Format de base des messages
explicites
Obtenir l' é tat de point depuis les modules à l'aide de la messagerie explicite
Le format de base de chaque commande et réponse est le suivant.
Tableau 26. Bloc de commande
Adresse de station de
destination
· Adresse de station de destination - l'adresse de station du module qui
envoie les messages explicites est spécifiée avec un 1 octet hexadécimal.
· Code de service, ID de classe, ID d'Instance, ID d'attribut - Les
paramètres utilisés pour spécifier la commande, l'objet de traitement et
le contenu de traitement.
· Données - Les données ne sont pas nécessaires lorsque la commande de
lecture est utilisée.
Tableau 27. Bloc de réponse normal
Nombre d' o ctets reçus
Tableau 28. Bloc de réponse d'erreur
Nombre d' o ctets reçus
0004 Hexadécimaux (fixe)
· Nombre d'octets reçus - Le nombre d'octets reçus depuis l'adresse de
station source est retourné en hexadécimal. Lorsqu'une réponse
d'erreur est retournée pour un message explicite, le nombre d'octets est
toujours 0004 hexadécimal.
· Adresse de station source - L'adresse de la station d'où la commande a
été envoyée est retournée en hexadécimal.
· Code de service - Pour les réalisations normales, le code de service
indiqué dans la commande avec le bit de poids fort activé est stocké
dans
Voir Fonction, code de service de commande et code de service de
réponse, page
157.
Tableau 29. Fonction, code de service de commande et code de service de réponse
Fonction
Code de service de commande
(hexadécimal)
Lire des données
10
Écrire des données
0E
Réinitialiser
05
Enregistrer
16
Lorsqu'une réponse d'erreur est retournée pour un message explicite, la valeur
est toujours 94 hexadécimal.
· Données - La lecture des données est incluse uniquement lorsqu'une
commande de lecture est exécutée.
· Code d'erreur - Le code d'erreur de message explicite
Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013
Code de service
ID de classe ID d'instance
Adresse de la station source
Adresse de la station
source
Annexe A
ID d'attribut
Données
Code de service
Données
Code de service Code d' e rreur
Code de service de réponse
(hexadécimal)
90
8E
85
96
157