Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration page 20

Configuration
4.2 Structure d'un projet SIZER pour la société Comau
Figure 4-1 SIZER - Systèmes d'entraînement - Axe 1
Des alimentations SLM sont configurées pour tous les types de robot. Le dimensionnement
s'effectue alors avec la charge maximale (ks=0,5).
Si un profil de mouvement précis est prescrit pour l'application, le ks peut encore être réduit et
une alimentation plus petite peut être sélectionnée en fonction de cela.
Pour la connexion des systèmes de codeurs Endat2.2, des modules SMC40 supplémentaires
sont nécessaires.
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SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA