = Tg
T v = 0,5 · Tu
Tableau 73 : Réglage des paramètres selon Chien, Hrones et Reswick
Le facteur de proportionnalité Ks de la boucle de régulation résulte de :
∆
X
=
K s (11)
∆
Y
194
Réglage des paramètres
Panne
Tg
Kp = 0,3 · Kp = 0,3 ·
Tu · Ks
Tg
Kp = 0,35 · Kp = 0,6 ·
Tu · Ks
Tn = 4 · Tu
Tg
Kp = 0,95 ·
Tu · Ks
Tn = 2,4 · Tu
T v = 0,42 · Tu
Informations complémentaires
avec régulation
avec suroscillation de 20 %
Commande
Tg Tg
Kp =
0,7 ·
Tu · Ks Tu · Ks
Tg Tg
Kp = 0,6 ·
Tu · Ks Tu · Ks
Tn = Tg
Tg
Kp = 0,95 ·
Tu · Ks Tu · Ks
Tn = 1,35 · Tg
T v = 0,47 · Tu
français
Types 8792, 8793 REV.2
Panne
Tg
Kp = 0,7·
Tu · Ks
Tg
Kp = 0,7·
Tu · Ks
Tn = 2,3 · Tu
Tg Tg
Kp =
1,2 ·
Tu · Ks
Tn = 2 · Tu
T v = 0,42 · Tu