Rockwell Automation Allen-Bradley Guard I/O DeviceNet 1732DS-IB8 Manuel Utilisateur page 32

Chapitre 2 Comprendre le fonctionnement des fonctions de sécurité
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complémentaire, les bits de données pour les deux voies seront toujours
envoyés à l'automate dans des états complémentaires ou opposés.
Figure 16. Complémentaire, fonctionnement normal et de détection de défaut (pas à
l'échelle)
Fonctionnement
IN0
normal
IN1
Entrée de sécurité 0
Données
d'E/S
Entrée de sécurité 1
décentra-
lisée
État d' e ntrée de
sécurité 0, 1
Détection de
IN0
défaut
IN1
Entrée de
sécurité 0
Données
d'E/S
Entrée de
décentra-
sécurité 1
lisée
État d' e ntrée de
sécurité 0, 1
Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Temps de discordance
Temps de discordance
Défaut détecté