Règles De Réglage Pour Les Régulateurs Pid; Règles De Réglage Selon Ziegler Et Nichols (Méthode Des Oscillations) - Burkert 8792 Manuel D'utilisation

Types 8792, 8793 REV.2
Informations complémentaires
Recouvrement des composantes P, I et DT
X
Xd
Y
Xd
Kp
T
Kp⋅Xd
Tn
Figure 78 : Caractéristique de réponse à un échelon du régulateur PID réel
26.3 Règles de réglage pour les régulateurs PID
Le système de régulation type 8793 est équipé d'une fonction d'auto-optimisation pour la structure et les
paramètres du régulateur de process intégré. Les paramètres PID déterminés peuvent être consultés via le
menu de commande et être optimisés comme on le souhaite de façon empirique.
La littérature de la technique de régulation fournit une série de règles de réglage permettant de calculer le
réglage favorable des paramètres du régulateur par l'expérimentation. Pour éviter les mauvais réglages, il
convient de toujours respecter les conditions dans lesquelles les règles de réglage ont été établies. En plus
des propriétés de la boucle de régulation et du régulateur proprement dit, il est important de savoir s'il s'agit
de régler une modification de grandeur perturbatrice ou une modification de la valeur de référence.
26.3.1 Règles de réglage selon Ziegler et Nichols (méthode des
oscillations)
Avec cette méthode, le réglage des paramètres du régulateur est obtenu sur la base du comportement du
circuit de régulation à la limite de stabilité. Les paramètres du régulateur sont d'abord réglés de sorte que
le circuit de régulation commence à osciller. Les valeurs caractéristiques critiques générées permettent de
conclure au réglage favorable des paramètres du régulateur. La condition pour l'utilisation de cette méthode
est bien entendu la possibilité de faire osciller le circuit de régulation.
Procédure à suivre
→
Régler le régulateur en tant que régulateur P (c.-à-d. Tn = 999, Tv = 0), choisir d'abord un Kp petit
→
Régler la valeur de consigne souhaitée
→
Augmenter Kp jusqu'à ce que la grandeur de régulation effectue une oscillation permanente non amortie.
Le coefficient proportionnel réglé à la limite de stabilité (facteur d'amplification) est désigné comme K
La durée d'oscillation qui en résulte est appelée T
t
t
.
crit
français
.
crit
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