Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration page 38

Configuration
4.5 Importation des données SIZER d'une cinématique supplémentaire dans un projet de robot
5. Copier les données d'axe de la cinématique supplémentaire dans le système d'entraînement
du robot. Cliquer avec le bouton droit de la souris sur "Réseau (1)" > "TMF3 Axe 1" > "Copier"
et ensuite "Réseau" > "TMF3 Axe 1" > "Insérer".
Figure 4-13 Insertion de TMF3 axe 1
6. Supprimer le système d'entraînement importé "Réseau (1)".
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SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA