Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration page 24

Configuration
4.2 Structure d'un projet SIZER pour la société Comau
Figure 4-4 Topologie DRIVE-CLiQ (moteur non Siemens)
Remarque
Dans SIZER, le message suivant est affiché sous "Info" pour les robots dotés d'un système de
mesure directe :
Restrictions pour le marché américain, MLFB "R05" (CC ROBX_AR) en combinaison avec un robot
anthropomorphe avec premier et deuxième système de rétroaction (codeur moteur et d'angle
d'axe) ni validé ni destiné au marché américain.
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SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA