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AKD Manuel d'Instructions | 6 Description et caractéristiques techniques
6.16.2 Arrêt d'urgence - Normes
La fonction d'arrêt d'urgence sert à arrêter la machine le plus rapidement possible en cas de situation
dangereuse. La fonction d'arrêt d'urgence peut être déclenchée par les actions d'une seule personne. Elle doit
être entièrement fonctionnelle et disponible à tout moment. L'utilisateur doit comprendre immédiatement
comment utiliser ce mécanisme (sans consulter de références ou d'instructions).
La fonction d'arrêt d'urgence est définie par la norme EN 60204.
En plus des exigences pour l'arrêt, l'arrêt d'urgence doit remplir les conditions suivantes :
L'arrêt d'urgence doit avoir la priorité sur toutes les autres fonctions et commandes dans toutes les
l
situations de fonctionnement.
L'alimentation en énergie de toute machine d'entraînement susceptible de créer des situations
l
dangereuses doit être interrompue aussi vite que possible, sans faire naître de nouveaux risques (en
utilisant par exemple des dispositifs de verrouillage mécanique qui ne nécessitent pas d'alimentation
externe en énergie ou en ayant recours au freinage par contre-courant en catégorie d'arrêt 1).
La réinitialisation ne doit pas entraîner de redémarrage.
l
Si nécessaire, des mesures doivent être prises pour le raccordement supplémentaire de dispositifs d'arrêt
d'urgence (voir EN 60204 sur les exigences relatives aux dispositifs d'arrêt d'urgence). L'arrêt d'urgence doit
prendre la forme d'un arrêt de catégorie 0 ou de catégorie 1. La catégorie d'arrêt d'urgence doit être déterminée
par une évaluation des risques de la machine.
Catégorie 0
Seuls les composants électromécaniques câblés peuvent être utilisés pour la fonction d'arrêt d'urgence de
catégorie 0. Cette fonction ne doit pas être déclenchée par la logique de commutation (matérielle ou logicielle), en
transférant des commandes via un réseau de communication ou via une liaison de données.
Le variateur doit être mis hors tension à l'aide d'un circuit électromécanique. Si le servomoteur connecté possède
un frein intégré, ce dernier doit toujours être contrôlé par un circuit électromécanique également.
Catégorie 1
Avec la fonction d'arrêt d'urgence de catégorie 1, l'arrêt final de l'alimentation doit être garanti à l'aide de
composants électromécaniques. Il est possible de connecter un équipement d'arrêt d'urgence externe
supplémentaire. L'arrêt du moteur se fait en interrompant l'alimentation principale et en utilisant le freinage
électronique contrôlé. L'alimentation 24 V du variateur doit rester constante. Le choix du circuit à utiliser dépend
en grande partie des exigences de l'application concernée.
Dans la plupart des servomoteurs, un frein possède la seule fonction de frein de maintien. Pour garantir une
fonction d'arrêt d'urgence, il est nécessaire de vérifier le couple de freinage requis. Si le frein de maintien répond
aux exigences dynamiques, il faut tenir compte de l'usure que causera cette application.
Le paramètre DRV.DISMODE doit être défini sur 2 pour permettre la mise en œuvre
des différentes catégories d'arrêt. Consultez le guide de l'utilisateur AKD pour
configurer le paramètre.
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Kollmorgen™ | Juillet 2010
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