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AKD Manuel d'Instructions | 9 Configuration
Erreur
Message/Avertissement
108
Fin de course négative
dépassée.
Avertissement généré avant
erreur.
121
Erreur de ralliement.
123
Tâche de mouvement non
valide.
Avertissement généré avant
erreur.
125
Synchronisation perdue.
Avertissement généré avant
erreur.
126
Trop de mouvement.
Avertissement généré avant
erreur.
127
Procédure d'arrêt d'urgence
incomplète.
128
MPOLES/FPOLES n'est
pas un nombre entier.
129
Battement de cœur perdu.
130
Surintensité alimentation de
rétroaction secondaire.
131
Saut de ligne de codeur
émulé.
132
Saut Z de codeur émulé.
134
État illégal rétroaction
secondaire.
135
Ralliement requis.
Avertissement généré avant
erreur.
201
Échec mémoire RAM
interne.
138
Kollmorgen™ | Juillet 2010
Cause
Limite de position logicielle négative
dépassée.
Le variateur n'a pas terminé la séquence
de ralliement.
Tâche de mouvement non valide.
Le bus de terrain a perdu la
synchronisation.
Un mouvement excessif a été créé
pendant la réalisation d'un diagramme de
Bode. Le moteur est instable et ne
respecte pas les instructions du variateur.
Procédure d'arrêt d'urgence incomplète
(problème avec la tâche de mouvement
d'arrêt d'urgence).
Le rapport des pôles moteur sur les pôles
de rétroaction doit être un nombre entier.
Battement de cœur perdu.
Problème détecté dans l'appareil de
rétroaction secondaire.
Problème détecté dans l'appareil de
rétroaction secondaire.
Problème détecté dans l'appareil de
rétroaction secondaire.
Problème détecté dans l'appareil de
rétroaction secondaire.
Tentative de génération de la tâche de
mouvement avant le ralliement de l'axe.
L'axe doit être rallié avant le démarrage de
la tâche de mouvement.
Une défaillance matérielle a été détectée. Redémarrez le variateur. Si le
Solution
Éloignez la charge des
limites.
Vérifiez le capteur de
ralliement.
Assurez-vous que les
paramètres de la tâche de
mouvement effectueront le
calcul sur un profil possible.
Vérifiez la connexion du bus
de terrain (X5 et X6 si vous
utilisez EtherCAT ; X12 et
X13 si vous utilisez
CANopen) ou les paramètres
de votre maître EtherCAT ou
CANopen.
Assurez-vous que le système
en boucle fermé est stable.
Reportez-vous au guide de
réglage du système.
Coupez l'alimentation du
variateur et vérifiez la
procédure d'arrêt d'urgence.
Remplacez votre système par
un appareil de rétroaction
compatible.
Vérifiez le câblage CANopen.
Réduisez la charge du bus ou
augmentez le délai de
rafraîchissement des
battements de cœur.
Vérifiez l'appareil de
rétroaction secondaire
(connexion X9).
Vérifiez l'appareil de
rétroaction secondaire
(connexion X9).
Vérifiez l'appareil de
rétroaction secondaire
(connexion X9).
Vérifiez l'appareil de
rétroaction secondaire
(connexion X9).
Modifiez le mode de
fonctionnement ou l'axe de
ralliement.
problème persiste, contactez
le support technique.
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Chapitres
