Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration page 40

Configuration
4.5 Importation des données SIZER d'une cinématique supplémentaire dans un projet de robot
8. Ouvrir le menu "Commande/Régulation/24 V/Cabinet Modules" et cliquer sur le bouton
"Affecter des composants" pour créer un module NX supplémentaire. Confirmer la demande
de l'"affectation" avec "Oui".
Figure 4-15 Création d'un module NX supplémentaire
9. Fermer la boîte de dialogue en cliquant sur "OK".
Remarque
Le nombre d'axes CN et SI est automatiquement augmenté par le nombre d'axes
supplémentaires.
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SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA