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6.11 Exigences de câbles et fils
6.11.1 Généralités
Pour plus d'informations sur les caractéristiques chimiques, mécaniques et électriques des câbles, reportez-
vous au manuel des accessoires ou contactez le service client.
Pour atteindre la longueur de câble maximum autorisée, vous devez utiliser des
câbles présentant les caractéristiques de capacité (phase-blindage) suivantes :
l
l
Les câbles moteur d'une longueur supérieure à 25 m peuvent nécessiter l'utilisation
d'une bobine d'arrêt moteur.
6.11.2 Exigences et sections de câbles
Le tableau suivant décrit les sections d'interfaces recommandées et les exigences de câbles pour les systèmes
à axe simple, conformément à la norme EN 60204. Pour les systèmes multi-axes, respectez les conditions de
fonctionnement spécifiques applicables.
Interface
Connexion CA
Liaison de bus CC,
résistance de frein
Câbles moteur sans
bobine d'arrêt, maximum 25 m
Câbles moteur avec
bobine d'arrêt, 25 - 50 m
Résolveur, maximum 100 m
SFD, maximum 50 m
Encodeur, maximum 50 m
ComCoder, maximum 25 m
E/S analogiques, maximum 30 m 0,25 mm² (24 AWG)
E/S numériques, maximum 30 m 0,5 mm² (21 AWG)
Frein de maintien (moteur)
+24 V/GND, maximum 30 m
AKD Manuel d'Instructions | 6 Description et caractéristiques techniques
Câble moteur : inférieure à 150 pF/m
Câble résolveur/encodeur : inférieure à 120 pF/m
Section
AKD-x003 à 6 : 1,5 mm² (16 AWG)
AKD-x012 : 2,5 mm² (14 AWG)
AKD-x024 : 4 mm² (12 AWG)
AKD-x003 à 6 : 1,5 mm² (16 AWG)
AKD-x012 à 24 : 2,5 mm² (14 AWG)
AKD-x003 à 6 : 1,5 mm² (16 AWG)
AKD-x012 : 2,5 mm² (14 AWG)
AKD-x024 : 4 mm² (12 AWG)
AKD-x003 à 6 : 1,5 mm² (16 AWG)
AKD-x012 : 2,5 mm² (14 AWG)
AKD-x024 : 4 mm² (12 AWG)
4 x 2 x 0,25 mm² (24 AWG)
1 x 2 x 0,25 mm² (24 AWG)
1 x 2 x 0,50 mm² (21 AWG)
7 x 2 x 0,25 mm² (24 AWG)
8 x 2 x 0,25 mm² (24 AWG)
Minimum 0,75 mm² (19 AWG)
Maximum 2,5 mm² (14 AWG)
Exigences de câbles
600 V, minimum 75 °C
1 000 V, minimum 75 °C, blindés
pour longueurs > 0,20 m
600 V, minimum 75 °C, blindés,
capacité < 150 pF/m
600 V, minimum 75 °C, blindés,
capacité < 150 pF/m
Torsadés par paire, blindés,
capacité < 120 pF/m
Torsadés par paire, blindés
Torsadés par paire, blindés
Torsadés par paire, blindés
Torsadés par paire, blindés
Ligne unique
600 V, minimum 75 °C, blindés
Ligne unique
Kollmorgen™ | Juillet 2010
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