Table des Matières
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À propos des modules
Comprendre le fonctionnement des
fonctions de sécurité
À propos des caractéristiques et dimensions dans ce manuel . . . . . . . . 9
Environnement Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Documentations connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapitre 1
Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Comprendre l'aptitude à l'emploi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Suivez les précautions d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Précautions de montage, câblage et nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Présentation du module d'E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Exigences de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Références Guard I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Identifier les parties importantes des modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Chapitre 2
Modules d'E/S de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Fonctions d'auto-diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Verrouillage de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Données d'état d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Entrées de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Mode monovoie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Mode double voie et temps de discordance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Double voie, équivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Double voie, complémentaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Récupération de défaut d'entrée de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Délais d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Sorties de test configurées comme sorties d'inhibition . . . . . . . . . . . . 34
Sorties de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Sortie de sécurité avec test par impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Réglage de la double voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Récupération de défaut de sortie de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Dispositifs de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Précautions de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Législation et normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Europe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Amérique du Nord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Japon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Directives CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Directive CEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Conformité aux directives CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Rockwell Automation Publication 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013
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