Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration page 35

Figure 4-11 Topologie DRIVE-CLiQ (moteurs SIEMENS)
Le Manuel de mise en service SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control, section Création d'une
topologie par défaut dans Create MyConfig Topo contient d'autres conditions marginales
relatives à la topologie DQ.
Remarque
Dans SIZER, le message suivant est affiché sous "Info" pour les robots dotés d'un système de
mesure directe :
Restrictions pour le marché américain, MLFB "R05" (CC ROBX_AR) en combinaison avec un robot
anthropomorphe avec premier et deuxième système de rétroaction (codeur moteur et d'angle
d'axe) ni validé ni destiné au marché américain.
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA
4.4 Structure d'un projet SIZER pour la société Autonox
Configuration
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