Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration page 43

4.5 Importation des données SIZER d'une cinématique supplémentaire dans un projet de robot
13.La consommation de courant 24 V nécessaire pour les freins d'une cinématique
supplémentaire avec des moteurs non Siemens ainsi que les remarques sur le concept de
câble pour les câbles moteur et de codeur entre la base du robot et l'armoire électrique, sont
enregistrées dans le champ de commentaire du ou des axes supplémentaires.
Cliquer avec le bouton droit de la souris sur l'axe importé, sélectionner "Modifier le
commentaire" et copier la consommation de courant de 24 V, 1,04 A dans l'exemple.
Figure 4-18 Alimentation 24 V - Insérer commentaire
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA
Configuration
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